Использование биологических прототипов при построении кинематических схем современных шагающих роботов
- Авторы: Пупков КА1, Кулаков ББ1, Ковальчук АК2
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- Межотраслевой институт повышения квалификацииМГТУ им. Н.Э. Баумана
- Выпуск: № 4 (2009)
- Страницы: 44-54
- Раздел: Статьи
- URL: https://journal-vniispk.ru/2312-8143/article/view/335895
- ID: 335895
Цитировать
Аннотация
Одной из многочисленных задач, возникающих при разработке роботов, является проблема выбора и обоснования их кинематических схем (КС). Существующие КС шагающих роботов отличаются достаточной геометрической простотой (можно видеть на примере [3]). Это вызвано фактически «ручным» выбором КС робота исходя из выполняемых им технологических операций и логических соображений разработчика.
В данной работе предлагается метод восстановления КС высших позвоночных животных по фотографическим изображениям их скелетов.
В данной работе предлагается метод восстановления КС высших позвоночных животных по фотографическим изображениям их скелетов.
Ключевые слова
Об авторах
К А Пупков
Российский университет дружбы народовРоссийский университет дружбы народов
Б Б Кулаков
Российский университет дружбы народовРоссийский университет дружбы народов
А К Ковальчук
Межотраслевой институт повышения квалификацииМГТУ им. Н.Э. БауманаМежотраслевой институт повышения квалификацииМГТУ им. Н.Э. Баумана
Дополнительные файлы
