Отправить статью по E-mail 
Оптимизация кластерно-вариационного метода построения многопозиционной пеленгационной системы для условий априорной неопределенности
- Авторы: Булычев Ю.Г1, Чепель Е.Н1
-
Учреждения:
- АО «ВНИИ «Градиент»
- Выпуск: № 4 (2023)
- Страницы: 96-114
- Раздел: Управление в технических системах
- URL: https://journal-vniispk.ru/0005-2310/article/view/144274
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231023040062
- EDN: https://elibrary.ru/QIDVSZ
- ID: 144274
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Рассмотрена возможность построения многопозиционной пеленгационной системы для случая априорной неопределенности, основанная на применении принципов размножения единичных отметок местоположения излучающей цели (принцип мультиструктурности) и их последующего разбиения на классы (принцип кластеризации). Приводятся критерии и алгоритмы обнаружения результирующего кластера и построения устойчивой к аномальным ошибкам измерений оптимальной оценки местоположения цели с учетом временных затрат на их компьютерную реализацию. Даны практические рекомендации и результаты сравнительного анализа различных алгоритмов.
Об авторах
Ю. Г Булычев
АО «ВНИИ «Градиент»
Email: profbulychev@yandex.ru
Ростов-на-Дону
Е. Н Чепель
АО «ВНИИ «Градиент»
Автор, ответственный за переписку.
Email: evgeny_c@bk.ru
Ростов-на-Дону
Список литературы
- Булычев Ю.Г., Головской В.А. Обработка измерений угломерных систем в условиях априорной неопределенности в регуляризированной постановке // РЭ. 2010. Т. 55. № 1. С. 71-77.
- Булычев Ю.Г., Чепель Е.Н. Мультиструктурный метод триангуляционного оценивания параметров движения излучающей цели в условиях априорной неопределенности // ТиСУ. 2019. № 6. С. 26-42.
- Сайбель А.Г. Основы теории точности радиотехнических методов местоопределения. М.: Оборонгиз, 1958.
- Кукес И.С., Старик М.Е. Основы радиопеленгации. М.: Сов. Радио, 1964.
- Теоретические основы радиолокации / Под ред. Я.Д.Ширмана. М.: Сов. радио, 1970.
- Butterly P.I. Position Finding with Empirical Prior Knowledge // IEEE Trans. 1972. V. AES-8. No. 3. P. 142-146.
- Nunn W.R. Position Finding with Prior Knowledge of Covariance Parameters // IEEE Trans. 1979. V. AES-15. No. 3. P. 204-208.
- Wax M. Position Location from Sensors with Position Uncertainty // IEEE Trans. 1983. V. AES-19. No. 5. P. 658-662.
- Кондратьев В.С., Котов А.Ф., Марков Л.Н. Многопозиционные радиотехнические системы. М.: Радио и связь, 1986.
- Черняк В.С. Многопозиционная радиолокация. М.: Радио и связь, 1993.
- Lin X., Kirubarajan T., Bar-Shalom Y., Maskell S. Comparison of EKF, Pseudomeasurement and Particl Filters for a Bearing-only Target Tracking Problem // Proc. SPIE-Int. Soc. Optic. placecountry-regionEng. 2002. V. 4728. P. 240-250.
- Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С., Насенков И.Г. Пассивная локация группы движущихся целей одним стационарным пеленгатором с учетом априорной информации // АиТ. 2017. № 1. С. 152-166.
- Булычев Ю.Г., Булычев В.Ю., Ивакина С.С. и др. Обоснование методов оптимального оценивания параметров движения цели в триангуляционной измерительной системе // ТиСУ. 2015. № 4. С. 94-110.
- Gustafsson F. Particle filters for positioning, navigation and tracking // IEEE Transactions on Signal Processing. 2002. V. 50. No. 2. P. 425-437. https://doi.org/10.1109/78.978396
- Bar-Shalom Y., Rong Li X., Kirubarajan T. Estimation with Applications to Tracking and Navigation: Theory, Algorithms and Software. New York: John Wiley & Sons. 2004. https://doi.org/10.1002/0471221279
- Valente de Oliveira J., Pedrycz W. Advances in Fuzzy Clustering and Its Applications. New York: JohnWiley & Sons. 2007. https://doi.org/10.1002/9780470061190
- Zekavat S., Buehrer R. Handbook of Position Location: Theory Practice and Advances. Second ed. Hoboken. New Jersey: Wiley-IEEE Press 2019. https://doi.org/10.1002/9781119434610
- Zhao J., Renzhou G., Xudong D. A new measurement association mapping strategy for DOA tracking // Digital Signal Processing. 2021. V. 118. P. 103-228. ISSN 1051-2004. https://doi.org/10.1016/j.dsp.2021.103228 (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1051200421002670)
- Peng L., Wenhui W., Junda Q., Congzhe Y., Zhenqiu S. Robust Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter and Smoother for Multiple Target Tracking using Variational Bayesian // KSII Transactions on Internet and Information Systems. 2022. V. 16. No. 3. P. 908-928. https://doi.org/10.3837/tiis.2022.03.009
- Wang X., Wang A., Wang D., Xiong Y., Liang B., Qi Y. A modified Sage-Husa adaptive Kalman filter for state estimation of electric vehicle servo control system // Energy Reports. 2022. V. 8. No. 5. P. 20-27. ISSN 2352-4847. https://doi.org/10.1016/j.egyr.2022.02.105 (https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2352484722003523)
- Уидроу Б., Стирнз С. Адаптивная обработка сигналов. М.: Радио и связь, 1989.
- Граничинин О.Н., Поляк Б.Т. Рандомизированные алгоритмы оценивания и оптимизации при почти произвольных помехах. М.: Наука, 2003.
- Мансур М.Э., Степанов О.А. Алгоритмы комплексной обработки в задаче коррекции показаний навигационных систем при наличии нелинейных измерений // Изв. Тульского ГУ. Технические науки. 2016. № 6. С. 89-102.
- Мандель И.Д. Кластерный анализ. М.: Финансы и статистика, 1988.
- Уиллиамс У.Т., Ланс Д.Н. Методы иерархической классификации / Под ред. М.Б. Малютова. М.: Наука, 1986.
- Lance G.N., Willams W.T. A general theory of classification sorting strategies. 1. Hierarchical systems // Comput J. 1967. V. 9. No. 4. Р. 373-380.
- Граничинин О.Н., Шлымов Д.С., Аврос Р., Волкович З. Рандомизированный алгоритм нахождения количества кластеров // АиТ. 2011. № 4. С. 86-98.
- Паклин Н.Б., Орешков В.И. Кластерные силуэты /Системный анализ в проектировании и управлении: Сб. тр. ХХ Междунар. научно-практ. конф.; Санкт- Петербург, 29 июня-1июля, СПб., 2016. С. 314-321.
Дополнительные файлы
