ASIMPTOTIChESKOE POVEDENIE ANIZOTROPIYNOGO REGULYaTORA V FORME DINAMIChESKOY OBRATNOY SVYaZI PO VYKhODU PRI MALYKh ZNAChENIYaKh SREDNEY ANIZOTROPII VNEShNIKh VOZMUShchENIY1

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

Получено асимптотическое представление оптимального анизотропийного регулятора для линейных дискретных стационарных систем и анизотропийной нормы системы, замкнутой подобным регулятором. Определен максимальный порог средней анизотропии внешнего возмущения, при котором с заданной точностью оптимальный анизотропийный регулятор аппроксимируется 2-оптимальным регулятором.

References

  1. Kwakernaak H., Sivan R. Linear optimal control systems. New York, Wiley, 1972.
  2. Trentelman H.L., Stoorvogel A.A. Sampled-data and discrete-time 2-optimal control // Proc. 32nd IEEE Conf. Decision and Control. 1993. V. 1. P. 331–336.
  3. Saberi A., Sannuti P., Stoorvogel A.A. 2-optimal controllers with measurement feedback for discrete-time systems: flexibility in closed-loop pole placement // Proc. 35th IEEE Conf. Decision and Control. 1996. V. 2. P. 2330–2335.
  4. Dragan V., Toader M., Stoica A.-M. 2-optimal control for linear stochastic systems // Automatica. 2004. V. 40(7). P. 1103–1113.
  5. Doyle J.C., Glover K., Khargonekar P.P., Francis B.A. State-space solutions to standard 2- and ∞-control problems // IEEE Trans. AC. 1989. V. 34. P. 831–847.
  6. Green M., Limebeer D.J.N. Linear robust control. Englewood Cliffs. N.J: Prentice Hall, 1995.
  7. Iglesias P.A., Glover K. State-space approach to discrete-time ∞-control // Int. J. Control. 1991. V. 54. P. 1031–1073.
  8. Yaesh I., Shaked U. A transfer function approach to the problems of discrete-time systems: ∞-optimal linear control and filtering // IEEE Trans. Autom. Control. 1991. V. 36. P. 1264–1271.
  9. Semyonov A.V., Vladimirov I.G., Kurdyukov A.P. Stochastic approach to ∞-optimization // Proc. 33rd Conf. Decision and Control. 1994. V. 3. P. 2249–2250.
  10. Vladimirov I.G., Kurdyukov A.P., Semyonov A.V. On computing the anisotropic norm of linear discrete-time-invariant systems // Proc. 13 IFAC World Congress. 1996. P. 179–184.
  11. Diamond P., Vladimirov I.G., Kurdyukov A.P., Semyonov A.V. Anisotropy-based performance analysis of linear discrete time invariant control systems // Int. J. Control. 2001. V. 74. No. 1. P. 28–42.
  12. Timin V.N., Kurdyukov A.P. Synthesis of a robust control system for airplane landing under wind shear conditions // J. Comput. Syst. Sci. Int. 1995. V. 33. P. 146–154.
  13. Tchaikovsky M.M. Static Output Feedback Anisotropic Controller Design by LMI-Based Approach: General and Special Cases // American Control Conference. 2012. P. 5208–5213.
  14. Vladimirov I.G., Kurdyukov A.P., Semyonov A.V. State-space solution to anisotropy-based stochastic ∞-optimization problem // Proc. 13th IFAC World Congress. 1996. V. H, Paper IFAC-3d-01.6. P. 427–432.
  15. Belov I.R., Kustov A.Yu. On the application of Kalman filter in the estimation problem in slightly coloured noise conditions // Large-scale Syst. Control. 2023. V. 103. P. 94–120.
  16. Belov I.R. On the approximation of anisotropic controller by 2-optimal controller // Proc. 32th Mediterranean Conf. Control and Automation. IEEE Xplore. 2024. P. 891–895.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2025 Russian Academy of Sciences

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».