Robot manipulators in agriculture


如何引用文章

全文:

详细

Agricultural robot manipulators intended for harvesting of strawberry, fruits, vegetables, bush trimming, plant and seedlings planting, weeding, disk ripper knife grinding, pallet laying are reviewed. Their operational principle are outlined, mobility and manoeuvrability assessment of manipulators is carried out based on block schemes supposed by authors.

作者简介

M. Belov

V.P. Goryachkin Moscow State Agricultural Engineering University

Email: b-mikhael@yandex.ru
д-р техн. наук

B. Pylayev

V.P. Goryachkin Moscow State Agricultural Engineering University

д-р техн. наук

S. Sorokin

V.P. Goryachkin Moscow State Agricultural Engineering University

канд. техн. наук

参考

  1. Механика промышленных роботов: Учеб. пособие для втузов. В 3 кн. / Е.И. Воробьев и др. Под ред. К.В. Фролова, Е.И. Воробьева. − М.: Высшая школа,1988.
  2. Официальный сайт компании Robotic Harvesting, LLC [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.roboticharvesting.com/index.html (дата обращения 14.12.2013).
  3. Официальный сайт компании Agrobot [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.agrobot.com/ (дата обращения 14.12.2013).
  4. Japan robot can pick strawberry fields forever for farmer // Phys.org [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://phys.org/news/2013-09-japan-robot-strawberry-fields-farmer.html (дата обращения 14.12.2013).
  5. Официальный сайт компании Vision Robotics Corporation (VRC) [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.visionrobotics.com/ (дата обращения 14.12.2013).
  6. Agricultural robots, CROPS // Technische Universität München [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.amm.mw.tum.de/en/research/current-projects/agricultural-robots-crops/ (дата обращения 14.12.2013).
  7. Cucumber harvesting robot // Wageningen UR [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.wageningenur.nl/en/Research-Results/Projects-and-programmes/GreenVision/Show/Cucumber-harvesting-robot.htm (дата обращения 14.12.2013).
  8. Robots in Agriculture 2 (rev 1) // Robohub.org [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://robohub.org/iro-2013-denver-robots-in-agriculture/ (дата обращения 14.12.2013).
  9. Роботы-садовники - первые шаги к автоматизированному сельскому хозяйству // Наука завтрашнего дня [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://future-science.ru/roboty-sadovniki-pervye-shagi-k.htm (дата обращения 14.12.2013).
  10. Использование команд роботов типа Prospero может в корне изменить существующие сельскохозяйственные технологии // DailyTechInfo [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.dailytechinfo.org/robots/3202-ispolzovanie-komand-robotov-tipa-prospero-mozhet-v-korne-izmenit-suschestvuyuschie-selskohozyaystvennye-tehnologii.html (дата обращения 14.12.2013).
  11. Weeding robot ready for agriculture // University of Southern Denmark [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.sdu.dk/en/Om_SDU/Fakulteterne/Teknik/Nyt_fra_Det_Tekniske_Fakultet/Radrenserrobottillandbruget (дата обращения 14.12.2013).
  12. Case IH robo-sharpener: the world's first field service robot for sharpening standard & wavy tillage blades // Case IH [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.caseih.com/en_us/pressroom/news/pages/ 2011-09-15_case_ih_robo_sharpener.aspx (дата обращения 14.12.2013).
  13. Транспортировка ящиков с напитками с помощью KR 180 PA // KUKA Robotics RUS [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.kuka-robotics.com/russia/ru/solutions/solutions_search/ L_R171_Handling_of_beverage_crates_with_180_PA_robot.htm (дата обращения 14.12.2013).
  14. Роботы-погрузчики // ROBOmaniac [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://robomaniac.ru/news/Industrial/Robotic_Palletizer_Roundup_news.html# (дата обращения 14.12.2013).

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载

版权所有 © Belov M.I., Pylayev B.V., Sorokin S.V., 2014

Creative Commons License
此作品已接受知识共享署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0国际许可协议的许可。
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».