To the problem of power distribution between the wheels of mobile machine


Cite item

Full Text

Abstract

The paper deals with the problem of minimization of power for mobile machine movement by means of its distribution between wheels. Comparison of total required power values is made by the examples of most common methods of mobile machine control, namely using of unblocked differential, limited-slip differential, full blocking of differentials.

About the authors

A. V Keller

South Ural State University

д-р техн. наук

B. M Pozin

South Ural State University

д-р техн. наук

I. P Troyanovskaya

South Ural State University

Email: tripav@rambler.ru
д-р техн. наук

V. N Bondar

South Ural State University

канд. техн. наук

A. A Yusupov

South Ural State University

канд. техн. наук

References

  1. Абрамов В.Н. и др. Оценка и выбор пневматических шин регулируемого давления для армейских автомобилей. - Бронницы: 21 НИИИ Минобороны РФ, 2006.
  2. Антонов Д.А., Беспалов С.И. Теория движения боевых колесных машин. - М.: Изд-во Академии БТВ им. Р.Я. Малиновского, 1993.
  3. Барахтанов Л.Б. и др. Проходимость автомобиля. - Нижний Новгород: Изд-во НГТУ, 1996.
  4. Вольская Н.С. Разработка методов расчета опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах эксплуатации: Автореф. дис. ... д-ра техн. наук. - М., 2008.
  5. Келлер А.В., Мурог И.А. Принципы и методы распределения мощности между ведущими колесами автомобильных базовых шасси. - Челябинск: ЧВВАКИУ, 2009.
  6. Vantsevich V.V. et al. Driveline Configuration Effect on Longitudinal Vectoring of Power Flow Between Drive Wheels and Energy Efficiency in Transport Mode of a 6×6 Terrain Truck // Proceedings ASME 45059. Vol. 6. - 2012.
  7. Львов Е.Д. Теория трактора. - М.: Машгиз, 1960.
  8. Трояновская И.П. Методология моделирования криволинейного движения тракторных агрегатов: Дис. ... д-ра техн. наук. - Челябинск, 2011.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2015 Keller A.V., Pozin B.M., Troyanovskaya I.P., Bondar V.N., Yusupov A.A.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».