ROLE-PLAYING SYSTEMS OF UNMANNEDOBJECTS: SWARMMOVEMENT IN THEPRESENCE OF OBSTACLES

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

This article continues the cycle of works devoted to research in the field of motion of multiagent systems (swarms). The article provides a visualization of various swarm movement options based on a previously developed mathematical model. It is shown how the swarm, striving for a predetermined goal, independently, without additional instructions from outside, overcomes various types of obstacles.

About the authors

A. E. Soloviev

Тульский государственный университет

Author for correspondence.
Email: soaled@yandex.ru

чл.корр. РАРАН, д-р техн. наук, доцент, заведующий кафедрой «Электротехника и электрооборудование» Тульского государственного университета

Russian Federation

A. N. Ivutin

Тульский государственный университет

Email: ivutin@tsu.tula.ru

д-р техн. наук, профессор, заведующий кафедрой «Вычислительная техника»

Russian Federation

M. Yu. Shishlov

Тульский государственный университет

Email: ivutin@tsu.tula.ru

магистрант кафедры «Вычислительная техника»

Russian Federation

T. V. Molodtsova

Тульский государственный университет

Email: MolodtsovaTV1984@yandex.ru

канд. техн. наук, доцент кафедры «Газовая динамика»

Russian Federation

References

  1. Helbing D., Farkas I., Vicsek T. Simulating dynamical features of escape panic // Nature. 2000. Т. 407. N 6803.Pp. 487–490.
  2. Toner J., Tu Y. Flocks. Herds and schools: A quantitative theory of flocking // Physical review E. 1998. V. 58. N 4. P. 4828.
  3. Vicsek T. et al. Novel Type of Phase Transition in a System of Self-Driven Particles // Physical Review Letters. 1995. N 6 (75). Pp. 1226–1229.
  4. Соловьев А.Э., Ивутин А.Н., Прохорцов А.В., Чукова О.В. Роевые системы беспилотных объектов: современное состояние и перспективы // Известия Российской Академии ракетных и артиллерийских наук. № 4 (134). 2024. С. 65–70.
  5. Соловьев А.Э., Ивутин А.Н., Прохорцов А.В., Чукова О.В. Роевые системы беспилотников: битва алгоритмов — биология vs физика // Защита и безопасность. 2025. Выпуск 1. С. 22–24.
  6. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023664525. Модуль обработки запросов симуляции многоагентных сред: заявка № 2023663447 от 28.06.2023. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 05.07.2023 г. (РФ), Бюл. № 7.
  7. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023664526. Компонент управления для интерактивной многоагентной визуализации: заявка № 2023663447 от 28.06.2023 РФ. Зарегистрировано в Реестре программ для ЭВМ 05.07.2023 г. (РФ), Бюл. № 7.
  8. Соловьев А.Э., Кравченко О.А., Ивутин А.Н., Шишлов М.Ю. Роевые системы беспилотных объектов: математическое описание поведения группы мобильных объектов // Известия Российской Академии ракетных и артиллерийских наук. 2025. № 2 (137). С. 43–49.
  9. Карпов Д.В. Теория графов. СПб.: Санкт-Петербургское отделение Мат. института им. В.А. Стеклова РАН. 2017. 563 с.
  10. Ивутин А.Н., Новиков А.С., Пестин М.С., Волошко А.Г. Децентрализованный протокол организации устойчивого взаимодействия абонентов в сетях с высокой динамикой изменения топологии // Информатика и автоматизация. 2024. № 3 (23). C. 727–765.
  11. Новиков А.С., Ивутин А.Н., Пестин М.С. Алгоритм маршрутизации для обеспечения быстрого восстановления связи при обрывах маршрутов в сетях MANET // Системы управления, связи и безопасности. 2024. № 2. С. 14–42.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».