Перспективы создания адаптивной системы управления вибронагруженностью мобильного энергосредства сельскохозяйственного назначения

Обоснование. В настоящей работе представлена и исследована адаптивная система подрессоривания (АСП) сельскохозяйственных мобильных энергосредств (МЭС). Дан анализ особенностей аппаратного и программного обеспечения создания адаптивной системы управления вибронагруженности МЭС. Проанализированы полученные результаты на испытательном стенде и определены перспективы дальнейшей реализации подобных систем на мобильны машинах АПК. Показана эффективность применения АСП при создании высокоэффективных инновационных мобильных машин сельскохозяйственного производства.

Цель работы — оценить перспективы и проблемы создания аппаратного и программного обеспечения АСП сельскохозяйственных МЭС.

Материалы и методы. Представлены материалы по разработке имитационного стенда АСП, особенности аппаратного и программного обеспечения. Применяются методы натурных испытания, обработки статистических данных от стендовых испытаний и о характеристиках микропрофилей дорог и полей.

Результаты. По результатам расчётно-экспериментальных исследований определено, что разработанные аппаратные и программные обеспечения АСП отвечают функциональным требованиям. АСП позволяет эффективно снижать виброактивности элементов конструкции МЭС на 20% и более, особенно на несущих системах МЭС. Установлено, что этот эффект может обеспечить повышение урожайности сельхозкультур до 30%. Вычислены пороговые значения величин неровностей микропрофилей сельскохозяйственных дорог и полей для улучшения эффективности АСП при высоких линейных скоростях МЭС.

Заключение. Приведёнными исследованиями установлено, что разработка и внедрение АСП с высокоэффективным аппаратным, математическим и программным обеспечением позволяет существенно снизить вибронагруженность элементов конструкции МЭС сельхозназначения, особенно в тяжёлых режимах работы и неровностях дорог и полей. Внедрение подобной системы на современных МЭС, является залогом улучшения многих их функциональных характеристик машины — условия труда, давление на почву, буксование движителя, повышение долговечности конструкции. Результаты данной разработки могут быть использованы при создании инновационных колёсных транспортно-технологических средств АПК с элементами искусственного интеллекта, а именно, в системах подрессоривания и ходовых системах полнокомплектной мобильной машины, агрегатируемой с сельскохозяйственным орудием.