On the accuracy of distance estimates by propagation time of sound signals on the arctic shelf

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

As part of numerical modeling, estimates are made of the accuracy of determining the distance between underwater sources and sound receivers located at a distance of several kilometers from each other in the Kara Sea in the autumn. It is assumed that the main source of possible errors in determining the distance is the lack of accurate data on the vertical profile of the sound speed along the propagation path of acoustic signals. Data from September and November were analyzed, in the interval between which significant changes in the profile take place, when the vertical gradient of sound speed changes from negative to positive values. Characteristic values of sound speed variations were obtained by statistical processing of hydrological data taken from the World Ocean Database. The results obtained are important for analyzing the capabilities of underwater acoustic navigation.

About the authors

Yu. V. Nazarenko

Prokhorov General Physics Institute, Russian Academy of Sciences; Lomonosov Moscow State University

Author for correspondence.
Email: julnazr@yandex.ru

Faculty of Geography

Russian Federation, st. Vavilova 38, Moscow, 119991; Leninskie Gory 1, Moscow, 119991

D. D. Sidorov

Prokhorov General Physics Institute, Russian Academy of Sciences

Email: sidorov.dan.dmit@gmail.com
Russian Federation, st. Vavilova 38, Moscow, 119991

V. G. Petnikov

Prokhorov General Physics Institute, Russian Academy of Sciences

Email: petniko@kapella.gpi.ru
Russian Federation, st. Vavilova 38, Moscow, 119991

S. V. Pisarev

Shirshov Institute of Oceanology, Russian Academy of Sciences

Email: pisarev@ocean.ru
Russian Federation, Nakhimovsky prospect 36, Moscow, 117997

A. A. Lunkov

Prokhorov General Physics Institute, Russian Academy of Sciences

Email: lunkov@kapella.gpi.ru
Russian Federation, st. Vavilova 38, Moscow, 119991

References

  1. Инзарцев А.В., Каморный А.В., Львов О.Ю., Матвиенко Ю.В., Рылов Н.И. Применение автономного необитаемого подводного аппарата для научных исследований в Арктике // Подводные исследования и робототехника. 2007. № 2. С. 5–14.
  2. Barker L.D.L. et al. Scientific challenges and present capabilities in underwater robotic vehicle design and navigation for oceanographic exploration under-ice // Remote Sensing. 2020. V. 12. No. 16. P. 2588.
  3. Bhatt E.C., Viquez O., Schmidt H. Under-ice acoustic navigation using real-time model-aided range estimation // J. Acoust. Soc. Am. 2022. V. 151. № 4. P. 2656–2671
  4. Сорокин М.А., Петров П.С., Каплуненко Д.Д., Голов А.А., Моргунов Ю.Н. Прогноз эффективной скорости распространения акустических сигна-лов на основе модели циркуляции океана // Акуст. журн. 2021. Т. 67. № 5. С. 521–532.
  5. Петников В.Г., Шатравин А.В., Луньков А.А. О вариациях времени распространения звуковых сигналов при стационарном ледовом покрове // Акуст. журн. 2023. Т. 69. № 5. С. 569–575.
  6. Boyer T.P., Baranova O.K., Coleman C., Garcia H.E., Grodsky A., Locarnini R.A., Mishonov A.V., Paver C.R., Reagan J.R., Seidov D., Smolyar I.V., Weathers K., Zweng M.M. World Ocean Database 2018. Mishonov A.V., Technical Ed. NOAA Atlas NESDIS 87. 2018. https://www.ncei.noaa.gov/sites/default/files/2020-04/wod_intro_0.pdf
  7. Millero F.J., Xu Li. Comments on equations for the speed of sound in seawater // J. Acoust. Soc. Am. 1994. V. 95. № 5. Pt. 1. P. 2757–2759.
  8. Бреховских Л.М, Лысанов Ю.П. Теоретические основы акустики океана М.: Наука, 2007.
  9. Porter M. The KRAKEN normal mode program / La Spezia, Italy. SACLANT Undersea Research Centre, 1991. https://oalib-acoustics.org/website_resources/AcousticsToolbox/manual/kraken.html
  10. Козлов И.Е., Кудрявцев В.Н., Зубкова Е.В., Зимин А.В., Шапрон Б. Характеристики поля короткопериодных внутренних волн в Карском море по данным спутниковых радиолокационных измерений // Исслед. Земли из космоса. 2015. № 4. С. 44–59.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2024 The Russian Academy of Sciences

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».