Экспериментальная оценка нагрузок, действующих на резиновые элементы гусеничной цепи с резинометаллическими шарнирами



Цитировать

Полный текст

Аннотация

Представлены результаты экспериментального исследования нагрузок действующих в резинометаллическом шарнирном соединении гусеничного движителя сельскохозяйственного трактора класса 3. Гусеничный трактор был оснащен гусеницей с резинометаллическими шарнирами последовательного типа пятипроушинного варианта с ограничителем радиальной деформации. Для определения сил, действующих на шарнирное соединение, применялся тензометрический шарнир, также определялся угол относительно поворота звеньев гусеничной цепи. Кроме того, проведение исследований сопровождалось записью следующих параметров: частоты вращения вала двигателя; крутящего момента на валу сцепления; крутящего момента на ведущем колесе; числа оборотов ведущего колеса; числа оборотов путеизмерительного колеса. Указанные параметры определялись при движении трактора на различных передачах с диапазоном изменения крюковых нагрузок от 15 до 32 кН. Проведенные экспериментальные исследования и их анализ показали, что ограничитель находится в контакте с поверхностью проушины при движении трактора на всех передачах при крюковой нагрузке превышающей 15 кН не только на ведущем участке гусеничного движителя, но и на опорной ветви. Резиновые элементы на всем контуре гусеничного обвода подвержены деформации в радиальном направлении. Величина радиальной деформации не является постоянной и на свободной ветви она составляет 0,05…0,15 мм и изменяется с частотой близкой к траковой. На всех участках гусеничного движителя закручивание резиновых элементов сопровождается предварительным деформированием в радиальном направлении. Полученные результаты позволяют обосновать режимы нагружения резиновых элементов шарниров гусеничной цепи при стендовых испытаниях и при расчете их напряженно-деформированного состояния.

Об авторах

В. М Шарипов

Московский политехнический университет

Email: trak@mami.ru
д.т.н.

Ю. Н Барсуков

Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова

к.т.н.

С. А Коростелев

Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова

к.т.н.

Список литературы

  1. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. М.: Машиностроение, 2009. 752 с.
  2. Шарипов В.М., Апелинский Д.А., Арустамов Л.Х. и др. Тракторы. Конструкция/ Под общ. ред. В.М. Шарипова. М.: Машиностроение, 2012. 790 с.
  3. Барсуков Ю.Н., Беседин Л.Н., В.Ф. Комаров В.Ф.Экспериментальное исследование динамической нагруженности трансмиссии трактора класса 3 тс // Сборник научных трудов АПИ. Барнаул, 1975. Вып. 54. С.69-75.
  4. Барсуков Ю.Н., Беседин Л.Н., Болгов А.Т., Толчинский Н.А. Влияние резинометаллической гусеницы на динамические нагрузки в силовой передаче и гусеничном обводе трактора класса 3т // Труды АПИ. Исследование рабочих процессов в основных системах гусеничных тракторов: сб. науч. тр. - Барнаул: АПИ, 1973. Вып. 23. С. 56-65.
  5. Коростелев С.А. Совершенствование формы резинового элемента РМШ гусеничного движителя / С.А. Коростелев // Тракторы и сельхозмашины. 2011. № 6. С. 38-40.
  6. Платонов В.Ф. Динамика и надежность гусеничного движителя. М.: Машиностроение, 1973. 232 с.
  7. Дружинин В.А. Моделирование динамического поведения гусеничного движителя трактора // Повышение технического уровня тракторного и сельскохозяйственного машиностроения: Межвуз. сб. Алтайского политехнического ин-та, 1989. С. 36-40.
  8. Choi J.H., Lee H.C, Shabana A.A. Spatial Dynamics of Multibody Tracked Vehicles Part I: Spatial Equations of Motion // Vehicle System Dynamics. 1998. Vol. 29, №1. P. 27-49.
  9. Lee H.C., Choi J.H., Shabana A.A. Spatial Dynamics of Multibody Tracked Vehicles Part II: Contact Forces and Simulation Results // Vehicle System Dynamics. 1998. Vol. 29, №2. P. 113-137.
  10. Коростелев С.А., Вербилов А.Ф., Ковалев В.В. Теоретическое исследование динамической нагруженности резинометаллических шарнирных соединений гусеничного движителя с ограничителями радиальной деформации //Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2012. Т14. №1(2). С. 381-383.
  11. Коростелев С.А., Вербилов А.Ф., Ковалев В.В. Исследования продольных колебаний ведущего участка гусеничной цепи с резинометаллическими шарнирными соединениями// Известия Самарского научного центра Российской академии наук. 2014. Т16. №1 (2). С. 419-421.
  12. Коростелев С.А. Математическая модель динамического деформирования РМШ комбинированного типа при кручении // Научные проблемы транспорта Сибири и Дальнего Востока. 2011. № 2. С. 212-215.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Шарипов В.М., Барсуков Ю.Н., Коростелев С.А., 2016

Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).