Optimal Traction Control during High-Speed Maneuvering in Dry Friction Conditions

S. A. Reshmin; Решмин С. А.

doi:10.31857/S0032823523040112

Оптимальное управление силой тяги при скоростном маневрировании в условиях сухого трения

Авторы: Решмин С.А.¹
Учреждения:
1. Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Выпуск: Том 87, № 4 (2023)
Страницы: 604-617
Раздел: Статьи
URL: https://journal-vniispk.ru/0032-8235/article/view/138881
DOI: https://doi.org/10.31857/S0032823523040112
EDN: https://elibrary.ru/MKNJAE
ID: 138881

Цитировать

Полный текст

Аннотация
Об авторах
Список литературы
Дополнительные файлы
Статистика

Аннотация

Рассматривается задача управления направлением силы тяги при движении инерционного объекта. Максимально возможная величина силы тяги постоянна и определяется максимальной силой сухого трения. На конечном интервале времени рассматривается задача о выводе объекта на заданную прямолинейную траекторию с одновременной максимизацией скорости в соответствующем направлении.

Ключевые слова

оптимальное управление, принцип максимума, закон дробно-линейного тангенса, сухое трение, колесные системы, скоростной маневр, движение в плоскости

Об авторах

С. А. Решмин

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: reshmin@ipmnet.ru
Россия, Москва

Список литературы

Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983. 392 с.
Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1971. 396 с.
Исаев В.К. Принцип максимума Л.С. Понтрягина и оптимальное программирование тяги ракет // Автоматика и телемеханика. 1961. Т. 22. Вып. 8. С. 986–1001.
Брайсон А., Хо Ю-ши. Прикладная теория оптимального управления. М.: Мир, 1972. 544 с.
Афанасьев В.Н., Колмановский В.Б., Носов В.Р. Математическая теория конструирования систем управления. М.: Высшая школа, 2003. 614 с.
Журавлёв В.Ф. Закономерности трения при комбинации скольжения и верчения // Изв. РАН. МТТ. 2003. № 4. С. 81–88.
Журавлёв В.Ф. О модели сухого трения в задачах динамики твердых тел // Успехи механики. 2005. № 3. С. 58–76.
Андронов В.В., Журавлёв В.Ф. Сухое трение в задачах механики. М.; Ижевск: НИЦ “Регулярная и хаотическая динамика. Институт компьютерных исследований”, 2010. 184 с.
Журавлёв В.Ф. Плоская динамика однородного параллелепипеда с сухим трением // Изв. РАН. МТТ. 2021. № 1. С. 3–5.
Розенблат Г.М. Об оптимальном повороте твердого тела при помощи внутренних сил // Докл. РАН. 2022. Т. 505. № 1. С. 92–99.
Красовский Н.Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука, 1970. 420 с.
Решмин С.А. Синтез управления двузвенным манипулятором // Изв. РАН. ТиСУ. 1997. № 2. С. 146–150.
Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Синтез управления в нелинейной динамической системе на основе декомпозиции // ПММ. 1998. Т. 62. № 1. С. 121–128.
Ананьевский И.М., Решмин С.А. Непрерывное управление механической системой на основе метода декомпозиции // Изв. РАН. ТиСУ. 2014. № 4. С. 3–17.