Ударная волна и центрированная волна разрежения в газе Абеля–Нобля

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Рассматриваются плоские сверхзвуковые течения невязкого газа, подчиняющиеся уравнению состояния Абеля–Нобля (АН). Получены формулы, связывающие параметры течения данного газа до и после скачка уплотнения. Построено также решение задачи Прандтля–Майера о течении газа АН в центрированной волне разрежения. Найдены предельные значения углов отклонения вектора скорости в косой ударной волне и волне разрежения. Приведены сравнения с соответствующими решениями для совершенного газа.

Полный текст

1. Введение

В работе рассматриваются плоские сверхзвуковые течения в ударной волне и центрированной волне разрежения для газа, подчиняющегося уравнению состояния АН. Данная модель, которая с приемлемой точностью описывает течения при высоких температурах и давлениях от 50 до 2000 МПа, является простым обобщением модели совершенного газа. В практических приложениях модель газа АН используется во внутренней баллистике оружейных каналов, а также при расчетах течения газа в различных ракетных установках [1, 2]. Автомодельные течения газа АН в клине изучены в работе [3], в которой установлена возможность существования таких течений в ограниченном диапазоне чисел Маха и углов раствора клина. Вопросам численного моделирования течений газов с уравнением состояния общего вида, в частности газа АН, посвящены работы [4, 5]. В работе [6] дано сравнение термодинамических параметров газа АН и газа, подчиняющегося уравнению состояния Soave–Redlich–Kwong (SRK). В работе [7] исследуется задача Римана о распаде разрыва для различных моделей газа. В работе [8] получены некоторые формулы для прямого скачка уплотнения в газе АН. Отдельные вопросы детонационных свойств газа АН изучены в работах [8–10]. В настоящей работе наряду с прямым скачком уплотнения рассматривается косой скачок и центрированная волна разрежения в газе АН.

Общая форма уравнения состояния газов может быть записана в виде вириального уравнения состояния [11]:

pρRT=1+B(T)  ρ+C(T)  ρ2+...,

где B(T), C(T) и т.д. – функции только температуры и не зависят от давления и плотности. Если во втором приближении функцию B(T) представить в виде B(T)=bb1/RT, а C(T) и другие члены положить равными нулю, то получим известное уравнение состояния Ван-дер-Ваальса

p+b1ρ2=ρRT(1+bρ),

которое описывает свойства жидкости, как в газообразной, так и в жидкой фазах. Параметр b связан с объемом молекул, а параметр b1 отвечает за их взаимодействие. При отсутствии взаимодействия, b1 = 0, и малых положительных значениях параметра b, характеризующего отличие газа АН от совершенного газа, приходим к уравнению состояния газа АН [12, 13]:

p(1bρ)=ρRT,

которое после введения «эффективной» плотности ρ~=ρ/(1bρ), опять принимает форму уравнения совершенного газа

p=ρ~RT

Энтропия s газа АН пропорциональна lnp/ρ~γ, т.е. она принимает постоянное значение при p/ρ~γ=const. По определению скорость звука равна, a=p/ρs, откуда для газа АН имеем:

a=ρ~ργRT

или a=a~ρ~/ρ, где  a~=a(1bρ) – «эффективная» скорость звука. Запишем выражения для внутренней энергии e:

e=cvT

Здесь и всюду далее предполагается, что теплоемкость газа не зависит от температуры. Энтальпия h газа АН находится по формуле:

h=e+p/ρ=e+pb+RTp=e+RT+bp

Отсюда можно сделать вывод, что теплоемкость при постоянном давлении cр также не зависит от температуры:

cp=hTp=cv+R

Используя данные формулы, можно выразить энтальпию через скорость звука:

h=a2γ1(1bρ)(1bργ)γ=cpcv

При b = 0 полученное выражение совпадает с соответствующей формулой для совершенного газа, h=a2/(γ1) [14].

2. Прямой скачок уплотнения

Аналогично совершенному газу при переходе через прямой скачок уплотнения в газе АН должны сохраняться потоки массы j, импульса I и энергии H:

ρ1u1=ρ2u2=j (2.1)

ρ1u12+p1=ρ2u22+p2=I (2.2)

u122+h1=u222+h2=H (2.3)

Здесь индексами 1 и 2 обозначены параметры потока перед и после скачка уплотнения соответственно. По ранее установленному правилу, введем «эффективную» скорость, u~1=u1(1bρ1). Тогда уравнение неразрывности принимает форму:

ρ~1u~1=ρ~2u~2=j,

а уравнения импульса и энергии преобразуются к виду:

p1+ρ~1u~12+bj2=p2+ρ~2u~22+bj2=I

u~122+γγ1p1ρ~1+bIb22j2=u~222+γγ1p2ρ~2+bIb22j2

После сокращения одинаковых членов в левой и правой части полученных уравнений, законы сохранения приобретают вид, совпадающий по форме с соответствующими законами сохранения для совершенного газа:

ρ~1u~1=ρ~2u~2 (2.4)

p1+ρ~1u~12=p2+ρ~2u~22 (2.5)

u~122+γγ1p1ρ~1=u~222+γγ1p2ρ~2 (2.6)

Из уравнений (2.4)–(2.6) находим основные соотношения, связывающие параметры потока перед и за прямым скачком уплотнения:

ρ~2ρ~1=u~1u~2=(γ+1)M12(γ1)M12+2 (2.7)

p2p1=2γγ+1M12γ1γ+1 (2.8)

T2T1=2γM12(γ1)(γ1)M12+2γ+12M12, (2.9)

где число Маха M1=u~1/a~1=u1/a1.

Возвращаясь к физическим переменным скорости u1, u2 и плотности ρ1, ρ2, для газа АН получаем следующие соотношения на прямом скачке:

ρ2ρ1=u1u2=(γ+1)M12(γ1)M12+2+2bρ1(M121), (2.10)

которые при b = 0 переходят в соответствующие формулы для совершенного газа.

Получим зависимость, связывающую число Маха М1 перед скачком с числом М2 за прямым скачком в газе АН. Для этого воспользуемся формулами (2.7)–(2.9). Так как M1,2=u~1,2/a~1,2 и a~1,2=γRT1,2, из формулы (2.9) находим, что

a~2a~12=2γM12(γ1)(γ1)M12+2γ+12M12

Согласно (2.7) имеем:

M2M12=u~2u~12a~1a~22=(γ1)M12+2(γ+1)M122γ+12M122γM12(γ1)(γ1)M12+2

или после упрощения:

M22=2+(γ1)M122γM12(γ1)

Изменение энтропии при переходе через ударную волну в газе АН дается выражением

s2s1=cvlnp2p1  ρ~1ρ~2γ (2.11)

Учитывая соотношения (2.7) и (2.8), уравнение (2.11) перепишем в виде

s2s1=cvln(γ+1)ρ~2/ρ~1(γ1)(γ+1)ρ~2/ρ~1γ(γ1)ρ~2/ρ~1γ+1

Рассмотрим случай слабого скачка уплотнения, p2p11. Имеем

TΔs=h2h1p1p2dpρ (2.12)

Используя закон сохранения массы (2.1) и закон сохранения импульса (2.2), из (2.3) после несложных преобразований получаем:

h2h1=12(p2p1)1ρ2+1ρ1

Тогда уравнение (2.12) принимает форму:

TΔs=12(p2p1)1ρ2+1ρ1p1p2dpρ

Для оценки интеграла в (2.12) в случае слабого скачка воспользуемся формулой трапеции

x1x2f(x)dx=12(x2x1)f(x1)+f(x2)112(x2x1)3f''(x1)+O(x2x1)4

Тогда

p1p2dpρ=121ρ2+1ρ1p2p!1122p21ρ1(p2p1)3+O(p2p1)4

Окончательно получаем

TΔS=1122p21ρ1(p2p1)3+O(p2p1)4

Таким образом, как и в совершенном газе, в случае слабых скачков течение газа АН можно считать изоэнтропическим с точностью до членов третьего порядка малости.

Из уравнений (2.7) и (2.8) можно получить формулу для ударной адиабаты в газе АН:

p2p1=γ+1γ1ρ~2ρ~11γ+1γ1ρ~2ρ~1=γ+1γ1ρ2ρ11b¯1b¯ρ2/ρ11γ+1γ1ρ2ρ11b¯1b¯ρ2/ρ1,

где b¯=ρ1b. Из полученной формулы, в частности следует известный результат, что в совершенном газе отношение p2/p1 в адиабате Гюгонио неограниченно возрастает при ρ2/ρ1(γ+1)/(γ1), в то время как в изоэнтропическом течении p2/p1 при ρ2/ρ1 [15]. На рис. 1 представлены зависимости p2/p1 от ρ2/ρ1 для различных значений параметра b¯ в ударной адиабате и в изоэнтропе. Видно, что с увеличением этого параметра величина ρ2/ρ1max уменьшается. Здесь и всюду далее расчеты проведены для газа с γ=1.4. Заметим, что в отличие от совершенного газа в изоэнтропическом течении газа АН отношение p2/p1 при конечном отношении ρ2/ρ11/b¯.

 

Рис. 1. Семейство ударных адиабат (сплошная линия) и изоэнтроп (пунктирная линия); 1) – b¯=0; 2) – b¯=0.2; 3) –b¯=0.5

 

На рис. 2 приведены зависимости ρ2/ρ1max для ударной адиабаты и изоэнтропы при γ = 1.4. Видно, что по мере увеличения b¯ максимальная степень сжатия газа уменьшается.

 

Рис. 2. Максимальное значение отношения ρ2 / ρ1 в ударной адиабате (сплошная линия) и в изоэнтропе (пунктирная линия)

 

3. Косой скачок уплотнения

Рассмотрим течение газа АН в косом скачке уплотнения. Введем прямоугольную систему координат Oxy так, чтобы ось x совпадала с направлением вектора скорости u1. Пусть косой скачок образует с этой осью угол , рис. 3.

 

Рис. 3. Схема течения в случае косого скачка уплотнения

 

За скачком вектор скорости потока поворачивается на угол χ. Тогда условие неразрывности тангенциальной составляющей скорости имеет вид:

u1cosφ=u2xcosφ+u2ysinφ (3.1)

Разрыв нормальной составляющей скорости может быть определен с помощью формулы (2.10) для прямого скачка уплотнения:

u2xsinφu2ycosφu1sinφ=γ1γ+1+2a12(γ+1)u12sin2φ+2bρ1γ+11a12u12sin2φ (3.2)

Используя (3.1) и (3.2) найдем связь между компонентами скорости u2x и u2y:

u2y2=u1u2x22(1bρ1)γ+1u1a12u1u1u2xu1u2x+2(1bρ1)γ+1a12u1 (3.3)

Как и следовало ожидать, при b = 0 формула (3.3) совпадает с выражением, которое описывает форму ударной поляры (строфоиды) в совершенном газе [15].

Используя (3.1) и (3.2) и учитывая, что tgχ=u2y/u2x, находим угол поворота потока χ за скачком уплотнения, рис. 1:

ctgχ=(γ+1)M122(1bρ1)(M12sin2φ1)1tgφ (3.4)

На рис. 4 показана зависимость u2y=u2yu2x, построенная по формуле (3.3) при числе M1=u1/a1=2 и различных значениях параметра b¯=bρ1.

 

Рис. 4. Диаграмма скоростей для косого скачка уплотнения газа АН: 1) –b¯=0 ; 2) – b¯=0.1; 3) – b¯=0.2; 4) –b¯=0.3 ; 5) –b¯=0.4 ; 6) –b¯=0.5

 

Зависимость угла поворота потока χ от угла наклона ударной волны φ, построенная по формуле (3.4) при числе M1=2, приведена на рис. 5, где ветви кривых, изображенные сплошными линиями, отвечают ударным волнам слабого семейства, а изображенные пунктиром – ударным волнам сильного семейства. Прямая пунктирная линия соединяет точки максимального угла поворота потока в ударной волне. Из рисунка видно, что при увеличении значения параметра b¯ максимально возможный угол поворота потока уменьшается. В совершенном газе это значение примерно равно χmax23°. К примеру, в газе АН при b¯=0.5 максимальное значение составляет всего χmax9°. При χmax0 интенсивность ударной волны (скачок скорости в ней) стремится к нулю, а угол j стремится к углу Маха. На рис. 5 штрихпунктирная линия разделяет области сверхзвукового течения (слева) от области дозвукового течения (справа). Заметим, что дозвуковая область увеличивается при увеличении b¯.

 

Рис. 5. Зависимость угла поворота потока от угла наклона ударной волны: 1) –b¯=0 ; 2) –b¯=0.1 ; 3) – b¯=0.2; 4) – b¯=0.3; 5) – b¯=0.4; 6) – b¯=0.5; 7) – линия, соответствующая значению M=1 за скачком

 

4. Течение Прандтля–Майера

Рассмотрим теперь сверхзвуковое течение газа АН в центрированной волне разрежения (см. рис. 6, где пунктиром показаны линии Маха). По аналогии с совершенным газом, введем полярную систему координат (r,φ) и будем предполагать, что все параметры течения в волне разрежения зависят только от угла φ и не зависят от радиальной координаты r.

 

Рис. 6. Схема течения в центрированной волне разрежения

 

В этом случае система уравнений Эйлера, записанная в полярных координатах, имеет следующий вид [15]:

ρur+ddφρuφ=0 (4.1)

uφrdurdφuφ2r=0 (4.2)

uφrduφdφuruφr=1rρdpdφ (4.3)

uφdsdφ=0 (4.4)

Здесь ρ, ur, uφ и s – соответственно плотность, радиальная и азимутальная компоненты скорости, и энтропия. Из (4.4) следует, что условие s = const выполняется во всем поле течения, поэтому в уравнении (4.3) выражение 1ρdpdφ можно заменить производной dhdφ. Тогда (4.3) перепишется в форме

uφrduφdφuruφr=1rdhdφ

Нетривиальное решение системы (4.1)–(4.4) впервые было получено Прандтлем и Майером. В этом решении перпендикулярная к радиус-вектору составляющая uφ скорости в каждой точке равна по величине местной скорости звука:

uφ=±a (4.5)

ur=±2(H0h)a2 (4.6)

φ=d(ρa)ρ2(H0h)a2 (4.7)

Здесь H0 – полная энтальпия, которая сохраняется во всем поле течения:

ur2+uφ22+h=H0=const (4.8)

Условие сохранения энтропии s можно записать в форме:

a21bργ+1ργ1=a*21bρ*γ+1ρ*γ1, (4.9)

где a* и ρ* – критические скорость звука и плотность газа соответственно, которые, по определению, достигаются при M = 1. Перепишем выражение для полной энтальпии через критические параметры течения:

H0=a*2(1bρ*)2+(γbρ*)2+γ12γ(γ1) (4.10)

Подставляя (4.8)–(4.10) в (4.7) и, переходя к интегрированию по плотности ρ, имеем:

φ=γ+12ρ1ρ2ρ(γ3)/2dρ1bρ(γ+3)/2Cργ11bργ+1(1bρ)2+(γbρ)2+γ1γ(γ1)1/2, (4.11)

где константа C равна:

C=ρ*γ11*γ+1(1*)2+(γ*)2+γ1γ(γ1)

Используя формулы (4.9) и (4.10), из уравнения (4.6) находим выражение для радиальной компоненты скорости:

ur=a*1*(γ+1)/2ρ*(γ1)/2ρ*γ11*γ+1(1*)2+(γ*)2+γ1γ(γ1)ργ11γ+1(1)2+(γ)2+γ1γ(γ1)1/2 (4.12)

Формула для азимутальной компоненты находится из (4.5) и (4.9):

uφ=a=a*1*(γ+1)/2ρ*(γ1)/2ρ(γ1)/21(γ+1)/2 (4.13)

Угол поворота вектора скорости χ равен:

χ=φ+arctguφur (4.14)

С помощью полученных формул (4.11)–(4.14) построена зависимость модуля скорости V=ur2+uφ2 от угла поворота χ в полярной системе координат при различных значениях параметра, рис. 7.

 

Рис. 7. Зависимость угла поворота вектора скорости в центрированной волне разрежения газа АН, 1) – b* = 0; 2) – b* = 0.1; 3) – b* = 0.2; 4) – b* = 0.3; 5) – b* = 0.4; 6) – b* = 0.5

 

Максимальный угол поворота потока χmax определяется условием возникновения вакуума, ρ = 0. В совершенном газе (b* = 0b* = 0) величина χmax составляет примерно χmax130°. При увеличении параметра b* значение χmax уменьшается и при b*=0.5 составляет, χmax102°.

Заключение

Рассмотрены плоские сверхзвуковые течения невязкого газа, подчиняющиеся уравнению состояния АН. Получены формулы, связывающие параметры газа перед и после прямого и косого скачков уплотнения. Получено также решение задачи о течении газа АН в центрированной волне разрежения.

Определены переменные, при переходе к которым формулы для прямого скачка уплотнения принимают вид, совпадающий по форме с соответствующими формулами для совершенного газа. Установлено, что в случае слабых скачков течение газа АН, как и течение совершенного газа, можно считать изоэнтропическим с точностью до членов третьего порядка малости.

Найден максимальный угол поворота в косом скачке уплотнения для различных значений параметра b¯, определяющего отличие газа АН от совершенного газа. Установлено, что в отличие от совершенного газа в изоэнтропическом течении газа АН отношение p2/p1 при конечном значении отношения ρ2/ρ11/b¯. Показано, что максимальный угол поворота потока в ударной волне уменьшается, а область дозвукового течения за скачком увеличивается с ростом значения b¯. Получено, что максимальный угол разворота в центрированной волне разряжения также уменьшается при увеличении степени отличия газа АН от совершенного газа.

×

Об авторах

М. А. Брутян

Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского; Московский физико-технический институт

Автор, ответственный за переписку.
Email: murad.brutyan@tsagi.ru
Россия, Жуковский; Долгопрудный

У. Г. Ибрагимов

Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского

Email: umar.ibragimov94@yandex.ru
Россия, Жуковский

М. А. Меняйлов

Центральный аэрогидродинамический институт имени профессора Н.Е. Жуковского

Email: mickmenn@yandex.ru
Россия, Жуковский

Список литературы

  1. Neron L., Saurel R. Noble–Abel first-order virial equations of state for gas mixtures resulting of multiple condensed reactive materials combustion // Phys. Fluids. 2021. V. 93. P. 3090–3097.
  2. Moore F. Approximate Methods for Weapon Aerodynamics. AIAA Pub., 2000. 464 p.
  3. Брутян М.А., Ибрагимов У.Г., Меняйлов М.А. Автомодельные течения газа Абеля–Нобля в плоском диффузоре // Тр. МФТИ. 2023. Т. 15. № 3. С. 133–143.
  4. Banks J.W. On exact conservation for the euler equations with complex equations of state // Commun. in Comput. Phys. 2010. V. 8. P. 995–1015.
  5. Dumbser M, Casulli V. A conservative, weakly nonlinear semi-implicit finite volume scheme for the compressible Navier–Stokes equations with general equation of state // Appl. Math.&Comput. 2016. V. 272. Pt. 2. P. 479–497.
  6. Tang X., Dzieminska E., Hayashi A.K. A preliminary discussion of the real gas effect on the isentropic expansion inlet boundary conditions of high-pressure hydrogen jets // Sci.&Technol. of Energetic Mater. 2019. V. 80. № 4. P. 150–158.
  7. Menikoff R., Plohr B.J. The Riemann problem for fluid flow of real materials // Rev. of Modern Phys. 1989. V. 61. № 1. P. 75–130.
  8. Radulescu M.I. Compressible flow in a Noble–Abel stiffened gas fluid // Phys. Fluids. 2020. V. 32. 056101. P. 1–5.
  9. Zifeng Wenga, Remy Mevel, Chung K. Law. On the critical initiation of planar detonation in Noble–Abel and van der Waals gas // Combust.&Flame. 2023. V. 255. P. 112890. https://doi.org/10.1016/j.combustflame.2023.112890
  10. Gonzales C.A.Q., Pizzuti L., Costa F. Propagation of combustion waves in Noble–Abel gases // 20th Int. Congr. of Mechanical Engineering. Nov. 15–20, 2009. Gramado, Brazil. P. 1–10.
  11. Бай Ши-И. Введение в теорию течения сжимаемой жидкости. М.: Иностранная литература, 1962. 440 с.
  12. Johnston I.A. The Noble–Abel Equation of State: Thermodynamic Derivations for Ballistics Modeling. Edinburgh, South Australia: DSTO, 2005.
  13. Petrik G.G. Problems of low-parameter equations of state // J. of Phys.: Conf. Ser. 2017. V. 891. Art. No. 012328. https://doi.org/10.1088/1742-6596/891/1/012328
  14. Брутян М.А. Основы трансзвуковой аэродинамики. М.: Наука, 2017. 175 с.
  15. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Гидродинамика. М.: Наука, 1986. 735 с.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
2. Рис. 1. Семейство ударных адиабат (сплошная линия) и изоэнтроп (пунктирная линия); 1) – ; 2) – ; 3) –

Скачать (54KB)
3. Рис. 2. Максимальное значение отношения ρ2 / ρ1 в ударной адиабате (сплошная линия) и в изоэнтропе (пунктирная линия)

Скачать (37KB)
4. Рис. 3. Схема течения в случае косого скачка уплотнения

Скачать (15KB)
5. Рис. 4. Диаграмма скоростей для косого скачка уплотнения газа АН: 1) – ; 2) – ; 3) – ; 4) – ; 5) – ; 6) –

Скачать (63KB)
6. Рис. 5. Зависимость угла поворота потока от угла наклона ударной волны: 1) – ; 2) – ; 3) – ; 4) – ; 5) – ; 6) – ; 7) – линия, соответствующая значению M=1 за скачком

Скачать (80KB)
7. Рис. 6. Схема течения в центрированной волне разрежения

Скачать (32KB)
8. Рис. 7. Зависимость угла поворота вектора скорости в центрированной волне разрежения газа АН, 1) – b* = 0; 2) – b* = 0.1; 3) – b* = 0.2; 4) – b* = 0.3; 5) – b* = 0.4; 6) – b* = 0.5

Скачать (222KB)

© Российская академия наук, 2024

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).