Testing the effectiveness of the algorithm for suppressing self-oscillations during intensive braking of a vehicle

封面


如何引用文章

全文:

详细

Background: When the vehicle slows down, especially on slippery surfaces, it is possible to lose the motion stability of the electromechanical drive system, accompanied by the excitation of self-oscillations with high amplitudes. The origin of self-oscillations occurs when the sliding speed increases and the friction force decreases. At the same time, the dynamic load of the drive system increases sharply, which can lead to its failure. As a result, the development of methods for suppressing self-oscillatory phenomena is a relevant task.

Objective: Using the methods of field experiments, to test the operability and effectiveness of the method of suppressing self-oscillations in the electromechanical wheel drive system during braking.

Methods: The study of the efficiency and effectiveness of the algorithm was carried out using the methods of field experiments.

Results: Using the method of field experiments, the operability and effectiveness of the algorithm for suppressing self-oscillations during deceleration has been found, as it is capable of reducing the values of maximum amplitudes by 6 times, averaged amplitudes by 3–3.5 times, while excluding changes in the sign of the torque during intense vehicle decelerations.

Conclusions: The algorithm for suppressing self-oscillations can be recommended for the practical development of vehicle deceleration control systems.

作者简介

Alexander Klimov

KAMAZ Innovation Center; Moscow Polytechnic University

编辑信件的主要联系方式.
Email: klimmanen@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-5351-3622
SPIN 代码: 7637-3104

Cand. Sci. (Engineering), Head of the Electrified Vehicles Service, Associate Professor of the Advanced Engineering School of Electric Transport

俄罗斯联邦, 62 Bolshoy blvd, IC SKOLKOVO, Moscow, 143026; 38 Bolshaya Semenovskaya st, Moscow, 107023

参考

  1. Klimov AV. Oscillatory processes in a nonlinear system of an individual traction electric drive. Truck. 2023;7:19–24. (In Russ.) doi: 10.36652/1684-1298-2023-7-19-24 EDN: RXPWMI
  2. Klimov AV, Antonyan AV. Investigation of the peculiarities of the flow of oscillatory processes in a nonlinear system of an individual traction drive of an electric bus. Izvestiya MGTU MAMI. 2023;17(1):87–96. (In Russ.) doi: 10.17816/2074-0530-115233 EDN: DVWXHE
  3. Klimov AV. Investigation of the modes of motion of self–oscillations in the traction electric drive of an electric bus under operating conditions. Truck. 2024;3:3–8. (In Russ.) doi: 10.36652/1684-1298-2024-3-3-8 EDN: FXLUUX
  4. Klimov AV. Investigation of the modes of excitation of self-oscillations in the traction electric drive of an electric bus under operating conditions. In: Electrotechnical complexes and systems: materials of the I All-Russian Conference on electric machines within the framework of the International scientific and practical conference. 2022;2:414–422. (In Russ.) EDN: PXJUCH
  5. Klimov AV. The observer of the slipping of the driving wheels with the function of suppressing self-oscillations in traction mode. Transport systems. 2023;2(28):17–29. (In Russ.) doi: 10.46960/2782-5477_2023_2_17 EDN: HRSZDR
  6. Klimov AV, Ospanbekov BK, Keller AV, et al. Research into the Peculiarities of the Individual Traction Drive Nonlinear System Oscillatory Processes. World Electric Vehicle Journal. 2023;14(11):316. doi: 10.3390/wevj14110316 EDN: BIISTI
  7. Klimov AV. The observer of the slipping of the driving wheels with the function of suppressing self-oscillations in traction mode. Transport systems. 2023;2(28):17–29. (In Russ.) doi: 10.46960/2782-5477_2023_2_17 EDN: HRSZDR
  8. Klimov AV. Suppression of self–oscillation of the driving wheels in braking mode. Truck. 2023;9:6–14. (In Russ.) doi: 10.36652/1684-1298-2023-9-6-14 EDN: PUCDXP
  9. Klimov AV. Traction control system with the function of suppressing self-oscillation of wheels in traction mode of operation. Trudy NAMI. 2023;3(294):44–56. (In Russ.) doi: 10.51187/0135-3152-2023-3-44-56 EDN: XJXUWX
  10. Patent RUS 2797069 / 31.05.2023 Klimov AV, Ospanbekov BK, Zhileikin MM, et al. Method of controlling an individual traction electric drive of the driving wheels of a multi-wheeled. (In Russ.) EDN: QAUBVR
  11. Electric bus KAMAZ-6282 [internet]. (In Russ.) Accessed 03.04.2024. https://kamaz.ru/production/buses/pdf_062023/Электробус%20KAMAZ-6282.pdf
  12. Klimov AV. The observer of the traction electromagnetic moment on the shaft of a traction electric motor. Tractors and agricultural machinery. 2023;90(5):423–432. (In Russ.) doi: 10.17816/0321-4443-472138 EDN: VHDJBL
  13. Klimov AV. Synthesis of an adaptive observer of the moment of resistance on the shaft of a traction electric motor. Tractors and agricultural machinery. 2023;90(2):99–105. (In Russ.) doi: 10.17816/0321-4443-119856 EDN: VKZKOY

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
下载
2. Fig. 1. The Vector VN1630A adapter.

下载 (45KB)
索引源数据
3. Fig. 2. The windows of the data processing software: a — the Vector CANoe, b — the MATLAB/Simulink.

下载 (268KB)
索引源数据
4. Fig. 3. The Kistler RoaDyn wheel force transducers.

下载 (335KB)
索引源数据
5. Fig. 4. The IMC-CRFX-400 data acquisition equipment.

下载 (281KB)
索引源数据
6. Fig. 5. The current consumption measuring.

下载 (199KB)
索引源数据
7. Fig. 6. Torque at the left (a) and right (b) wheels with the deactivated system of suppressing self-oscillations, ride № 1.

下载 (279KB)
索引源数据
8. Fig. 7. Rotation velocity of the left (a) and right (b) wheels with the deactivated system of suppressing self-oscillations, ride № 1.

下载 (241KB)
索引源数据
9. Fig. 8. Torque at the left (a) and right (b) wheels with the deactivated system of suppressing self-oscillations, ride № 2.

下载 (251KB)
索引源数据
10. Fig. 9. Rotation velocity of the left (a) and right (b) wheels with the deactivated system of suppressing self-oscillations, ride № 2.

下载 (217KB)
索引源数据
11. Fig. 10. Torque at the left (a) and right (b) wheels with the deactivated system of suppressing self-oscillations, ride № 3.

下载 (257KB)
索引源数据
12. Fig. 11. Rotation velocity of the left (a) and right (b) wheels with the deactivated system of suppressing self-oscillations, ride № 3.

下载 (208KB)
索引源数据
13. Fig. 12. Torque at the left (a) and right (b) wheels with the activated.

下载 (226KB)
索引源数据
14. Fig. 13. Rotation velocity of the left (a) and right (b) wheels with the activated system of suppressing self-oscillations, ride № 1.

下载 (189KB)
索引源数据
15. Fig. 14. Torque at the left (a) and right (b) wheels with the activated system of suppressing self-oscillations, ride № 2.

下载 (230KB)
索引源数据
16. Fig. 15. Rotation velocity of the left (a) and right (b) wheels with the activated system of suppressing self-oscillations, ride № 2.

下载 (201KB)
索引源数据
17. Fig. 16. Torque at the left (a) and right (b) wheels with the activated system of suppressing self-oscillations, ride № 3.

下载 (234KB)
索引源数据
18. Fig. 17. Rotation velocity of the left (a) and right (b) wheels with the activated system of suppressing self-oscillations, ride № 3.

下载 (177KB)
索引源数据

版权所有 © Eco-Vector, 2024

Creative Commons License
此作品已接受知识共享署名-非商业性使用-禁止演绎 4.0国际许可协议的许可。

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».