Расчетно-экспериментальная оценка воздействия на почву шин сверхнизкого давления мобильных энергосредств


Цитировать

Полный текст

Аннотация

В статье приведен метод определения максимальных давлений в контакте шины сверхнизкого давления с деформируемой почвой с низкой несущей способностью на примере тонкостенной шины 1020х420-18 модели Бел-79. В сложившейся практике определения воздействия пневматических шин на почву используется метод определения площади контакта шины на недеформируемой плоской опорной поверхности. Максимальное давление шины на почву вычисляется как отношение нагрузки на шину к полученной площади контакта, умноженное на поправочные коэффициенты. Сравнением полученного максимального давления в контакте шины с недеформируемой опорной поверхностью с допустимым давлением оценивается соответствие тракторных и сельскохозяйственных шин условиям эксплуатации на почвах с определенной влажностью и твердостью. Но такой метод оценки неприемлем для шин низкого и сверхнизкого давления из-за значительной деформации шины и почвы в контакте и, следовательно, большей площади контакта и меньших значениях максимальных и средних давлений на почву. Поэтому новизной работы является экспериментальная оценка воздействия на почву шин низкого и сверхнизкого давления на деформируемом грунте. Метод включает в себя экспериментальное определение зависимости деформаций шины и грунта от давления воздуха в шине и нагрузки, а также зависимости размеров площадей контакта на деформируемом грунте от деформаций шины и грунта. По площадям контакта и коэффициентам неравномерности распределения давления в контакте по среднестатистическим значениям и формам эпюр определено максимальное давление в контакте шины с деформируемым грунтом. В результате впервые получены кривые зависимостей максимальных давлений в контакте от давлений воздуха и нагрузок на деформируемом грунте для шин низкого и сверхнизкого давлений. Зависимости максимальных давлений в контакте от давления воздуха при фиксированных нагрузках могут быть, своего рода, паспортом тонкостенных шин, аналогично тяговым характеристикам тракторных шин и тягово-скоростным характеристикам автомобильных шин. Полученные результаты позволяют с большой точностью определить эксплуатационные режимы автотранспортных средств высокой проходимости на шинах низкого и сверхнизкого давлений.

Об авторах

З. А Годжаев

Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»

Email: fic51@mail.ru
д.т.н. Москва, Россия

С. В Гончаренко

Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова

Email: vip16.vgltu@mail.ru
Воронеж, Россия

А. В Артемов

Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова

Email: vip16.vgltu@mail.ru
Воронеж, Россия

В. И Прядкин

Воронежский государственный лесотехнический университет им. Г.Ф. Морозова

Email: vip16.vgltu@mail.ru
д.т.н. Воронеж, Россия

Т. З Годжаев

Федеральное государственное бюджетное научное учреждение «Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ»

Email: fic51@mail.ru
DSc in Engineering Москва, Россия

Список литературы

  1. Прядкин В.И., Шапиро В.Я., Годжаев З.А., Гончаренко С.В. Транспортно-технологические средства на шинах сверхнизкого давления / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». Воронеж, 2019. 492 с.
  2. Прядкин В.И. Мобильные средства химизации грузоподъемностью 1…2 т на шинах сверхнизкого давления / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». Воронеж, 2017. 183 с.
  3. Годжаев З.А., Шевцов В.Г., Русанов А.В., Прядкин В.И. Проблема воздействия на почву ходовых систем мобильных энергосредств и эффективные пути решения // Инновационное развития АПК России на базе интеллектуальных машинных технологий: сб. науч. тр. докл. Международной научно-технической конф. М.: ВИМ, 2014. С. 327-329.
  4. Годжаев З.А., Измайлов А.Ю., Прядкин В.И. Выбор параметров шин сверхнизкого давления для мобильных средств химизации // Тракторы и сельхозмашины. 2014. № 4. С. 14-17.
  5. Прядкин В.И., Гончаренко С.В. Шины сверхнизкого давления для сельскохозяйственных мобильных средств / М-во образования и науки РФ, ФГБОУ ВО «ВГЛТУ». Воронеж, 2016. 240 с.
  6. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. Российская Академия сельскохозяйственных наук. Всероссийский ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства. М. 1998. 352 с.
  7. ГОСТ 26955-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Нормы воздействия движителей на почву: издание официальное; взамен ГОСТ 7057-84; вед. 01.01.89 до 01.01.94. М.: Изд-во стандартов, 1989. 7 с.
  8. Шевцов В.Г., Соловейчик А.А., Русанов А.В., Лавров А.В. Исследование универсальной характеристики шины для определения максимального давления колесного движителя на почву // Актуальные направления научных исследований ХХI века: Теория и практика: сб. научн. тр. по матер. международной заочной научн.-практ.конференции. Воронеж, 2014. № 2, 4.2 (7-2). С. 169-173.
  9. Ксеневич И.П., Скотнков В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва - урожай // Агропромиздат. М. 1985. 294 с.
  10. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. 240 с.
  11. Липкань А.В., Панасюк А.Н., Кашбулгаянов Р.А. Обоснование выбора способа определения параметров пятна контакта пневмоколесного движителя с опорным основанием // Бюллетень науки и практики. Благовещенск. 2019. Т. 5. № 6.
  12. Longoria R, Brushaber R, Simms А. (2019) An in-wheel sensor for monitoring tire-terrain interaction: Development and laboratory testing. Journal of Terramechanics. Volume 82. April 2019. P. 43-52.
  13. ГОСТ 26953-86. Техника сельскохозяйственная мобильная. Метода определения воздействия движителей на почву: издание официальное; введен 01.01.87. М. Издательство стандартов, 1986. 16 c.
  14. Единая методика комплексных испытаний тракторных шин. Отчет НПО НАТИ, Арх. № 23517, М., 1981, 49 с.
  15. Бидерман В.Л., Гуслицер Р.Л., Захаров С.П. и др. Автомобильные шины (конструкция, расчет, испытания, эксплуатация). М.: Госхимиздат, 1963. 384 с.
  16. Polasik J., Waluś K.J. and Warguła Ł. (2017) Experimental studies of the size contact area of a summer tire as a function of pressure and the load Procedia Engineering 177. Р. 347-351.
  17. Aguilar-Martínez J., Alvarez-Icaza L. (2015) Analysis of tire-road contact area in a control oriented test bed for dynamic friction models. Journal of Applied Research and Technology. Vol. 13, Issue 4. August 2015. P. 461-471.
  18. Прядкин В.И, Зайцев С.Д., Стреблеченко Л.С., Гончаренко С.В. Выбор рациональных режимов работы высокоэластичных шин сверхнизкого давления // Каучук и резина. 2010. № 1. С. 40-42.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Годжаев З.А., Гончаренко С.В., Артемов А.В., Прядкин В.И., Годжаев Т.З., 2020

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».