Тонкая структура поля плотности в двумерных периодических течениях на поверхности вязкой стратифицированной жидкости
- Авторы: Очиров А.А.1, Чашечкин Ю.Д.1
-
Учреждения:
- Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
- Выпуск: Том 88, № 5 (2024)
- Страницы: 679-691
- Раздел: Статьи
- URL: https://journal-vniispk.ru/0032-8235/article/view/280961
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0032823524050031
- EDN: https://elibrary.ru/JQAPNX
- ID: 280961
Цитировать
Полный текст
Аннотация
В линейном приближении рассматривается распространение периодического возмущения вдоль свободной поверхности вязкой стратифицированной жидкости в однородном гравитационном поле с учетом действия поверхностного натяжения. Получены полные решения линеаризованной системы фундаментальных уравнений механики гетерогенных жидкостей, определяющие регулярные волновые и сингулярные лигаментные компоненты. Рассчитана тонкая структура полей физических переменных: скорости жидкости, импульса, плотности и ее градиента.
Полный текст
Введение
Перенос вещества нелинейными потенциальными волнами на поверхности однородной жидкости, установленный методами теории возмущений еще в середине XIX века [1], продолжает изучаться и теоретически, и экспериментально в лабораторных и природных условиях [2–4] в силу распространенности и практической важности явления. В последние годы развитие исследований волнового переноса было активизировано изучением движения поплавков (лагранжевых дрифтеров) [5] и экологических проблем, вызванных увеличением объема плавающего пластика и других загрязнителей в морской среде [6–8]. О математической сложности задачи описания волнового переноса вещества свидетельствует парадоксальное отсутствие рассчитанного во втором порядке теории возмущений стоксова дрейфа [1] в теории вихревых волн Герстнера [9], природа которого продолжает активно изучаться [10].
В последние годы внимание уделяется анализу переноса вещества и в приповерхностном свободном [11–13], и в подледном [14], и в придонном пограничном слое [15]. Проводятся расчеты взаимодействия процесса волнового переноса с течениями [16–18] и вихрями Лэнгмюра [19]. сопровождающегося формированием полос плавающих водорослей и пузырьков, вытянутых вдоль направления ветра [20].
В большинстве оригинальных работ и базовых трактатах [21–23] теория поверхностных волн развивается в приближении однородной жидкости, хотя, как правило, и в природных, и лабораторных условиях жидкости гетерогенны вследствие неоднородности распределений давления, температуры, концентрации растворенных веществ и взвешенных частиц. В поле массовых сил плотности жидкостей возрастают с глубиной (уменьшаются с высотой в атмосфере) – среды естественно стратифицируются. Наряду с общей плавной стратификацией, и в атмосфере, и в океане наблюдается тонкая структура, в которой однородные слои разделены более тонкими высокоградиентными прослойками [24].
Общая стратификация создает необходимые условия для существования внутренних волн, теоретический анализ которых, впервые проведенный в [25], отражен в отдельных разделах трактатов [21, 23] и монографии [26]. В последние годы, наряду с изучением общих свойств волновых процессов в гетерогенных средах [27], внимание уделяется анализу волновых полей, создаваемых равномерно движущимися источниками [28–31].
Волновой перенос вещества в слоистых средах рассмотрен в [32]. Влияние вязкости на распространение поверхностных волн проанализировано в [33, 34]. Методика одновременного учета влияния стратификации и действия диссипативных факторов на динамику и структуру периодических течений предложена в [35].
Совместный анализ результатов теоретических и экспериментальных исследований динамики и структуры периодических гравитационных волн в жидкости показал, что ряд ключевых вопросов теории волнового дрейфа в однородной жидкости все еще нуждается в уточнении и экспериментальном подтверждении [36]. Цель данной работы – анализ распространения поверхностных периодических возмущений, включающих волны и тонкоструктурные компоненты [24, 37] с учетом эффектов стратификации и диссипации.
Математическая формулировка задачи
В основу рассмотрения положена система фундаментальных уравнений механики жидкостей, включающая определяющую среду уравнения состояния для потенциала Гиббса G и плотности ρ [35]. Система дифференциальных уравнений неразрывности, переноса импульса, температуры, концентрации примесей в пренебрежении эффектами Людвига–Соре и Дюфура имеет вид [21]:
(2.1)
Здесь P, T, Si – термодинамические величины, обозначающие давление, температуру и концентрацию i-ой примеси – производные термодинамических потенциалов [38], pi – компоненты импульса, – источники массы, импульса, тепла и растворенного вещества соответственно, Πij – компоненты тензора плотности потока импульса, εijk – символ Леви-Чивиты, Ωk – угловая скорость, κT, κS, i – коэффициенты температуропроводности и диффузии i-ой примеси соответственно.
Примем ряд упрощений для решения задачи. Будем производить рассмотрение в двумерной постановке в декартовой системе координат Oxz, в которой вертикальная ось Oz направлена вверх против ускорения свободного падения g, ось Ox определяет равновесное положение свободной поверхности вязкой равномерно стратифицированной жидкости, занимающей все нижнее полупространство z < 0. Рассмотрение будем проводить без указания природы стратификации в пренебрежении эффектами глобального вращения. В этом случае уравнение состояния заменяется выражением для неоднородной плотности:
.
Здесь ρ0 (z) = ρ00r (z) – профиль невозмущенной плотности, ρ00 – ее значение на равновесном уровне z = 0, функция r (z) характеризует равновесную стратификацию жидкости, а периодические возмущения плотности, связанные со смещениями свободной поверхности, определяются функцией . Система уравнений в этом случае заметно упрощается:
(2.3)
(2.4)
Здесь – поле скоростей, давление в жидкости P определяется суммой атмосферного давления P0, гидростатического и возмущением :
(2.5)
В приближении Буссинеска жидкость считается несжимаемой, а плотность – постоянной во всех слагаемых за исключением слагаемых, включающих ускорение свободного падения в уравнении Навье–Стокса и слагаемых, включающих градиент плотности в уравнении неразрывности. В этом случае компоненты вектора скорости можно представить в виде пространственных производных функции тока ψ:
(2.6)
После линеаризации уравнений движения математическая формулировка задачи (2.3)–(2.4) для поверхностных периодических возмущений принимает вид:
(2.7)
С учетом (2.2) и (2.6) из уравнений (2.7) можно получить уравнение, содержащее только функцию тока. Для этого распишем первое уравнение в (2.7) по компонентам, произведем перекрестное дифференцирование по координатам и вычтем одно из другого:
(2.8)
Дифференцирование по горизонтальной координате x второго уравнения и умножение на модуль ускорения свободного падения g приводит к выражению:
(2.9)
Продифференцировав (2.8) по времени и вычитая из результата (2.9) получим уравнение, содержащее только скалярную функцию тока ψ и равновесное начальное распределение стратификации r (z):
(2.10)
Уравнение (2.10) для жидкости с экспоненциальной стратификацией r (z) = exp (−z / Λ) с масштабом Λ = |−dlnρ0 / dz|−1, частотой и периодом плавучести Tb = 2π / N приобретает вид:
(2.11)
Для упрощения выражений в дальнейшем используется безразмерная высота zΛ = z / Λ, нормированная на масштаб плавучести Λ.
Решение линеаризованной задачи
Подстановка в (2.9) решения в виде бегущих монохроматических поверхностных волн вида:
(3.1)
c положительно определенной частотой ω и комплексным волновым числом приводит к дисперсионному соотношению:
(3.2)
Геометрия задачи естественным образом выделяет вертикальную компоненту волнового вектора kz, вдоль которой невозмущенная среда неоднородна. Поэтому решение уравнения (3.2) в настоящей работе ищется в виде зависимости kz (kx, ω).
Уравнение (3.2) имеет два типа корней: регулярные и сингулярные. Принципы, согласно которым решения относятся к тому или иному типу можно понять, если рассмотреть задачу в безразмерных переменных, в которых в качестве параметров обезразмеривания выбраны собственные масштабы задачи: обратная частота плавучести τN = N−1 и вязкий волновой масштаб . В случае малой вязкости отношение вязкого и вязкого волнового масштаба определяет безразмерный параметр . В этом случае дисперсионное уравнение (3.2) записывается следующим образом:
(3.3)
Здесь нижним индексом «*» обозначены соответствующие безразмерные величины. В жидкостях с малой вязкостью или со слабой стратификацией параметр ε << 1. Малый коэффициент, который при этом появляется в слагаемом с наибольшим показателем степени, позволяет отнести (3.3) к классу сингулярно возмущенных уравнений, асимптотические методы анализа которых развиты в [39]. Методы теории сингулярных возмущений позволяют строить полные решения уравнений вида (3.3), содержащие два типа корней: традиционные регулярные и сингулярные:
(3.4)
Точное решение биквадратного уравнения (3.2), построенное без обращения к технике асимптотических вычислений, имеет вид:
(3.5)
При переходе к безразмерному виду главные члены полученных решений (3.5) определяются соотношениями:
(3.6)
Сравнение показывает, что главные члены асимптотического решения (3.4) и асимптотики точного решения (3.6) совпадают.
Отметим, что соотношения, соответствующие регулярным решениям kz отвечают за волновой компонент периодического течения, а соответствующие сингулярным решениям kl определяют лигаментный компонент, задающий тонкую структуру течения.
В выражении (3.1) компоненты волнового вектора полагаются независящими от координат, в то же время в решении (3.5) появляется зависимость от вертикальной координаты z и в волновом kz и в лигаментном kl решении. Такое приближение будет справедливо, если в решении ограничиваться областью, определяемой безразмерной глубиной, на которой проводится рассмотрение, остается малой величина zΛ << 1. В реальных жидкостях масштаб стратификации принимает значения порядка километров и больше, поэтому описанные соображения незначительно ограничивают область применения полученных выражений.
С учетом выражений, определяющих волновой kz и лигаментный kl компонент течения (3.5) решение для функции тока (3.1) трансформируется в:
(3.7)
В качестве управляющего параметра периодического течения выступает положительно определенная частота ω. Связь между частотой и компонентой волнового вектора kx находится из стандартных кинематических и динамических граничных условий на свободной поверхности и условием затухания движения с глубиной:
(3.8)
(3.9)
Здесь – орты нормали и касательной к свободной поверхности соответственно, D / Dt – материальная производная, а σ – коэффициент поверхностного натяжения. Более подробно вывод граничных условий на свободной поверхности в вязкой жидкости разобран в [21, 40, 41]. Стоит отметить, что условие затухания движения с глубиной (3.9) накладывает ограничения на полученные ранее решения (3.5), (3.6). С учетом вида решения (3.1) физически реализуемыми решениями в (3.5) и (3.6) оказываются корни, с положительной действительной частью Re (kz, l) > 0, Re (k*z, l) > 0.
В линеаризированной постановке после проведения процедуры сноса граничных условий на равновесную поверхность z = 0 граничные условия принимают вид:
(3.10)
(3.11)
Подставляя выражения для давления из уравнения Навье–Стокса (2.7) в динамическое граничное условие получим, с учетом кинематического граничного условия (3.10), запись динамических граничных условий, содержащих только функцию тока:
(3.12)
Здесь γ = σ / ρ00 – нормированный на равновесное значение плотности на поверхности коэффициент поверхностного натяжения. Подставляя в (3.11) выражение для функции тока (3.7), получим условие совместности, определяющее дисперсионное соотношение между компонентами волнового вектора и частотой периодического течения:
(3.13)
Выражение (3.13) допускает численное или приближенное решение, по которому строятся дисперсионные характеристики волнового и лигаментного компонента периодического течения.
Построим решения для неизвестных функций с учетом слагаемых, определяющих тонкую структуру течения. Вид искомых функций отклонения свободной поверхности от равновесного положения, периодической составляющей плотности и давления с учетом выражения для функции тока (3.7) записывается следующим образом:
(3.14)
Из динамического граничного условия на касательные напряжения найдем связь между амплитудными множителями для лигаментного и волнового компонента функции тока:
(3.15)
Подставляя (3.7), (3.11) и (3.12) в кинематическое граничное условие, найдем связь между амплитудой отклонения свободной поверхности и амплитудами компонентов периодического движения функции тока:
(3.16)
Амплитуды волнового G и лигаментного H компонента в выражении для периодической части плотности, которые определяются из уравнения неразрывности (2.7), с учетом (3.16) можно записать в виде:
(3.17)
Амплитуды для компонентов давления K, L, M определяются из уравнения Навье–Стокса с учетом (3.14)–(3.17):
(3.18)
Получим выражение для градиента плотности. При этом рассмотрим отдельно волновой и лигаментный компоненты плотности. В общем виде можно записать выражение для волнового компонента периодического возмущения плотности следующим образом:
(3.19)
Для лигаментного компонента периодического возмущения плотности в общем виде выражение записывается:
(3.20)
В явном виде после подстановки дисперсионных соотношений (3.5) градиент волнового компонента периодического возмущения плотности определяется выражениями:
(3.21)
Для градиента лигаментного компонента возмущения плотности в явном виде получим:
(3.22)
Для экспериментальных наблюдений поверхностных волн отдельный интерес представляет горизонтальная компонента градиента плотности. На поверхности амплитуда волновой Rw и лигаментной Ri частей горизонтальной компоненты градиента плотности определяются выражениями:
(3.23)
Выражения (3.23) характеризуют масштабы лигаментной и волновой части градиента плотности вдоль горизонтальной координаты в зависимости от частоты периодического течения. Масштаб лигаментного компонента горизонтальной составляющей градиента плотности относительно волнового определяется отношением амплитуд:
(3.24)
В безразмерном виде, подставляя приближенные значения (3.6) в (3.24) с точностью до членов более высокого порядка малости, получим:
(3.25)
При переходе в (3.25) от безразмерных переменных к размерным значениям получим для жидкостей с малой вязкостью:
(3.26)
Здесь – вязкий масштаб Стокса. Стоит отметить, что выражением, аналогичным (3.26) определяется соотношение лигаментной и волновой составляющей функции тока: из (3.7) и (3.15) следует:
(3.27)
Подставляя в (3.26)–(3.27) решение дисперсионного уравнения (3.13), можно получить связь между масштабами лигаментного и волнового компонентов периодического течения в явном виде.
Проследим за импульсом жидкости, переносимым периодическим волновым движением и распишем его по компонентам: отдельно лигаментный и волновой компоненты. В линейном приближении для волнового компонента импульса , используя (2.2), (3.7) и (3.16) справедливы соотношения:
(3.28)
Для лигаментного компонента импульса в линейном приближении получим выражения:
(3.29)
Выражения (3.28)–(3.29) характеризуют импульс, передаваемый отдельными компонентами периодического течения, распространяющегося вдоль свободной поверхности стратифицированной вязкой жидкости. При этом формулы (3.28) определяют часть импульса, вызванного крупномасштабными волновыми компонентами периодического течения, а формулы (3.29) – часть, обусловленную тонкоструктурными лигаментными компонентами течения.
Заключение
Методами теории сингулярных возмущений в линейном приближении проведен расчет динамики и тонкой структуры полей плотности, градиента плотности, функции тока, давления и импульса в периодических возмущениях свободной поверхности в модели двумерной несжимаемой экспоненциально стратифицированной вязкой жидкости.
Полученные выражения, совместно с оценками собственных пространственных и временных масштабов определяющей системы уравнений, задают требования к технике измерений, позволяющей наблюдать тонкую структуру периодических поверхностных течений, которые включают волны, изменяющие положения свободной поверхности, и лигаменты, расслаивающие поле плотности.
Научный и практический интерес представляет расчет влияния лигаментов на эволюцию картины поля плотности в бегущих возмущениях в полной нелинейной постановке.
Благодарности. Работа выполнена по теме государственного задания (номер госрегистрации 124012500442-3).
Об авторах
А. А. Очиров
Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Автор, ответственный за переписку.
Email: otchirov@mail.ru
Россия, Москва
Ю. Д. Чашечкин
Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Email: yulidch@gmail.com
Россия, Москва
Список литературы
- Stokes G.G. On the theory of oscillatory waves // Trans. Cam. Philos. Soc. 1847. V. 8. P. 441–455.
- Monismith S.G., Cowen E.A., Nepf H.M. et al. Laboratory observations of mean flows under surface gravity waves // J. Fluid Mech. 2007. V. 573. P. 131–147. https://doi.org/10.1017/jfm.2019.891
- Plueddemann A.J.; Weller R.A. Structure and evolution of the oceanic surface boundary layer during the Surface Waves Processes Program // J. of Marine Syst. 1999. V. 21. № 1–4. P. 85–102. https://doi.org/10.1016/s0924-7963(99)00007-x
- Yan S., Zou Z., You Z. Eulerian description of wave-induced Stokes drift effect on tracer transport // J. of Marine Sci.&Engng. 2022. V. 10. № 2. P. 253.
- Subbaraya S., Breitenmoser A. Molchanov A. et al. Circling the seas: Design of Lagrangian drifters for ocean monitoring // IEEE Robotics & Autom. Mag. 2016. V. 23. № 4. P. 42–53. https://doi.org/10.1109/MRA.2016.2535154
- Bosi S. Broström G., Roquet F. The role of Stokes drift in the dispersal of North Atlantic surface marine debris // Front. Mar. Sci., Sec. Marine Pollution. 2021. V. 8. https://doi.org/10.3389/fmars.2021.697430
- Higgins C., Vanneste J., van den Bremer T.S. Unsteady Ekman–Stokes dynamics: Implications for surface wave-induced drift of floating marine litter // Geophys. Res. Lett. 2020. V. 47. P. e2020GL089189. https://doi.org/10.1029/2020GL089189
- Pizzo N., Melville W.K. Deike L. Lagrangian transport by nonbreaking and breaking deep-water waves at the ocean surface // J. Phys. Ocean. 2019. V. 49. P. 983–993. https://doi.org/10.1175/JPO-D-18-0227.1
- Gerstner F.J. Theorie der Wellen. Abhandlunger der Königlichen Böhmischen Geselschaft der Wissenschaften, Prague. 1802; Repr. in: Annalen der Physik. 1809. V. 32. № 8. P. 412–445.
- Абрашкин А.А., Пелиновский Е.Н. О связи дрейфа Стокса и волны Герстнера // УФН. 2018. Т. 188. № 3. С. 329–334. https://doi.org/10.3367/UFNr.2017.03.038089
- Longuet-Higgins M.S. Mass transport in water waves // Phil. Trans. of the Roy. Soc. of London. A. Math.&Phys. Sci. 1953. V. 245. № 903. P. 535–581. https://doi.org/10.1098/rsta.1953.0006
- Longuet-Higgins M.S., Stewart R.W. Radiation stress and mass transport in gravity waves, with application to ‘surf beats’ // J. of Fluid Mech. 1962. V. 13. № 4. P. 481–504. https://doi.org/10.1017/S0022112062000877
- Van Den Bremer T.S., Whittaker C., Calvert R. et al. Experimental study of particle trajectories below deep-water surface gravity wave groups // J. of Fluid Mech. 2019. V. 879. P. 168–186. https://doi.org/10.1017/jfm.2019.584
- Ильичев А.Т., Савин А.С., Шашков А.Ю. Движение частиц в поле нелинейных волновых пакетов в слое жидкости под ледяным покровом // ТМФ. 2024. Т. 218. № 3. С. 586–600. https://doi.org/10.4213/tmf10585
- You Z.J., Wilkinson D.L., Nielsen P. Near bed net drift under waves // in: Proc. of the 10th Australasian Conf. on Coastal and Ocean Engineering, Auckland, New Zealand. 1991. Dec. 2–6. P. 183–186.
- David H. Stokes drift in equatorial water waves, and wave–current interactions // Deep Sea Res. Pt. II: Topical Studies in Oceanogr. 2019. V. 160. P. 41–47. https://doi.org/10.1016/j.dsr2.2018.08.003
- Bühler O. Waves and Mean Flows. Cambridge: Univ. Press, 2014. 374 p. https://doi.org/10.1017/CBO9781107478701
- McWilliams J.C., Restrepo J.M., Lane E.M. An asymptotic theory for the interaction of waves and currents in coastal waters. // J. of Fluid Mech. 2004. V. 511. P. 135–178. https://doi.org/10.1017/S0022112004009358
- Leibovich S. The form and dynamics of Langmuir circulations // Annual Rev. of Fluid Mech. 1983. V. 15. № 1. P. 391–427. https://doi.org/10.1146/annurev.fl.15.010183.002135;
- Kinsman, B. Wind Waves: Their Generation and Propagation on the Ocean’s Surface. Prentice Hall, 1965.
- Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Гидродинамика. М.: Наука. 1986. 736 с.
- Кочин Н.Е., Кибель И.А., Розе Т.В. Теоретическая гидромеханика. Ч. 1. Л.;М.: ОГИЗ. ГИТТЛ, 1948. 535 с.
- Лэмб Г. Гидродинамика. М.;Л.: ГИТТЛ, 1949. 928 с.
- Федоров К.Н. Тонкая термохалинная структура вод океана. Л.: Гидрометеоиздат.
- Rayleigh (Lord). Investigation of the character of the equilibrium of an incompressible heavy fluid of variable density // Proc. London Math. Soc. 1882. V. s1–14. Iss. 1. P. 170–177. https://doi.org/10.1112/plms/s1-14.1.170
- Лайтхилл Дж. Волны в жидкостях. M.: Мир, 1981. 598 с.
- Xu F., Li F., Zhang Y. The symmetry of steady stratified periodic gravity water waves // Monatshefte für Mathematik. 2024. V. 203. № 1. P. 247–266. https://doi.org/10.1007/s00605-023-01904-4
- Байдулов В.Г. О задаче определения положения источника внутренних волн // ПММ. 2023. Т. 87. №. 1 С. 36–44. https://doi.org/10.31857/S0032823523010046
- Князьков Д.Ю., Байдулов В.Г., Савин А.С. и др. Прямые и обратные задачи динамики поверхностного волнения, вызванного обтеканием подводного препятствия // ПММ. 2023. Т. 87. № 3. С. 442–453. https://doi.org/10.31857/S0032823523030074
- Wang C.A., Zhang H., Zhu H.L. Numerical predictions of internal waves and surface thermal signatures by underwater vehicles in density-stratified water using OpenFOAM // Ocean Engng. 2023. Т. 272. С. 113847. https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2023.113847
- More R.V., Ardekani A.M. Motion in stratified fluids // Annual Rev. of Fluid Mech. 2023. V. 55. P. 157–192. https://doi.org/10.1146/annurev-fluid-120720-011132
- Dore B.D. Mass transport in layered fluid systems // J. of Fluid Mech. 1970. V. 40. № 1. P. 113–126. https://doi.org/10.1017/S0022112070000071
- Liu A.K., Davis S.H. Viscous attenuation of mean drift in water waves // J. of Fluid Mech. 1977. V. 81. № 1. P. 63–84. https://doi.org/10.1017/S0022112077001918
- Robertson S., Rousseaux G. Viscous dissipation of surface waves and its relevance to analogue gravity experiments, 2018. http://arxiv.org/abs/1706.05255v3
- Chashechkin Y.D. Foundations of engineering mathematics applied for fluid flows // Axioms. 2021. V. 10. № 4. P. 286. https://doi.org/10.3390/axioms10040286
- Monismith S.G. Stokes drift: theory and experiments // J. of Fluid Mech. 2020. V. 884. P. F1. https://doi.org/10.1017/jfm.2019.891
- Chashechkin Y.D., Ochirov A.A. Periodic flows in a viscous stratified fluid in a homogeneous gravitational field // Mathematics. 2023. V. 11. № 21. P. 4443. https://doi.org/10.3390/math11214443
- Feistel R. Thermodynamic properties of seawater, ice and humid air: TEOS-10, before and beyond // Ocean. Sci. 2018. V. 14. P. 471–502. https://doi.org/10.5194/os-14-471-2018
- Найфэ А. Введение в методы возмущений М.: Мир, 1984. 535 с
- Седов Л.И. Механика сплошной среды. Т. 1. М.: Наука, 1970. 536 с.
- Баринов В.А. Распространение волн по свободной поверхности вязкой жидкости // Вестн. С.-Петербургского ун-та. Прикл. матем. Информ. Процессы управл. 2010. № 2. С. 18–31.
Дополнительные файлы


