Email this article SINTEZ GIBRIDNYKh NELINEYNYKh SISTEM UPRAVLENIYa NA OSNOVE KVAZILINEYNOGO PODKhODA
- Authors: Gayduk A.R1
-
Affiliations:
- Issue: No 10 (2025)
- Pages: 21-41
- Section: Nonlinear systems
- URL: https://journal-vniispk.ru/0005-2310/article/view/321423
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0005231025100027
- ID: 321423
Cite item
Open Access
Access granted
Subscription Access
Abstract
Разработан метод синтеза гибридных нелинейных систем управления объектами с дифференцируемыми нелинейностями и измеряемым вектором состояния на основе непрерывных квазилинейных моделей, с применением квазилинейной дискретизации. Гибридная система синтезируется с повышенным периодом дискретизации управления и нулевой статической ошибкой по задающему воздействию. Решение задачи синтеза существует, если нелинейный объект удовлетворяет условиям критериев управляемости по состоянию, критерия управляемости выхода и некоторым другим условиям. Устойчивость гибридной системы доказывается с применением «технического» подхода, предложенного М.А. Айзерманом и Е.С. Пятницким, а также метода функций Ляпунова. Эффективность предложенного метода синтеза гибридных систем управления иллюстрируется численным примером. Предложенный метод может применяться для создания гибридных систем управления нелинейными объектами различного назначения.
References
- Garavello M., Piccoli B. Hybrid Necessary Principle // 44th IEEE Conference on Decision and Control, European Control Conference. Seville, Spain, December 12–15, 2005. P. 723–728.
- Nandola N.N., Bhartiya S. Predictive Control of Nonlinear Hybrid Systems Using Generalized Outer Approximation // 17th World Congress International Federation of Automatic Control Seoul, Korea, July 6–11, 2008. P. 3623–3628. https://doi.org/10.3182/20080706-5-KR-1001.2056
- Sharifi E., Damaren C.J. A numerical approach to hybrid nonlinear optimal control // International Journal of Control. 2020. P. 1–14. https://doi.org/10.1080/00207179.2020.1763471
- Christofides P.D., El-Farra N.H. Control of Hybrid Nonlinear Systems // Control of Nonlinear and Hybrid Process Systems. Lect. Notes Control. 2005. V. 324. P. 225–275. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/11376316_7
- Alessandri A., Bedouhene F., Bouhadjra D., Zemouche A., Bagnerini P. Observer-based control for a class of hybrid linear and nonlinear systems // Discrete and Continuous Dynamical Systems. 2021. V. 14. I. 4. P. 1213–1231. https://doi.org/10.3934/dcdss.2020376
- Ghane R.G., Hassan M.Y. Advanced hybrid nonlinear control for morphing quadrotors // Mathematical Modelling of Engineering Problems, 2023. V. 10. No. 4. P. 1216–1224. https://doi.org/10.18280/mmep.100414
- Santoso F., Garratt M.A., Anavatti S.G., Petersen I. Robust Hybrid Nonlinear Control Systems for the Dynamics of a Quadcopter Drone // IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems. V. 50. No. 8. Aug. 2020. P. 3059–3071. https://doi.org/10.1109/TSMC.2018.2836922
- Gaiduk A.R., Stojković N.M. Analytical design of quasilinear control systems // FACTA UNIVERSITATIS. Series: Automatic Control and Robotics. 2014. V. 13. No. 2. P. 73–84.
- Gaiduk A.R. Nonlinear control systems design by transformation method // Mekhatronica, Avtomatizatsiya, Upravlenie. 2018. V. 19. No. 12. P. 755–761. https://doi.org/10.17587.19.755-761
- Chen C-T. Linear system theory and design. New York: Oxford University Press, 1999. 334 p. ISBN 0-19-511777-8
Supplementary files
