Stabilization of a Switched Interval System with Commensurate Delays Under Slow Switchings

Cover Page

Cite item

Full Text

Open Access Open Access
Restricted Access Access granted
Restricted Access Subscription Access

Abstract

An approach is proposed to construct a digital controller that stabilizes a continuous switched linear interval system with commensurate delays in control under slow switchings. The stabilization approach consistently includes the construction of a switched continuously-discrete closed system with a digital controller, the transition to its discrete model, represented as a switched discrete linear interval system with modes of various orders, simultaneous stabilization of the subsystems of the resulting discrete model and the calculation of the delay time, ensuring the stability of the initial switched system, closed by the found controller.

About the authors

A. V Il'in

Hangzhou Dianzi University; Lomonosov Moscow State University

Email: iline@cs.msu.ru
Zhejiang, China; Moscow, Russia

A. S Fursov

Hangzhou Dianzi University; Lomonosov Moscow State University; Kharkevich Institute for Information Transmission Problems of RAS, Moscow

Email: fursov@cs.msu.ru
Zhejiang, China; Moscow, Russia; Moscow, Russia

Yu. M Mosolova

Lomonosov Moscow State University

Email: july2412@mail.ru
Moscow; Russia

References

  1. Ильин, А.В. Стабилизация переключаемой системы с соизмеримыми запаздываниями при медленных переключениях / А.В. Ильин, А.С. Фурсов // Дифференц. уравнения. — 2024. — Т. 60, №4. — С. 550–560.
  2. Фурсов, А.С. Синтез цифрового стабилизатора по выходу для переключаемой интервальной линейной системы / А.С. Фурсов, С.И. Миняев, Ю.М. Мосолова // Дифференц. уравнения. — 2019. — Т. 55, №11. — С. 1545–1559.
  3. Фурсов, А.С. Цифровая сверхстабилизация переключаемой интервальной линейной системы / А.С. Фурсов, Ю.М. Мосолова, С.И. Миняев // Дифференц. уравнения. — 2020. — Т. 56, №11. — С. 1516–1527.
  4. Фурсов, А.С. Построение цифрового стабилизатора для переключаемой линейной системы с запаздыванием в управлении / А.С. Фурсов, С.И. Миняев, В.С. Гусева // Дифференц. уравнения. — 2018. — Т. 54, №8. — C. 1132–1141.
  5. Ильин, А.В. Цифровая стабилизация переключаемой линейной системы с соизмеримыми запаздываниями / А.В. Ильин, А.С. Фурсов // Докл. РАН. Математика, информатика, процессы управления. — 2023. — Т. 514. — С. 82–88.
  6. Поляков, К.Ю. Основы теории цифровых систем управления: учеб. пособие / К.Ю. Поляков. — СПб.: Изд-во СПбГМТУ, 2012. — 154 с.
  7. Прикладной интервальный анализ / Л. Жолен, М. Кифер, О. Дидри, Э. Вальтер ; пер. с англ. С.И. Кумков ; ред. Б.Т. Поляк. — 2-е изд., испр. — М.: Институт компьютерных исследований, 2007. — 468 с.
  8. Поляк, Б.Т. Управление линейными системами при внешних возмущениях: техника линейных матричных неравенств / Б.Т. Поляк, М.В. Хлебников, П.С. Щербаков. — М.; СПб.: Ленанд, 2007. — 560 с.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML

Copyright (c) 2025 Russian Academy of Sciences

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».