Курсовая устойчивость машинно-тракторного агрегата при вспашке

Несоответствие ширины захвата плуга и ширины трактора приводят к асимметричности пахотных агрегатов. Геометрия лемешной поверхности оборотного плуга способствуют возникновению поперечных сил на рабочем орудии. Все это вызывает нарушение равновесия рабочего органа и отклонение трактора от прямолинейного движения во время вспашки. Для сохранения прямолинейного движения водителю приходится через каждые 5-10 метров подправлять машину, что вызывает у него повышенную утомляемость. Для исследования причин бокового увода пахотного агрегата построена математическая модель, которая состоит из уравнений управляемого движения и уравнений неуправляемого сдвига трактора под действием внешних сил со стороны плуга. Описание силового взаимодействия движителя с грунтом основано на математической теории трения с учетом анизотропии и упругих свойств в контакте. На основе модели пассивного сдвига построен годограф максимальной сдвигающей трактор силы со стороны рабочего орудия. Установлено, что сдвигающая сила достигает максимального по сцеплению значения только в случае поступательного сдвига, когда ее линия действия проходит через центр тяжести трактора. Во всех остальных случаях сдвиг (увод) трактора осуществляется силой меньшего значения. Сформулированы особенности и допущения модели применительно к гусеничному и колесному трактору. В результате получено, что независимо от направления поперечного смещения тягового сопротивления плуга увод трактора осуществляется в сторону вспаханного поля. Результат численного эксперимента показал, что основной причиной увода колесного пахотного агрегата является разный тип грунта по бортам трактора, а не смещение тягового сопротивления плуга.

курсовая устойчивость, математическая модель, боковой увод, оборотный плуг, сцепление с грунтом, пахотный агрегат, математическая теория трения