Об управляемости регулярных прецессий спутника в гравитационном и магнитном полях

Рассматриваются вопросы управляемости в задачах стабилизации регулярных прецессий динамически симметричного спутника, центр масс которого движется по круговой орбите в гравитационном и магнитном полях Земли. На спутнике установлены магнитные катушки и электростатически заряженный экран. Управляющие моменты формируются за счет взаимодействия собственного магнитного момента спутника и его заряда с магнитным полем Земли. Уравнения движения спутника относительно центра масс допускают стационарные движения – регулярные прецессии. Линеаризованные в окрестности регулярных прецессий уравнения движения представляют собой линейные нестационарные по управлению дифференциальные системы из-за зависимости от времени индукции геомагнитного поля. Исследована управляемость системы, что является необходимым этапом при корректном построении эффективных алгоритмов стабилизации. Проведен сравнительный анализ условий управляемости систем в случае совместного использования управляющих моментов и при использовании каждого из типов управляющих моментов отдельно.