Движение гиростата под действием следящего момента силы
- Авторы: Макеев Н.Н.
- Выпуск: № 1 (64) (2024)
- Страницы: 24-32
- Раздел: Механика
- URL: https://journal-vniispk.ru/1993-0550/article/view/307266
- DOI: https://doi.org/10.17072/1993-0550-2024-1-24-32
- ID: 307266
Цитировать
Полный текст
Аннотация
Гиростат движется вокруг неподвижной точки под воздействием сил в псевдоевклидовом пространстве с сигнатурой (3,1). Результирующий момент системы внешних сил и гиростатический момент заданы относительно координатного орторепера, неизменно связанного с носителем гиростата, и являются постоянными. Приведены три вида движения гиростата, в каждом из которых результирующий вектор-момент сил коллинеарен одной из главных осей инерции гиростата, а гиростатический момент ортогонален этой оси. Методом параметрического интегрирования найдены векторное многообразие угловых скоростей гиростата и поле его фазовых траекторий в пространстве состояний. Интегрирование уравнений движения гиростата выполнено в квадратурах и эллиптических функциях времени.
Об авторах
Н. Н. Макеев
Автор, ответственный за переписку.
Email: nmakeyev@mail.ru
доктор физико-математических наук, профессор
Россия, Саратов, РоссияСписок литературы
- Жуковский Н.Е. О движении материальной псевдосферической фигуры по поверхности псевдосферы // Полн. собр. соч.: в 10 т. М.; Л.: ОНТИ. Т. 1. 1937. С. 490−535.
- Макеев Н.Н. Устойчивость перманентных вращений гиростата в пространстве Дифференциальная геометрия: межвуз. науч. сб. Саратов, изд-во Саратовского ун-та, 1979. Вып. 4. С. 150−156.
- Уиттекер Э.Т., Ватсон Дж.Н. Курс современного анализа. В 2 ч. М.: Физматлит. Ч. 2, 1963. 516 с.
- Смольников Б.А., Степанова М.В. Перманентные вращения гиростата с самовозбуждением // Известия Академии наук. Механика твердого тела. 1981. № 3. С. 107−113.
- Граммель Р. Теория несимметричного гироскопа с реактивным приводом // Механика: период. сб. переводов иностр. статей 1958. № 6. С. 145−151.
- Магнус К. Гироскоп. Теория и применение. М.: Мир, 1974. 528 с.
Дополнительные файлы
