Взаимодействие колесного движителя с грунтом на повороте с точки зрения механики


Цитировать

Полный текст

Аннотация

Проанализированы методы формирования сил в контакте колеса с грунтом с точки зрения законов механики, выявлены основные допущения, принимаемые в основе описания силового взаимодействия с целью определения последующей области применения тех или иных моделей движения. На основе законов механики плоского движения в рамках ограничений при связях с трением предложен новый подход к вычислению реакций упругого колеса со стороны грунта.

Об авторах

И П Трояновская

Челябинская ГАА

Email: tripav@rambler.ru
канд. техн. наук, почетный машиностроитель РФ; Челябинская ГАА

Список литературы

  1. Брянский Ю.А. Поворот колесных тягачей с неповоротными колесами // Строительные и дорожные машины. - 1962, №7.
  2. Гладов Г.И. Основы теории криволинейного движения и проектирования систем управления поворотом большегрузных транспортно-технологических агрегатов: Автореф. дис. … д-ра техн. наук. - М.: МАДИ(ТУ), 1998.
  3. Казаченко Г.В. Исследование поворота колесных машин с бортовой схемой управления: Автореф. дис. … канд. техн. наук. - Минск: БПУ, 1982.
  4. Калинов А.Я. Расчетная оценка и оптимизация управляемости машинно-тракторных агрегатов на базе колесных универсально-пропашных тракторов: Автореф. дис. … канд. техн. наук. - М.: НАТИ, 1989.
  5. Каран Е.Д. Исследование криволиненого движения пневмоколес по деформируемым опорным поверхностям: Автореф. дис. … канд. техн. наук. - М.: МАДИ, 1970.
  6. Ларин В.В. Методы прогнозирования и повышения опорной проходимости многоосных колесных машин на местности: Автореф. дис. … д-ра техн. наук. - М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007.
  7. Шасси автомобиля / А.С. Литвинов и др. - М.: Машгиз, 1963.
  8. Опейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход. - Мн.: АН БССР, 1960.
  9. Петрушов В.А. Особенности поворота колесных самоходов типа 4х4 с неповоротными колесами. - М.: НАМИ, 1959.
  10. Работа автомобильной шины / В.И. Кнороз и др. - М.: Транспорт, 1976.
  11. Рождественский Ю.Л., Машков К.Ю. О формировании реакций при качении упругого колеса по недеформируемому основанию в режимах бортового поворота // Тр. МВТУ, №390: Вопросы расчета и конструирования гусеничных машин. - М., 1982.
  12. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. - М.: Машиностроение, 1981.
  13. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. - М.: Высшая школа, 1986.
  14. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. - М.: Колос, 1972.
  15. Чудаков Е.А. Влияние боковой эластичности колес на движение автомобиля.- М.-Л.: АН СССР, 1947. Вып. 10.
  16. Трояновская И.П. Повышение эффективности малогабаритного погрузчика путем улучшения его поворотливости: Автореф. дис. … канд. техн. наук. - Челябинск: ЧГАУ, 2002.
  17. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. - М.: Машиностроение, 1970.
  18. Яровой В.Г. Исследование бокового увода тракторных шин и его влияния на некоторые показатели криволинейного движения агрегата: Автореф. дис. … канд. техн. наук. - Харьков: ХПУ, 1970.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Трояновская И.П., 2011

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
 


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».