Email this article 
Stabilization of a Switched Interval System with Commensurate Delays Under Slow Switchings
- Authors: Il'in A.V1,2, Fursov A.S1,2,3, Mosolova Y.M2
-
Affiliations:
- Hangzhou Dianzi University
- Lomonosov Moscow State University
- Kharkevich Institute for Information Transmission Problems of RAS, Moscow
- Issue: Vol 61, No 8 (2025)
- Pages: 1082–1093
- Section: CONTROL THEORY
- URL: https://journal-vniispk.ru/0374-0641/article/view/306928
- DOI: https://doi.org/10.31857/S0374064125080077
- EDN: https://elibrary.ru/ECHXSJ
- ID: 306928
Cite item
Open Access
Access granted
Subscription Access
Abstract
An approach is proposed to construct a digital controller that stabilizes a continuous switched linear interval system with commensurate delays in control under slow switchings. The stabilization approach consistently includes the construction of a switched continuously-discrete closed system with a digital controller, the transition to its discrete model, represented as a switched discrete linear interval system with modes of various orders, simultaneous stabilization of the subsystems of the resulting discrete model and the calculation of the delay time, ensuring the stability of the initial switched system, closed by the found controller.
About the authors
A. V Il'in
Hangzhou Dianzi University; Lomonosov Moscow State University
Email: iline@cs.msu.ru
Zhejiang, China; Moscow, Russia
A. S Fursov
Hangzhou Dianzi University; Lomonosov Moscow State University; Kharkevich Institute for Information Transmission Problems of RAS, Moscow
Email: fursov@cs.msu.ru
Zhejiang, China; Moscow, Russia; Moscow, Russia
Yu. M Mosolova
Lomonosov Moscow State University
Email: july2412@mail.ru
Moscow; Russia
References
- Ильин, А.В. Стабилизация переключаемой системы с соизмеримыми запаздываниями при медленных переключениях / А.В. Ильин, А.С. Фурсов // Дифференц. уравнения. — 2024. — Т. 60, №4. — С. 550–560.
- Фурсов, А.С. Синтез цифрового стабилизатора по выходу для переключаемой интервальной линейной системы / А.С. Фурсов, С.И. Миняев, Ю.М. Мосолова // Дифференц. уравнения. — 2019. — Т. 55, №11. — С. 1545–1559.
- Фурсов, А.С. Цифровая сверхстабилизация переключаемой интервальной линейной системы / А.С. Фурсов, Ю.М. Мосолова, С.И. Миняев // Дифференц. уравнения. — 2020. — Т. 56, №11. — С. 1516–1527.
- Фурсов, А.С. Построение цифрового стабилизатора для переключаемой линейной системы с запаздыванием в управлении / А.С. Фурсов, С.И. Миняев, В.С. Гусева // Дифференц. уравнения. — 2018. — Т. 54, №8. — C. 1132–1141.
- Ильин, А.В. Цифровая стабилизация переключаемой линейной системы с соизмеримыми запаздываниями / А.В. Ильин, А.С. Фурсов // Докл. РАН. Математика, информатика, процессы управления. — 2023. — Т. 514. — С. 82–88.
- Поляков, К.Ю. Основы теории цифровых систем управления: учеб. пособие / К.Ю. Поляков. — СПб.: Изд-во СПбГМТУ, 2012. — 154 с.
- Прикладной интервальный анализ / Л. Жолен, М. Кифер, О. Дидри, Э. Вальтер ; пер. с англ. С.И. Кумков ; ред. Б.Т. Поляк. — 2-е изд., испр. — М.: Институт компьютерных исследований, 2007. — 468 с.
- Поляк, Б.Т. Управление линейными системами при внешних возмущениях: техника линейных матричных неравенств / Б.Т. Поляк, М.В. Хлебников, П.С. Щербаков. — М.; СПб.: Ленанд, 2007. — 560 с.
Supplementary files
