Мақаланы E-mail арқылы жіберу On the Static Equilibrium of a Multi-Legged Robot on a Rough Surface in Zero-Gravity Conditions
- Авторлар: Chashchukhin V.G.1
-
Мекемелер:
- Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics of the Russian Academy of Sciences
- Шығарылым: Том 53, № 2 (2018)
- Беттер: 228-233
- Бөлім: Article
- URL: https://journal-vniispk.ru/0025-6544/article/view/163298
- DOI: https://doi.org/10.3103/S0025654418020140
- ID: 163298
Дәйексөз келтіру
Ашық рұқсат
Рұқсат берілді
Тек жазылушылар үшін
Аннотация
The problem of the equilibrium of a multi-legged robot in zero-gravity is investigated. The robot has several points of support and is located on a flat rough surface. The influence of an arbitrarily directed force applied to the center of mass of a robot on its equilibrium is considered.
Негізгі сөздер
Авторлар туралы
V. Chashchukhin
Ishlinsky Institute for Problems in Mechanics of the Russian Academy of Sciences
Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: ketlk@mail.ru
Ресей, pr. Vernadskogo 101, str. 1, Moscow, 119526
Қосымша файлдар
