Идентификация динамической системы «летательный аппарат + пилот» при выполнении аэрогеофизической съёмки

Решение задачи определения структуры управляемой динамической системы и формирование соответствующих законов управления требует детального анализа реальных экспериментальных данных, методов идентификиции. Методы идентификации моделей поведения систем <<летательный аппарат~+~пилот>> успешно развиваются с 60-х годов прошлого столетия. Пилотируемая авиация занимает лидирующие позиции по отношению к беспилотным системам, соответственно актуальность таких задач сохраняется и по сей день. При выполнении полетов пилот опирается на навигационную информацию, выводимую на различные индикаторы, расположенные в кабине летательного аппарата. Пример такого индикатора пилота -- индикатор типа <<Стрелка>>. Данная статья посвящена анализу реальных полетных данных четырех летательных аппаратов, пилоты которых выполняли полеты по информации с~индикатора <<Стрелка>>. По результатам анализа и с помощью компьютерного моделирования идентифицированы параметры четырех динамических моделей <<летательный аппарат~+~пилот>>. Модели являются линейными замкнутыми (пилот -- регулятор, замыкающий контур управления) динамическими системами 1-го порядка, описанными в виде передаточных функций. Приведены результаты экспериментов, выполненных на симуляторе с использованием каждой из моделей.