A MATHEMATICAL MODEL OF THE AZIMUTHAL ORIENTATION OF THE PLATFORM OF A THREE-AXIS GYRO STABILIZER BY MEASURING THE ANGLE OF ROTATION OF ONE OF THE GYROSCOPES DURING VIBRATIONS OF THE BASE AND EVALUATING ITS ACCURACY AND TIME CHARACTERISTICS

Cover Page

Cite item

Full Text

Abstract

The article reveals a method for determining the azimuth of the base direction in one
position of the three-axis gyrostabilizer platform under conditions of base oscillation,
which allows reducing the time of azimuth orientation without reducing the accuracy of azimuth determination, its mathematical model and an assessment of its accuracy and time characteristics.

About the authors

I. A. Medelyaev

Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого

Author for correspondence.
Email: medd_ia@mail.ru

д-р техн. наук, профессор, профессор кафедры

Russian Federation

V. A. Makarov

Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого

Email: cetra@mail.ru

д-р техн. наук, доцент, старший научный сотрудник

Russian Federation

I. A. Sukhikh

Военная академия Ракетных войск стратегического назначения им. Петра Великого

Email: Suhoi.i.mail.ru@mail.ru

адъюнкт

Russian Federation

References

  1. Доннел К.Ф. Инерциальная навигация: учебное пособие. М: Наука, 1969. 592 с.
  2. Дьяконов В.М., Круглов В.В. Анализ, идентификация и моделирование систем: специальный справочник. СПб: Питер, 2002. 444 с.
  3. Егупов Н.Д. и др. Методы классической и современной теории автоматического управления: учебник. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. 656 с.
  4. Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний: учеб. пособие. М.: Наука, 1975. 432 с.
  5. Способ определения азимута платформы трехосного гиростабилизатора по отклонению угла поворота от расчетного значения: пат. 2649063 Росс. Фед., заявл. № 2016148367, 09.12.16; опубл. 29.03.2018.
  6. Способ определения азимута трехосного гиростабилизатора по углу поворота гироскопа: пат. 2729515 Рос. Фед.; заявл. № 2020105889,
  7. 02.20; опубл. 07.08.20.
  8. Камкин Е.Ф., Кулешов В.В., Макаров Д.В. Пути сокращения времени прицеливания перспективного ПГРК: отчет о НИР «Расшифровщик-2008» (промежуточный). М.: ВА РВСН имени Петра Великого, 2009. 79 с.
  9. Камкин Е.Ф., Кулешов В.В., Макаров Д.В. Предложения по разработке помехоустойчивой высокоточной подсистемы азимутальной коррекции СНН на основе модернизации СНН ПГРК «Тополь-М»: отчет о НИР «Расшифровщик-2010» (заключительный). М.: ВА РВСН имени Петра Великого, 2011. 102 с.
  10. Камкин Е.Ф., Кулешов В.В., Макаров Д.В. Исследование путей повышения живучести перспективных ПГРК на основе построения систем прицеливания, наземной навигации и определения исходных геодезических данных, не требующих лифтирования АПНГК на грунт: отчет о НИР «Расшифровщик-2014» (промежуточный). М.: ВА РВСН имени Петра Великого, 2014. 88 с.
  11. Камкин Е.Ф., Кулешов В.В., Макаров Д.В. Исследование путей повышения живучести перспективных ПГРК на основе построения систем прицеливания, наземной навигации и определения исходных геодезических данных, не требующих лифтирования АПНГК на грунт: отчет о НИР «Расшифровщик-2014» (заключительный). М.: ВА РВСН имени Петра Великого, 2014. 94 с.
  12. Назаров Б.И., Хлебников Г.А. Гиростабилизаторы ракет: учеб. пособие. М.: Воениздат, 1975. 215 с.
  13. Питтмана Д.В. Инерциальные системы управления: учеб. пособие. М.: Воениздат, 1964. 454 с.
  14. Ривкин С.С. Статистическая оптимизация навигационных систем: учеб. пособие. Л.: «Судостроение», 1976. 280 с.
  15. Сергеев М.А. Наземные гирокомпасы: учеб. пособие. Л.: Машиностроение, 1969. 231 с.
  16. Черников С.А. Динамика систем гироскопической стабилизации: учеб. пособие. М.: СССР, 1967. 328 с.
  17. Лысов А.Н., Лысова А.А. Теория гироскопических стабилизаторов: учеб. пособие. Челябинск: издательский центр ЮУрГУ, 2009. 117 с.
  18. Серегин В.В. Прикладная теория и принципы построения гироскопических систем: учеб. пособие. СПб.: СПбГУ ИТМО, 2007. 78 с.
  19. Журавлев В.Ф., Климов Д.М., Плотников П.К. К вопросу использования компьютерной механики в теории инерциальных навигационных систем // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2019. № 2. С. 48–62.
  20. Грязев М.В., Смирнов В.А., Соловьев А.Э., Чуков А.Н. Навигационные системы перспективных комплексов артиллерийской разведки (выбор способа гирокомпасирования и оценка его погрешности) // Известия Россий- ской академии ракетных и артиллерийских наук. 2016. № 1(116). С. 94–100.

Supplementary files

Supplementary Files
Action
1. JATS XML
Download

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».