Robotic Complex for Detection and Localization of Underwater Noise Sources

Capa

Citar

Texto integral

Resumo

Methods for holographic processing of noise signals have been developed for the detection and localization of small-sized underwater unmanned vehicles (UVs) with a low level of noise emission. A technique has been proposed for using autonomous uninhabited underwater vehicles (AUVs) with small-sized vector-scalar receiver (VSR) antennas on board to monitor the underwater environment. The appearances of the AUV-transport and AUVcarrier with a small-sized VSR antenna were created. Computational and full-scale experiments were performed, and holographic processing of experimental data was carried out. A new concept for constructing a robotic system for monitoring the underwater environment based on holographic processing is proposed. Prospects for the development of holographic processing for hydroacoustic signals are outlined.

Sobre autores

Sergey Pereselkov

Voronezh State University

Autor responsável pela correspondência
Email: pereselkov@yandex.ru

Professor

Rússia, 1 Universitetskaya Sqr., Voronezh, 394018, Russia

Venedikt Kuz’kin

Prokhorov General Physics Institute, RAS

Email: kumiov@yandex.ru
Rússia, 38 Vavilov Str., Moscow, 119991, Russia

Yuri Matvienko

Institute of Marine Technology Problems, FEB RAS

Email: ymat33@yandex.ru
Rússia, 5a Sukhanova Str., Vladivostok, 690091, Russia

Bibliografia

  1. National Security Strategy, USA, Washington, The White House, 2015, 29 pp. (https://obamawhitehouse.archives.gov/sites/default/files/docs/2015_national_security_strategy_2.pdf).
  2. Yu.A. Koryakin, S.A. Smirnov, G.V. Yakovlev Shipboard Hydroacoustic Equipment: Status and Current Problems [Korabelnaya gidroakusticheskaya tekhnika: sostoyanie i aktualnye problemy], RF, Saint Petersburg, Nauka, 2004, 410 pp. (in Russian).
  3. D. Gingrass J. Acoust. Soc. Am., 1989, 86, 1940. doi: 10.1109/MDSP.1989.97041.
  4. A.G. Sazontov, A.I. Malekhanov Acoustical Physics, 2015, 61(2), 213. doi: 10.1134/S1063771015020128.
  5. V.M. Kuz'kin, S.A. Pereselkov Bulletin of the Russian Academy of Sciences: Physics, 2023, 87(5), 518. doi: 10.3103/S1062873822701581.
  6. S.A. Pereselkov, V.M. Kuzkin Holographic Processing of Broadband Hydroacoustic Signals [Golograficheskaya obrabotka shirokopolosnykh gidroakusticheskikh signalov], RF, Voronezh, Voronezh State University Publ. House, 2023, 183 pp. (in Russian).
  7. Yu.V. Matvienko, V.V. Kostenko, V.A. Goy, Yu.A. Khvorostov Pat. RU, 2664971, 2018 (in Russian).
  8. V.A. Gordienko Vector-Phase Methods in Acoustics [Vektorno-fazovye metody v akustike], RF, Moscow, Fizmatlit, 2007, 480 pp. (in Russian).
  9. M.I. Vashkevich, I.S. Azarov Digital Signal Processing [Tsifrovaya obrabotka signalov], 2020, №2, 13 (in Russian).
  10. L.M. Brekhovskikh, Yu.P. Lysanov Theoretical Foundations of Ocean Acoustics [Teoreticheskie osnovy akustiki okeana], USSR, Leningrad, Hydrometeorological Publ. House, 1982, 264 pp. (in Russian).
  11. Yu.A. Khvorostov, Yu.V. Matvienko, V.M. Kuz'kin, S.A. Pereselkov, S.A. Tkachenko Underwater Investigations and Robotics [Podvodnye issledovania i robototekhnika], 2022, №4(42), 84 (in Russian). doi: 10.37102/1992-4429_2022_42_04_08.
  12. A.I. Belov, G.N. Kuznetsov Acoustical Physics, 2014, 60(2), 191. doi: 10.1134/S1063771014010047.
  13. J. Bonnel, N.R. Chapman J. Acoust. Soc. Am., 2011, 130, EL101. doi: 10.1121/1.3611395.
  14. J.R. Apel, M. Badiey, C.-S. Chiu, S. Finette, R.H. Headrick, J. Kemp, J.F. Lynch, A.E. Newhall, M.H. Orr, B.H. Pasewark, D. Tielburger, A. Turgut, K. von der Heydt, S.N. Wolf IEEE J. Ocean. Eng., 1997, 22, 465. doi: 10.1109/48.611138.
  15. Yu.V. Matvienko, Yu.A. Khvorostov, A.V. Kamorny, M.Yu. Glushchenko, V.M. Kuz'kin, S.A. Pereselkov Underwater Research and Robotics [Podvodnye issledovaniya i robototekhnika], 2022, №3(41), 4 (in Russian). doi: 10.37102/1992-4429_2022_41_03_01.

Arquivos suplementares

Arquivos suplementares
Ação
1. JATS XML
Baixar

Declaração de direitos autorais © Pereselkov S.A., Kuz’kin V.M., Matvienko Y.V., 2025

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».