Parametrization of Optimal Anisotropic Controllers

封面

如何引用文章

全文:

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅存取

详细

This paper provides a parametrization of optimal anisotropic controllers for linear discrete time invariant systems. The controllers to be designed are limited by causal dynamic output-feedback
control laws. The obtained solution depends on several adjustable parameters that determine the specific type of controller, and is of the form of a system of the Riccati equations relating to a -optimal
controller for a system formed by a series connection of the original system and the worst-case generating filter corresponding to the maximum value of the mean anisotropy of the external disturbance.

作者简介

A. Kustov

Trapeznikov Institute of Control Sciences, Russian Academy of Sciences

编辑信件的主要联系方式.
Email: arkadiykustov@yandex.ru
Moscow, Russia

参考

  1. Basile G., Marro G. Controlled and conditioned invariant subspaces in linear system theory // J. Optim. Theory Appl. 1969. Vol. 3. P. 306-315. https://doi.org/10.1007/BF0093137010.1007/BF00931370
  2. Chen B.M., Saberi A., Shamash Y. Necessary and sufficient conditions under which a discrete time H2-optimal control problem has a unique solution // Proc. 32nd IEEE Conf. Decision and Control. 1993. Vol. 1. P. 805-810. https://doi.org/10.1109/CDC.1993.325038
  3. Chen B.M., Saberi A., Shamash Y., Sannuti P. Construction and parameterisation of all static and dynamic H2-optimal state feedback solutions for discrete time systems // Proc. 32nd IEEE Conf. Decision and Control. 1993. Vol. 1. P. 126-131. https://doi.org/10.1109/CDC.1993.325177
  4. Diamond P., Kloeden P., Vladimirov I. Mean anisotropy of homogeneous Gaussian random fields and anisotropic norms of linear translation-invariant operators on multidimensional integer lattices // J. Appl. Math. Stochast. Anal. 2003. Vol. 16:3. P. 209-231. https://doi.org/10.1155/S1048953303000169
  5. Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-space solutions to standard H2 and H∞ control problems // IEEE Transactions on Automatic Control. 1989. Vol. 34. P. 831-847. https://doi.org/10.1109/9.29425
  6. Saberi A., Sannuti P., Stoorvogel A.A. H2 optimal controllers with measurement feedback for continuous-time systems: flexibility in closed-loop pole placement // Automatica. 1997. Vol. 33. No. 3. P. 289-304. https://doi.org/10.1016/S0005-1098(96)00195-1
  7. Schumacher J.M. Dynamic feedback in finite- and infinite-dimensional linear systems. Mathematisch Centrum. 1981. ISBN: 9061962293.
  8. Stoorvogel A.A. The H∞ control problem: a state space approach. Phd Thesis, Mathematics and Computer Science. Technische Universiteit Eindhoven. 1981. 229 P. https://doi.org/10.6100/IR338287
  9. Stoorvogel A.A. The singular H2 control problem // Automatica. 1992. Vol. 28. No. 3. P. 627-631. https://doi.org/10.1016/0005-1098(92)90189-M
  10. Trentelman H.L., Stoorvogel A.A. Sampled-data and discrete-time H2 optimal control // Proc. 32nd IEEE Conf. Decision and Control. 1993. Vol. 1. P. 331-336. https://doi.org/10.1109/CDC.1993.325136
  11. Trentelman H.L., Stoorvogel A.A. Sampled-data and discrete-time H2 optimal control // SIAM J. Control and Optimization. 1995. Vol. 33. No. 3. P. 834-862. https://doi.org/10.1137/S0363012992241995
  12. Vladimirov I.G., Kurdjukov A.P., Semyonov A.V. On computing the anisotropic norm of linear discrete-time-invariant systems // IFAC Proceedings Volumes. 1996. Vol. 29. Is. 1. P. 3057-3062. https://doi.org/10.1016/S1474-6670(17)58144-6
  13. Vladimirov I.G., Kurdyukov A.P., Semyonov A.V. State-space solution to anisotropy- based stochastic H∞-optimization problem // IFAC Proceedings Volumes. 1996. Vol. 29. Is. 1. P. 3816-3821.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载

版权所有 © The Russian Academy of Sciences, 2023

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».