Email this article Interval estimation in discrete-time linear systems with parametric uncertainties
- Authors: Zhirabok A.1,2, Zuev A.1,2, Kim C.1
-
Affiliations:
- Far Eastern Federal University
- Institute of Marine Technology Problems
- Issue: No 1 (2024)
- Pages: 139-149
- Section: SYSTEM ANALYSIS AND OPERATIONS RESEARCH
- URL: https://journal-vniispk.ru/0002-3388/article/view/262535
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0002338824010113
- EDN: https://elibrary.ru/WJFEAF
- ID: 262535
Cite item
Full Text
Abstract
The problem of interval observer design for discrete-time linear systems under the external disturbances, measurement noise, and parametric uncertainties is studied. The relation allowing designing the interval observer of minimal dimension estimating the set of admissible values of the specified linear vector function of the system state are derived. Theoretical results are illustrated by the example.
About the authors
A. Zhirabok
Far Eastern Federal University; Institute of Marine Technology Problems
Author for correspondence.
Email: zhirabok@mail.ru
Russian Federation, Vladivostok; Vladivostok
A. Zuev
Far Eastern Federal University; Institute of Marine Technology Problems
Email: zuev.al@dvfu.ru
Russian Federation, Vladivostok; Vladivostok
C. Kim
Far Eastern Federal University
Email: kim.ci@dvfu.ru
Russian Federation, Vladivostok
References
- Жирабок А. Н., Зуев А. В., Ким Чхун Ир Метод построения интервальных наблюдателей для стационарных линейных систем // Изв. РАН. ТиСУ. 2022. № 4. С. 22-32.
- Ефимов Д. В., Раисии Т. Построение интервальных наблюдателей для динамических систем с неопределенностями // АиТ. 2016. № 2. С. 5-49.
- Khan A., Xie W, Zhang L., Liu L. Design and Applications of Interval Observers for Uncertain Dynamical Systems // IET Circuits Devices Syst. 2020. V. 14. P. 721-740.
- Kolesov N., Gruzlikov A., Lukoyanov E. Using Fuzzy Interacting Observers for Fault Diagnosis in Systems with Parametric Uncertainty // Proc. XII-th Inter. Sympos. «Intelligent Systems», INTELS’16.Moscow, Russia, 2016. P. 499-504.
- Кремлев А. С., Чеботарев С. Г. Синтез интервального наблюдателя для линейной системы с переменными параметрами // Изв. вузов. Приборостроение. 2013. Т. 56. №. 4. C. 42-46.
- Efimov D., Raissi T., Chebotarev S., Zolghadri A. Interval State Observer for Nonlinear Time Varying Systems // Automatica. 2013. V. 49. P. 200-206.
- Chebotarev S., Efimov D., Raissi T., Zolghadri A. Interval Observers for Continuous-time LPV Systems with L1/L2 Performance // Automatica. 2015. V. 51. P. 82-89.
- Mazenc F., Bernard O. Asymptotically Stable Interval Observers for Planar Systems with Complex Poles // IEEE Trans. Automatic Control. 2010. V. 55. №. 2. P. 523-527.
- Blesa J., Puig V., Bolea Y. Fault Detection Using Interval LPV Models in an Open-flow Canal // Control Engineering Practice. 2010. V. 18. P. 460-470.
- Zheng G., Efimov D., Perruquetti W. Interval State Estimation for Uncertain Nonlinear Systems // IFAC Nolcos 2013. Toulouse, France, 2013.
- Zhang K., Jiang B., Yan X., Edwards C. Interval Sliding Mode Based Fault Accommodation for Non-Minimal Phase LPV Systems with Online Control Application // Intern. J. Control. 2019. doi: 10.1080/00207179.2019.1687932.
- Жирабок А. Н., Зуев А. В., Шумский А. Е. Методы идентификации и локализации дефектов в линейных системах на основе скользящих наблюдателей // Изв. РАН. ТиСУ. 2019. № 6. С. 73–89.
- Жирабок А. Н., Зуев А. В., Шумский А. Е. Диагностирование линейных динамических систем: подход на основе скользящих наблюдателей // АиT. 2020. № 2. С. 18–35.
- Low X., Willsky A., Verghese G. Optimally Robust Redundancy Relations for Failure Detection in Uncertain Systems // Automatica. 1996. V. 22. P. 333-344.
- Филаретов В. Ф., Зуев А. В., Губанков А. С. Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций. М.: Наука, 2018.
Supplementary files
