Strong convexity of reachable sets of linear systems

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

The reachable set on some time interval of a linear control system $x'\in Ax {+} U$, $x(0)=0$, is considered. A number of cases is examined when the reachable set is the intersection of some balls of fixed radius $R$ (that is, a strongly convex set of radius $R$). In some cases the radius $R$ is estimated from above. It turns out that strong convexity is fairly typical for this class of reachable sets in a certain sense. Among possible applications of this result are the possibility of constructing outer polyhedral approximation of reachable sets with better accuracy in the Hausdorff metric than in the general case, and applications to linear differential games and some optimization problems. Bibliography: 23 titles.

About the authors

Maxim Viktorovich Balashov

V. A. Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences

Email: balashov73@mail.ru
Doctor of physico-mathematical sciences, Associate professor

References

  1. Э. Б. Ли, Л. Маркус, Основы теории оптимального управления, Наука, М., 1972, 574 с.
  2. M. Blanke, M. Kinnaert, J. Lunze, M. Staroswiecki, Diagnosis and fault-tolerant control, Springer, Berlin, 2003, xvii+571 pp.
  3. A. Chutinan, B. H. Krogh, “Computational techniques for hybrid system verification”, IEEE Trans. Automat. Control, 48:1 (2003), 64–75
  4. A. B. Singer, P. I. Barton, “Global optimization with nonlinear ordinary differential equations”, J. Global Optim., 34:2 (2006), 159–190
  5. R. J. Aumann, “Integrals of set-valued functions”, J. Math. Anal. Appl., 12:1 (1965), 1–12
  6. А. А. Ляпунов, “О вполне аддитивных вектор-функциях”, Изв. АН СССР. Сер. матем., 4:6 (1940), 465–478
  7. Л. С. Понтрягин, “Линейные дифференциальные игры преследования”, Матем. сб., 112(154):3(7) (1980), 307–330
  8. Н. Н. Красовский, Теория управления движением. Линейные системы, Наука, М., 1968, 475 с.
  9. A. B. Kurzhanski, P. Varaiya, “On verification of controlled hybrid dynamics through ellipsoidal techniques”, Proceedings of the 44th IEEE conference on decision and control (Seville, 2005), IEEE, 2005, 4682–4687
  10. Inseok Hwang, D. M. Stipanovic, C. J. Tomlin, “Polytopic approximations of reachable sets applied to linear dynamic games and a class of nonlinear systems”, Advances in control, communication networks, and transportation systems, Systems Control Found. Appl., Birkhäuser Boston, Boston, MA, 2005, 3–19
  11. Г. Е. Иванов, Е. С. Половинкин, “О сильно выпуклых линейных дифференциальных играх”, Дифференц. уравнения, 31:10 (1995), 1641–1648
  12. М. В. Балашов, “О многогранных аппроксимациях в $n$-мерном пространстве”, Ж. вычисл. матем. и матем. физ., 56:10 (2016), 1695–1701
  13. J.-Ph. Vial, “Strong and weak convexity of sets and functions”, Math. Oper. Res., 8:2 (1983), 231–259
  14. Е. С. Половинкин, “Сильно выпуклый анализ”, Матем. сб., 187:2 (1996), 103–130
  15. Е. С. Половинкин, М. В. Балашов, Элементы выпуклого и сильно выпуклого анализа, 2-е изд., Физматлит, М., 2007, 438 с.
  16. A. Weber, G. Reissig, “Local characterization of strongly convex sets”, J. Math. Anal. Appl., 400:2 (2013), 743–750
  17. A. Weber, G. Reissig, “Classical and strong convexity of sublevel sets and application to attainable sets of nonlinear systems”, SIAM J. Control Optim., 52:5 (2014), 2857–2876
  18. H. Frankowska, C. Olech, “$R$-convexity of the integral of set-valued functions”, Contributions to analysis and geometry (Baltimore, MD, 1980), Johns Hopkins Univ. Press, Baltimore, MD, 1981, 117–129
  19. M. V. Balashov, “Lipschitz stability of extremal problems with a strongly convex set”, J. Convex Anal., 27:1 (2020), 103–116
  20. Е. С. Половинкин, Многозначный анализ и дифференциальные включения, Физматлит, М., 2015, 524 с.
  21. Р. Рокафеллар, Выпуклый анализ, Мир, М., 1973, 472 с.
  22. M. V. Balashov, “Chebyshev center and inscribed balls: properties and calculations”, Optim. Lett., 2021, 1–14, Publ. online
  23. V. V. Goncharov, G. E. Ivanov, “Strong and weak convexity of closed sets in a Hilbert space”, Operations research, engineering, and cyber security, Springer Optim. Appl., 113, Springer, Cham, 2017, 259–297

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Copyright (c) 2022 Balashov M.V.

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».