THE SIMULTANEOUS START OF ACTIONS IN A DISTRIBUTED GROUP OF AUTOMATIC DEVICES: A DECENTRALIZED CONTROL METHOD WITH A SIGNAL REPEATER

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

This paper proposes a method for accelerating decentralized synchronization processes in the distributed control of a group of stationary or mobile automatic objects. With this method, the objects pass to specified states or affect the environment simultaneously or with required time delays. Some examples of such objects include actuators, computers in a computing cluster, distributed data processing facilities in supercomputers, and mobile robots. The object’s action depends on the current state of all objects and the environment. The actions should start with minimum delay after detecting the possibility to perform them. Arbitrarily located sources of executive commands and their receivers are synchronized by exchanging signals and messages between objects through an intermediary (a signal repeater). Means are used to accurately measure the time intervals of signal transfer between each object and the repeater. Group operations are used to accelerate synchronization processes. These operations involve a large number of objects simultaneously. The object’s data are used in operations simultaneously. Data are processed during their transmission without extra time. Operations are executed by network devices of the system objects and the common network device without any computing facilities (the repeater).

About the authors

G. G Stetsyura

Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences

Author for correspondence.
Email: gstetsura@mail.ru

References

  1. IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems / In IEEE Std 1588-2008 (Revision of IEEE Std 1588-2002), 2008. - P. 1-269. - doi: 10.1109/IEEESTD.2008.4579760.
  2. IEEE Standard for a Precision Clock Synchronization Protocol for Networked Measurement and Control Systems / In IEEE Std 1588-2019 (Revision ofIEEE Std 1588-2008), 2020. - P. 1-499. - doi: 10.1109/IEEESTD.2020.9120376.
  3. Girela-López, F., López-Jiménez, J., Jiménez-López, M., et al. IEEE 1588 High Accuracy Default Profile: Applications and Challenges // IEEE Access, 2020. - Vol. 8. - P. 45211 - 45220.
  4. Sliwczynski, Ł., Krehlik, P., Buczek, Ł., Schnatz, H. Picoseconds-Accurate Fiber-Optic Time Transfer with Relative Stabilization of Lasers Wavelengths // Journal of Lightwave Technology. - 2020. - Vol. 38, no. 18. - P. 5056 - 5063.
  5. Moreira, P. Timing Signals and Radio Frequency Distribution Using Ethernet Networks for High Energy Physics Applications: A thesis submitted for the degree of Doctor of Philosophy (PhD). - University College of London, 2014. - 302 p. https://discovery.ucl.ac.uk/id/eprint/1461109/1/PMmoreira_PhD_Final-signed[1].pdf
  6. Стецюра Г.Г. Децентрализованная автономная синхронизация процессов взаимодействия мобильных объектов // Проблемы управления. - 2020. - № 6. - С.47-56. DOI: http://doi.org/10.25728/pu.2020.6.5.
  7. Стецюра Г.Г. Сетевая информационно-вычислительная поддержка взаимодействия подвижных роботов // Проблемы управления. - 2018. - № 5. - С. 56 - 65. DOI: http://doi.org/10.25728/pu.2018.5.6.
  8. Bosiljevac, M., Babić, D., Sipus, Z. Temperature-Stable LED-Based Light Source without Temperature Control // Proceedings of SPIE OPTO. - San Francisco, CA, USA, 2016. - Vol. 9754. - P. 1-6. - doi: 10.1117/12.2211576.
  9. Tennenhouse, D.L. Towards an Active Network Architecture // SIGCOMM Comput. Commun. Rev. - 1996. - Vol. 26, no. 2. http://ccr.sigcomm.org/archive/1996/apr96/ccr-9604-tennenhouse.pdf .
  10. Zilberman, N., Watts, P.М., Rotsos, C., Moore, A.W. Reconfigurable Network Systems and Software-Defined Networking // Proc. of the IEEE. - 2015. - Vol. 103, no. 7. - P. 1102 - 1124.
  11. In-Network Computing. - ACM SIGARCH, 2019. https://www.sigarch.org/in-network-computing-draft/
  12. Kim, D. Towards Elastic and Resilient In-Network Computing: PhD Thesis. - Carnegie Mellon University, 2021. http://reports-archive.adm.cs.cmu.edu/anon/2021/CMU-CS-21-143.pdf .

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download


Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».