Расчет эффективной нормальной жесткости деформируемого колеса с наклоненной осью вращения

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Исследование является актуальным для проектного моделирования траекторного движения транспортных средств на деформируемых опорных колесах. Цель исследования: получение теоретической зависимости для расчета эффективной нормальной жесткости деформируемого колеса с наклоненной осью вращения. Установлены математические взаимосвязи этой жесткости и угла наклона оси вращения колеса. Определено, что эффективная нормальная жесткость изменяется в Kαz раз при указанном наклоне. Получена теоретическая зависимость для расчета корректирующего коэффициента Kαz. Зависимость является функцией Kαz от конструктивных параметров колеса и угла наклона оси вращения . Зависимость корректна при углах α ≤ 10°. При допустимых по условиям износа колеса углах наклона (до 5°) эффективная нормальная жесткость существенно снижается, например у объекта исследования до 25%. Справедливость теоретической зависимости подтверждена лабораторными экспериментами на специально созданной установке для измерения параметров упругих свойств деформируемого колеса при разных положениях его оси вращения. На основании обработки экспериментальных данных определена погрешность расчета Kαz по полученной теоретической зависимости, которая не превышает 6%.

Об авторах

Е. В. Балакина

Волгоградский государственный технический университет

Автор, ответственный за переписку.
Email: fahrgestell2011@yandex.ru
Россия, Волгоград

М. С. Кочетов

Волгоградский государственный технический университет

Email: kochetov_m.s.1995@mail.ru
Россия, Волгоград

Список литературы

  1. Pacejka H.B. Tire and vehicle dynamics. USA: Elsevier Ltd, 2012. 672 p.
  2. Reza N. Jazar. Vehicle Dynamics: Theory and Application. UK: Springer Science + Business Media, LLC, 2008. 1015 p.
  3. Zadvornov V.N., Balakina E.V., Мishenkov N.A. Protector Wear Forecasting on Elastic Characteristics of Tires // Journal of Friction and Wear. 2020. V. 41. №. 4. P. 485–490. https://doi.org/10.3103/S1068366620040145 [Задворнов В.Н., Балакина Е.В., Мищенков Н.А. Прогнозирование износа протектора по жесткостным характеристикам шин // Трение и износ. 2020. Т. 41. № 4. C. 485–490. https://doi.org/10.32864/0202-4977-2020-41-4-485-490]
  4. Сальников В.И. и др. Расчетно-экспериментальные универсальные зависимости для определения радиальной жесткости шин // Автомобильная промышленность. 2014. № 7. C. 13–14.
  5. Гончаренко С.В., Годжаев З.А., Прядкин В.И. и др. Упругие характеристики шины сверхнизкого давления. Вертикальные нагрузки // Автомобильная промышленность. 2020. № 8. С. 18–21.
  6. Выгонный А.Г., Шмелёв А.В., Колесникович А.Н. и др. Расчетно-экспериментальное определение жесткости и демпфирующей способности шин большегрузного самосвала // Механика машин, механизмов и материалов. 2019. № 3. C. 18–25.
  7. Balakina Е.V., Kochetov M.S., Sarbaev D.S. Assessment of the influence of inclined wheel installation on the vehicle lateral stability // Book ser. Lecture Notes in Mechanical Engineering – LNME. Springer, 2022. P. 100–108. https://doi.org/10.1007/978-3-030-85233-7_12
  8. Berote J., Darling J., Plummer A. Lateral dynamics simulation of a three-wheeled tilting vehicle. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers // J. Automobile Eng. 2015. 229 (3). Р. 342–356. https://doi.org/10.1177/0954407014542625
  9. Балабин И.В., Чабунин И.С. Повышение устойчивости мобильной машины путем применения отрицательного развала колес // Автомобильная промышленность. 2020. № 7. С. 8–9.
  10. Балабин И.В., Чабунин И.С Углы наклона колес, их влияние на устойчивость мобильной машины // Автомобильная промышленность. 2021. № 11. С. 17–19.
  11. Яценко Н.Н. и др. Отрицательный развал задних колес и управляемость легкового автомобиля // Автомобильная промышленность. 2008. № 10. С. 22–23.
  12. Балабин И.В. Углы установки управляемых колес и их количественное влияние на сопротивление движению автомобиля // Автомобильная промышленность. 2016. № 9. С. 21–24.
  13. Balakina Е.V., Kochetov M.S., Sarbaev D.S. Inclined wheel normal stiffness calculation procedure // Book ser. Lecture Notes in Mechanical Engineering – LNME. Springer, 2021. P. 1–8. https://doi.org/10.1007/978-3-030-54814-8_1

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

© Российская академия наук, 2024

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».