Повышение маневренности четырехколесного трактора


Цитировать

Полный текст

Аннотация

В статье наряду с положительными качествами трехколесных тракторов (маневренность) отмечаются и их недостатки (неустойчивость, ограниченность тягово-сцепных качеств, малая суммарная грузоподъемность). Указанные недостатки отсутствуют у четырехколесного универсально-пропашного трактора; при этом он обладает недостаточной маневренностью. Целью представленных исследований является повышение маневренности четырехколесного универсально-пропашного трактора, что обеспечиваеи минимальные потери продуктивных площадей в зоне разворотных полос на краях поливных участков с посевами хлопчатника и других культур. Это достигается за счет увеличения угла поворота управляемых колес трактора. В статье предлагается новая конструкция рулевой трапеции рулевого привода универсально-пропашного трактора. В ней каждая половина передней разрезанной симметричной тяги со стороны шарнира центрального рычага заторцована подпружиненным торцевым диском, свободно помещенным внутри обоймы. При этом полости обоймы, разделяющиеся торцевым диском, выполнены в виде сообщающихся полостей, а сам диск - в виде поршня-клапана, опирающегося под давлением пружины на седло отверстия в дне обоймы, соединяющего через канал обе полости обоймы. Предложенная новая конструкция рулевой трапеции рулевого привода, позволяет при развороте увеличить угол поворота управляемого колеса. При этом развороте трактора оси вращения всех трех колес в горизонтальной проекции пересекаются в точке пересечения осей симметрии четвертого заторможенного (правого - при развороте «направо» или левого - при развороте «налево») заднего колеса. В результате точка пересечения осей вращения колес становится центром разворота трактора, и он производит разворот вокруг заторможенного заднего колеса с минимальным радиусом. Тем самым устраняется известный недостаток четырехколесных универсально-пропашных тракторов.

Об авторах

А. А Ахметов

Ташкентский государственный технический университет им. И.Каримова

Email: tractor-v@mail.ru
д.т.н. Ташкент, Узбекистан

Б. А Камбаров

Научно-исследовательский институт механизации сельского хозяйства

Email: b_kambarov@rambler.ru
к.т.н. Янгиюль, Узбекистан

Д. У Камбарова

Ташкентский государственный технический университет им. И.Каримова

Email: tractor-v@mail.ru
Ташкент, Узбекистан

Список литературы

  1. Ксеневич И.П., Шарипов В.М., Арустамов Л.Х., Безруков Б.Б., Давыдков Б.Н., Макаров А.Р., Михайлов В.А., Набоких В.А., Наумов Е.С., Парфенов А.П., Феофанов Ю.А., Чижков Ю.П., Шарипова Н.Н., Эглит И.М. Тракторы. Конструкция / под общ. ред. И.П. Ксеневича, В.М. Шарипова. М.: МГТУ «МАМИ», 2001. С. 588-589, 592-593.
  2. Гольтяпин В.Я. Современные тракторы зарубежных фирм // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2004. № 5. С. 39-54.
  3. Жилейкин М.М., Ягубова Е.В. Обоснование принципов повышения устойчивости и управляемости колесных тракторов при движении на склоне в режиме вспашки // Известия высших учебных заведений. М.: Машиностроение, 2014. № 9 (654). С. 67-76.
  4. Бойков В.П., Бобровник А.И., Дорохович С.А. Улучшение курсовой устойчивости тракторов «Беларус» // Наука и техника. 2016. T. 15. № 3. С. 183-192.
  5. Ахметов А.А. Передние мосты универсально-пропашных тракторов хлопкового назначения. Ташкент: Фан, 2014. 176 с.
  6. Мамити Г.И., Льянов М.С., Плиев С.Х., Салбиева З.С. Устойчивость колесного трактора в повороте // Тракторы и сельхозмашины. 2011. № 8. С. 18-21.
  7. Чудаков Е.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Колос, 1972. С. 260-280.
  8. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1976. 456 с.
  9. Козлов Г.Д., Дурманов А.С. Рулевой привод универсально-пропашного трактора со всеми управляемыми колесами // Тракторы и сельхозмашины. 2015. № 9. С. 14-18.
  10. Иванов Н. А. Обоснование параметров рулевого управления легкого вездехода //Вопросы совершенствования технологий и оборудования в лесопромышленном комплексе и строительстве: сб. научн. тр. Вып. 2 / под. ред. А.В. Лещинского. Хабаровск: ХГТУ, 2003. С 46-50.
  11. Bietresato M., Carabin G., Vidoni R., Mazzetto F., Gasparetto A. A parametric approach for evaluating the stability of agricultural tractors using implements during side-slope activities // Contemporary Engineering Sciences. 2015. Vol. 8. No. 28. P. 1289-1309.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Ахметов А.А., Камбаров Б.А., Камбарова Д.У., 2020

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».