Идентификация параметров модели конвекции–диффузии–реакции и неизвестных граничных условий при наличии случайных помех в измерениях

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Рассматриваются математические модели конвекции–диффузии–реакции, которые относятся к моделям тепломассопереноса и применяются при исследовании природных и техногенных процессов. Для данного класса моделей актуальной является задача идентификации как параметров самой модели, так и входящих в нее граничных условий по результатам измерений значений искомой функции в отдельных точках рассматриваемой области. Задачу усложняет наличие неполных измерений, искаженных случайными помехами.
Решение заключается в разработке комбинированного двухэтапного метода идентификации, основанного на последовательном применении метода минимизации критерия идентификации безградиентного типа и рекуррентного метода оценивания неизвестных входных сигналов. Для применения указанных методов выполняется переход от исходной модели, описываемой уравнениями в частных производных, к дискретной линейной стохастической модели в пространстве состояний, в которой неизвестные граничные условия рассматриваются как неизвестные входные сигналы.
В результате построены новые дискретные линейные стохастические модели конвекции–диффузии–реакции для трех разных типов граничных условий. Предложена общая схема процесса параметрической идентификации, включающая двухэтапную идентификацию неизвестных параметров математической модели и идентификацию неизвестных граничных условий.
Для проверки работоспособности предложенного метода построены компьютерные модели конвекции–диффузии–реакции и выполнена реализация всех алгоритмов на языке MATLAB. Проведена серия вычислительных экспериментов, результаты которых показали, что разработанная двухэтапная комбинированная схема позволяет идентифицировать параметры исходной модели, значения функций, входящих в граничные условия, а также вычислить по неполным зашумленным измерениям оценки функции, описывающей процесс конвекции–диффузии–реакции.
Полученные результаты могут быть использованы не только при исследовании процессов тепломассопереноса, но также при решении задач идентификации параметров моделей дискретных стохастических систем с неизвестными входными сигналами и при наличии случайных помех.

Об авторах

Юлия Владимировна Цыганова

Ульяновский государственный педагогический университет им. И. Н. Ульянова

Автор, ответственный за переписку.
Email: tsyganovajv@gmail.com
ORCID iD: 0000-0001-8812-6035
SPIN-код: 8259-4594
Scopus Author ID: 6507218923
ResearcherId: F-7169-2013
http://www.mathnet.ru/person69680

доктор физико-математических наук, доцент; профессор; каф. информационных технологий

Россия, 432071, Ульяновск, пл. Ленина, 4/5

Андрей Владимирович Цыганов

Ульяновский государственный университет

Email: andrew.tsyganov@gmail.com
ORCID iD: 0000-0002-4173-5199
SPIN-код: 2729-7659
Scopus Author ID: 35186570100
ResearcherId: C-2331-2014
http://www.mathnet.ru/person178940

кандидат физико-математических наук, доцент; профессор; каф. высшей математики

Россия, 432017, Ульяновск, ул. Льва Толстого, 42

Анастасия Николаевна Кувшинова

Ульяновский государственный университет

Email: kuvanulspu@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0002-3496-5981
SPIN-код: 2849-0643
Scopus Author ID: 57204965949
http://www.mathnet.ru/person141068

кандидат физико-математических наук; доцент; каф. высшей математики

Россия, 432017, Ульяновск, ул. Льва Толстого, 42

Дарья Валерьевна Галушкина

Ульяновский государственный педагогический университет им. И. Н. Ульянова

Email: dgalushkina73@gmail.com
ORCID iD: 0000-0003-4041-0533
https://www.mathnet.ru/person178370

аспирант; каф. информационных технологий

Россия, 432071, Ульяновск, пл. Ленина, 4/5

Список литературы

  1. Ho B. L., Kalman R. E. Effective construction of linear state-variable models from input/output functions // Regelungstechnik, 1966. vol. 14, no. 1-12. pp. 545–548. DOI: https://doi.org/10.1524/auto.1966.14.112.545.
  2. Åström K.-J., Bohlin T. Numerical identification of linear dynamic systems from normal operating records // IFAC Proceedings Volumes, 1965. vol. 2, no. 2. pp. 96–111. DOI: https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)69024-4.
  3. Ljung L. System Identification: Theory for the User. Upper Saddle River, NJ: Prentice-Hall, 1999. xxii+609 pp.
  4. Ljung L. Perspectives on system identification // Ann. Rev. Control, 2010. vol. 34, no. 1. pp. 1–12. DOI: https://doi.org/10.1016/j.arcontrol.2009.12.001.
  5. Цыпкин Я. З. Информационная теория идентификации. М.: Наука, 1995. 336 с.
  6. Mehra R. Approaches to adaptive filtering // IEEE Trans. Autom. Control, 1972. vol. 17, no. 5. pp. 693–698. DOI: https://doi.org/10.1109/TAC.1972.1100100.
  7. Aström K. J. Maximum likelihood and prediction error methods // Automatica, 1980. vol. 16, no. 5. pp. 551–574. DOI: https://doi.org/10.1016/0005-1098(80)90078-3.
  8. Zhang Z. Parameter estimation techniques: a tutorial with application to conic fitting // Image Vision Comp., 1997. vol. 15, no. 1. pp. 59–76. DOI: https://doi.org/10.1016/S0262-8856(96)01112-2.
  9. Wilczyński M. Minimax prediction in the linear model with a relative squared error // Stat. Papers, 2012. vol. 53, no. 1. pp. 151–164. DOI: https://doi.org/10.1007/s00362-010-0325-6.
  10. Semushin I. V. Adaptation in stochastic dynamic systems — Survey and new results II // Int. J. Commun. Netw. Syst. Sci., 2011. vol. 4, no. 4. pp. 266–285. DOI: https://doi.org/10.4236/ijcns.2011.44032.
  11. Semushin I. V., Tsyganova J. V. Adaptation in stochastic dynamic systems — Survey and new results IV: Seeking minimum of API in parameters of data // Int. J. Commun. Netw. Syst. Sci., 2013. vol. 6, no. 12. pp. 513–518. DOI: https://doi.org/10.4236/ijcns.2013.612055.
  12. Ljung L. Convergence analysis of parametric identification methods // IEEE Trans. Autom. Control, 1978. vol. 23, no. 5. pp. 770–783. DOI: https://doi.org/10.1109/TAC.1978.1101840.
  13. Bastin G., Gevers M. Stable adaptive observers for nonlinear time-varying systems // IEEE Trans. Autom. Control, 1988. vol. 33, no. 7. pp. 650–658. DOI: https://doi.org/10.1109/9.1273.
  14. Marino R., Tomei P. Global adaptive observers for nonlinear systems via filtered transformations // IEEE Trans. Autom. Control, 1992. vol. 37, no. 8. pp. 1239–1245. DOI: https://doi.org/10.1109/9.151117.
  15. Васильев В. П. Численные методы для решения экстремальных задач. М.: Наука, 1988. 550 с.
  16. Gillijns S., De Moor B. Unbiased minimum-variance input and state estimation for linear discrete-time systems // Automatica, 2007. vol. 43, no. 1. pp. 111–116. DOI: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2006.08.002.
  17. Kitanidis P. K. Unbiased minimum-variance linear state estimation // Automatica, 1987. vol. 23, no. 6. pp. 775–778. DOI: https://doi.org/10.1016/0005-1098(87)90037-9.
  18. Darouach M., Zasadzinski M. Unbiased minimum varianceestimation for systems with unknown exogenous inputs // Automatica, 1997. vol. 33, no. 4. pp. 717–719. DOI: https://doi.org/10.1016/S0005-1098(96)00217-8.
  19. Исаев С. И., Кожинов И. А., Кофанов В. И. [и др.] Теория тепломассообмена. М.: МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2018. 462 с.
  20. Симбирский Г. Д., Лантрат В. К. Применение цифрового фильтра Калмана для параметрической идентификации высокотемпературного термопреобразователя // Автомобиль и электроника. Современные технологии, 2017. №11. С. 68–75.
  21. Пилипенко Н. В., Заричняк Ю. П., Иванов В. А., Халявин А. М. Параметрическая идентификация дифференциально-разностных моделей теплопереноса в одномерных телах на основе алгоритмов фильтра Калмана // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики, 2020. Т. 20, №4. С. 584–588. DOI: https://doi.org/10.17586/2226-1494-2020-20-4-584-588.
  22. Матвеев М. Г., Копытин А. В., Сирота Е. А. Комбинированный метод идентификации параметров распределенной динамической модели / Информационные технологии и нанотехнологии (ИТНТ-2018): сборник трудов 4-й Международной конференции и молодежной школы. Самара, 2018. С. 1651–1657.
  23. Пилипенко Н. В. Применение фильтра Калмана в нестационарной теплометрии. СПб.: Унив. ИТМО, 2017. 36 с.
  24. Tsyganov A. V., Tsyganova Yu. V., Kuvshinova A. N., Tapia Garza H. R. Metaheuristic algorithms for identification of the convection velocity in the convection-diffusion transport model / CEUR Workshop Proceedings. vol. 2258, 2018. pp. 188–196. http://ceur-ws.org/Vol-2258/paper24.pdf.
  25. Кувшинова А. Н. Динамическая идентификация смешанных граничных условий в модели конвективно-диффузионного переноса в условиях зашумленных измерений // Журнал СВМО, 2019. Т. 21, №4. С. 469–479. DOI: https://doi.org/10.15507/2079-6900.21.201904.469-479.
  26. Kuvshinova A. N., Tsyganov A. V., Tsyganova Yu. V., Tapia Garza H. R. Parameter identification algorithm for convection-diffusion transport model // J. Phys.: Conf. Ser., 2021. vol. 1745, 012110. DOI: https://doi.org/10.1088/1742-6596/1745/1/012110.
  27. Кувшинова А. Н., Цыганов А. В., Цыганова Ю. В. Математическое моделирование процесса параметрической идентификации моделей конвективно-диффузионного переноса с применением SVD-фильтра Калмана // Вестн. Сам. гос. техн. ун-та. Сер. Физ.-мат. науки, 2021. Т. 25, №4. С. 716–737. DOI: https://doi.org/10.14498/vsgtu1876. EDN: AIGGYA.
  28. Кувшинова А. Н., Галушкина Д. В. О квадратно-корневой модификации алгоритма Гиллейнса – Де-Мора // Ученые записки УлГУ. Сер. Математика и информационные технологии, 2022. №1. С. 17–22. EDN: AJMGBG.
  29. Tsyganov A. V., Tsyganova Yu. V., Kuvshinova A. N. Dynamic identification of boundary conditions for convection-diffusion transport model subject to noisy measurements // J. Phys.: Conf. Ser., 2019. vol. 1368, no. 4, 042029. DOI: https://doi.org/10.1088/1742-6596/1368/4/042029.
  30. Мазо А. Б. Вычислительная гидродинамика: Часть 1. Математические модели, сетки и сеточные схемы. Казань: Казан. ун-т, 2018. 165 с.
  31. Maybeck P. S. Stochastic Models, Estimation, and Control. vol. 1 / Mathematics in Science and Engineering. vol. 141. New York, San Francisco, London: Academic Press, 1979. xix+423 pp.
  32. Grewal M. S., Andrews A. P. Kalman Filtering. Theory and Practice with MATLAB. Hoboken, NJ: John Wiley and Sons, 2015. xvii+617 pp. DOI: https://doi.org/10.1002/9781118984987.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Схема процесса идентификации

Скачать (262KB)
3. Рис. 2. Графики решения задачи (a) и зашумленных измерений (b)

Скачать (359KB)
4. Рис. 3. Графики решения задачи (a) и зашумленных измерений (b)

Скачать (355KB)
5. Рис. 4. Оценки $f(t)$ (a), $g(t)$ (b) и решения задачи (c)

Скачать (861KB)
6. Рис. 5. Графики решения задачи (a) и зашумленных измерений (b)

Скачать (376KB)
7. Рис. 6. Оценки $f(t)$ (a), $g(t)$ (b) и решения задачи (c)

Скачать (869KB)

© Авторский коллектив; Самарский государственный технический университет (составление, дизайн, макет), 2024

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».