Guiding an Unmanned Aerial Vehicle with a Thermal Imaging Correlation-Contrast Algorithm of Automatic Tracking in Conditions of Information Counteraction

V. A. Boldinov; Болдинов В. А.; V. A. Bukhalev; Бухалёв В. А.; A. A. Skrynnikov; Скрынников А. А.; B. L. Shapiro; Шапиро Б. Л.

doi:10.31857/S0002338823060045

НАВЕДЕНИЕ БЕСПИЛОТНОГО ЛЕТАТЕЛЬНОГО АППАРАТА С ТЕПЛОВИЗИОННЫМ КОРРЕЛЯЦИОННО-КОНТРАСТНЫМ АЛГОРИТМОМ АВТОСОПРОВОЖДЕНИЯ В УСЛОВИЯХ ИНФОРМАЦИОННОГО ПРОТИВОДЕЙСТВИЯ

Авторы: Болдинов В.А.¹, Бухалёв В.А.², Скрынников А.А.¹^,3, Шапиро Б.Л.²
Учреждения:
1. Московский авиационный ин-т (национальный исследовательский ун-т)
2. Московский научно-исследовательский телевизионный ин-т
3. Государственный научно-исследовательский ин-т авиационных систем
Выпуск: № 6 (2023)
Страницы: 60-66
Раздел: УПРАВЛЕНИЕ В СТОХАСТИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ И В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ
URL: https://journal-vniispk.ru/0002-3388/article/view/148131
DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338823060045
EDN: https://elibrary.ru/GPTPAT
ID: 148131

Цитировать

Полный текст

Аннотация
Об авторах
Список литературы
Дополнительные файлы
Статистика

Аннотация

Рассматривается задача построения алгоритма автосопровождения наземного объекта для системы наведения беспилотного летательного аппарата. В состав системы наведения входят следящий тепловизионный координатор цели с комбинированным корреляционно-контрастным алгоритмом пеленгации и бесплатформенная инерциальная навигационная система. Наведение происходит в условиях информационного противодействия, вызывающего случайные перерывы информации и случайные изменения мощности помех, которые фиксируются соответствующими индикаторами. Получен комбинированный помехоустойчивый алгоритм автосопровождения, использующий показания индикаторов перерывов информации и мощности помех и измерения углов пеленга и основанный на теории систем со случайной скачкообразной структурой. Приведен пример, иллюстрирующий работу алгоритма и демонстрирующий удовлетворительную точность автосопровождения.

Список литературы

Ллойд Дж. Системы тепловидения. М.: Мир, 1978.
Бухалëв В.А., Болдинов В.А., Сухачев А.Б., Шапиро Б.Л. Управление беспилотным летательным аппаратом с тепловизионным корреляционным координатором в условиях низкочастотных помех // Информационно-измерительные и управляющие системы. 2019. № 7. Т. 17. С. 13–20.
Баханов Л.Е., Давыдов А.Н., Корниенко В.Н. и др. Системы управления вооружением истребителей. Основы интеллекта многофункционального самолета. Под ред. Федосова Е.А. М.: Машиностроение, 2005. 400 с.
Бухалёв В.А., Скрынников А.А., Болдинов В.А. Алгоритмическая помехозащита беспилотных летательных аппаратов. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2018. 192 с.
Бухалёв В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой. М.: Наука. ФИЗМАТЛИТ, 1996. 287 с.