Прогноз и коррекция орбитального движения космического аппарата с использованием регулярных кватернионных уравнений и их решений в переменных Кустаанхеймо–Штифеля и изохронных производных - PDF (Русский)
© Ю.Н. Челноков, Я.Г. Сапунков, М.Ю. Логинов, А.Ф. Щекутьев, 2023

