Исследование комбинированного привода автопоезда

В данной статье описывается назначение, области применения, основные параметры большегрузных автопоездов для перевозки грузов специального и общехозяйственного назначения. Рассмотрены большегрузные автопоезда с ведущими колесами прицепных звеньев. Показаны преимущества применения большегрузных автопоездов по сравнению с одиночными грузовыми автомобилями. Рассмотрены дополнительные источники энергии к штатному двигателю (дизельный или газотурбинный двигатель для привода трехфазного генератора), предназначенные для преодоления крутых подъемов и труднопроходимых участков дороги. Проведен анализ поворота автопоезда. Показаны преимущества кольцевой схемы и параллельной с индивидуальным управлением. Произведен анализ сил тяги по колесам и разброс потерь при повороте автопоезда в многодвигательном приводе. Представлены тяго-динамические свойства автопоездов, которые характеризуют предельные силовые и кинематические возможности автопоездов в различных режимах движения. Выполнен поиск рационального распределения токов в зависимости от сил, действующих на колесах и потерь в шинах. Проведено исследование поворота транспортного средства, вычислены значения токов, величина разброса токов и их влияние на КПД. Определены экономические характеристики автопоездов. Разработана методика и алгоритмы расчета потерь и КПД. Представлен алгоритм расчета при равенстве токов. Проведены расчеты КПД на различных скоростях и радиусах поворота при движении автопоезда. Произведен анализ КПД при равенстве токов и мощностей при изменении скорости движения. Предложены различные конструкторско-технологические мероприятия для повышения технических характеристик автопоезда.

автопоезд, теплоэлектрический привод, крупногабаритный тяжеловесный объект, модульный транспортер, грузовая платформа, система управления, маневренность, управляемость, контроллер, угол поворота опоры, рулевая программа, задающее воздействие, рассогласование