Motion control of a wheeled tractor with the use of satellite navigation systems


Cite item

Full Text

Abstract

The article presents a developed electromechanical motion control system for wheeled tractors using GPS and GLONASS satellite navigation systems, a transmission system of differential corrections of the satellite signal, the results of laboratory and field tests of the control system.

About the authors

V. I Poddubny

Altai State Technical University

Email: poddubny@list.ru
д-р техн. наук

A. S Pavlyuk

Altai State Technical University

д-р техн. наук

Yu. A Shaposhnikov

Altai State Technical University

д-р техн. наук

I. M Kovalev

Altai State Technical University

канд. техн. наук

References

  1. Березовский Е. и др. Внедрение технологий точного земледелия: опыт Тимирязевской академии // Аграрное обозрение. - 2009, №4.
  2. Поддубный В.И. Система управления движением колесного трактора на основе спутниковой навигации // Тракторы и сельхозмашины. - 2012, №12.
  3. Куприянов С.Е. и др. Лабораторные испытания электромеханической системы управления движением колесной сельскохозяйственной машиной // Горизонты образования. Вып. 16. Тезисы XI всерос. науч. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых Наука и молодежь. Секция Наземные транспортные машины. - Барнаул: АлтГТУ, 2014.
  4. Зыков Р.В., Поддубный В.И. Разработка программного обеспечения для системы определения точных координат движущегося объекта с применением спутниковых радионавигационных систем // Горизонты образования. Вып. 16. Тезисы XI всерос. науч. конф. студентов, аспирантов и молодых ученых Наука и молодежь. Секция Информационные технологии. - Барнаул: АлтГТУ, 2014.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2016 Poddubny V.I., Pavlyuk A.S., Shaposhnikov Y.A., Kovalev I.M.

Creative Commons License
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».