Использование волновых явлений в пространственных упругих средах для определения углового движения твердого тела

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

В рассмотренных известных публикациях принципиальной теории волновых гироскопов применительно к тонкому кольцу, цилиндру, полусфере эффект инертности упругих волн имеет одномерный характер: угловая скорость тела есть скаляр, характеризующий вращение упругого твердого тела вокруг неподвижной в пространстве оси. Рассмотрено и исследовано обобщение этого эффекта на пространственный случай – исследуется упругое сферически симметричное твердое тело со свободной границей, на которое действуют массовые силы.

Об авторах

С. Е. Переляев

Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН

Автор, ответственный за переписку.
Email: pers2030@yandex.ru
Москва, Россия

Список литературы

  1. Foucault L.Demonstration physique du mouvement de la Terre au moyen du pendule // C.r. Acad. Sci. Paris. 1851. V. 32. P. 135–138.
  2. Журавлёв В.Ф., Климов Д.М.О динамических эффектах в упругом вращающемся кольце // Изв. АН СССР. МТТ. 1983. № 5. С. 17–24.
  3. Leger P.Quapason – a new low-cost vibrating gyroscope // 3nd Saint-Petersburg Intern. Conf. On Integrated Navigation Systems. Saint-Petersburg, 1996. Pt. 1. P. 143–149.
  4. Loper E.J., Lynch D.D.Sonic Gyro Fabrication and Testing, Delco Electronics Division, report R77-64, August 1977.
  5. Loper E.J., Lynch D.D.The HRG: A new low-nose inertial rotation sensor // in: Proc. 16 Jt. Services Data Exchange for Inertial Systems. Los Angeles, CA, 1982.
  6. Scott W.B.Delco makes low-cost gyro prototype // Aviat. Week. 1982. V. 117. № 17. P. 64–72.
  7. Loper, E.J., Lynch D.D.Projected system performance based on recent HRG test results // Paper S83–105, IEEE/AIAA 5th Digital Avionics Syst. Conf., Oct. 31–Nov. 3, 1983.
  8. Loper E.J., Lynch D.D.Vibratory Rotational Sensor. Patent EU, no.0141621 A2. 1984.
  9. Журавлёв В.Ф., Климов Д.М.Волновой твердотельный гироскоп. М.: Наука, 1985. 125 с.
  10. Bryan G.H.On the beats in the vibrations of revolving cylinder or bell // Proc. Cambr. Phil. Soc. 1890. V.7. P. 101–111.
  11. Журавлев В.Ф., Климов Д.М.Прикладные методы в теории колебаний. М.: Наука, 1988. 325 с.
  12. Журавлёв В.Ф.Теоретические основы волнового твердотельного гироскопа // Изв.РАН.МТТ.1993.№3.С.15–26.
  13. Журавлёв В.Ф.Принципиальные вопросы теории новых гироскопических датчиков семейства “обобщенный маятник Фуко” // в Сб. статей. К 90-летию академика А.Ю. Ишлинского. Проблемы механики. / Под ред.Климова Д.М.М.: Физматлит, 2003. С. 369–386.
  14. Климов Д.М., Журавлёв В.Ф., Жбанов Ю.К.Кварцевыйполусферическийрезонатор(Волновойтвердотельныйгироскоп).М.:КимЛ.А.,2017.194с.
  15. Zhuravlev V., Perelyaev S.The generalized foucault pendulum is a 3d integrating gyroscopes using the three-dimensional precession of standing waves in a rotating spherically symmetric elastic solid // DGON Inertial Sensors&Systems Symp. IEEE. 2019. P. 1–12.
  16. Журавлёв В.Ф., Климов Д.М.Пространственный эффект инертности упругих волн на сфере // Изв. РАН. МТТ. 2021. № 3. С. 3–6.
  17. Переляев С.Е., Скрипкин А.АПатент № 2763688 Российская Федерация, МПК G01C 19/56 (2021.08).Пространственный интегрирующий твердотельный волновой гироскоп. №2020132742; заявл. 05.10.2020; опубл.30.12.2021.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2025

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».