О предельных возможностях трения сохранять состояние покоя трипода

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

В статье приведены результаты конструктивного исследования способности сухого трения удерживать трипод в состоянии покоя под воздействием внешних сил. В статье предложено конструктивное обсуждение распределения предельного трения в опорах трипода. Выявленные особенности позволят обеспечить фазу покоя корпуса вибрационного робота, опирающегося тремя точками на шероховатую плоскость.

Об авторах

М. З. Досаев

НИИ механики МГУ

Email: dosayev@imec.msu.ru
Москва, Россия

В. А. Самсонов

НИИ механики МГУ

Email: dosayev@imec.msu.ru
Москва, Россия

М. А. Гарбуз

НИИ механики МГУ

Автор, ответственный за переписку.
Email: dosayev@imec.msu.ru
Москва, Россия

Список литературы

  1. Dosaev M., Samsonov V., Hwang S. Construction of control algorithm in the problem of the planar motion of a friction-powered robot with a flywheel and an eccentric weight // Appl. Math. Model. 2021. V. 89. Pt. 2. P. 1517–1527.
  2. Гарбуз М., Досаев М., Самсонов В. Организация поворота корпуса вибрационного робота вокруг вертикали // Изв. РАН. ТиСУ. 2023. № 1. С. 23–35.
  3. Jellett J.H. A Treatise on the Theory of Friction. Dublin: Hodges, Foster, 1872. 220 p.
  4. Шиллер Н. Заметка о равновесии твердого тела при действии трения на некоторую плоскую часть его поверхности // Тр. Отд. Физ. Наук об-ва любителей естествозн. 1892. Т. V. Вып. 1. С. 1–5.
  5. Жуковский Н.Е. Условие равновесия твердого тела, опирающегося на неподвижную плоскость некоторой площадкой и могущего перемещаться вдоль этой плоскости с трением. М.: Тип. М.Г. Волчанинова, 1897. 23 с.
  6. Routh E.J. A Treatise on Analytical Statics, with Numerous Examples. Vol. 1. Cambridge: Univ. Press, 1909. 391 p.
  7. Черноусько Ф.Л. Условия равновесия тела на шероховатой плоскости // Изв. РАН. МТТ. 1988. № 6. С. 6–17.
  8. Смышляев А.С., Черноусько Ф.Л. Условия равновесия стержня на шероховатой плоскости // ПММ. 2002. Т. 66. № 2. С. 177–182.
  9. Розенблат Г.М. О равновесии скамейки Жуковского // Докл. РАН. 2017. Т. 472. № 6. С. 659–665.
  10. Иванов А.П. Об экстремальном свойстве реакций связей // ПММ. 2012. Т. 76. № 2. С. 197–213.
  11. Levi-Civita T. Sulla stabilit delle lavagne a cavalletto // Periodico di Mathematische. 1924. S. IV. V. IV. P. 59–73.
  12. Sumbatov A.S. On equilibrium of the stand of a physical pendulum on a horizontal plane with dry friction // Int. J. of Non-Lin. Mech. 2020. V. 126. P. 1–5. https://doi.org/10.1016/j.ijnonlinmec.2020.103571
  13. Розенблат Г.М. Механика в задачах и решениях. М.: Едиториал УРСС, 2004. 160 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2025

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».