СИНТЕЗ Н-РОБАСТНОГО РЕГУЛЯТОРА СТАБИЛИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ МОТОЦИКЛА
- Авторы: Пупков КА1, Андриков ДА1, Синельщикова МА2, Андриков ДА2
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана
- Выпуск: № 3 (2015)
- Страницы: 23-31
- Раздел: Статьи
- URL: https://journal-vniispk.ru/2312-8143/article/view/335441
- ID: 335441
Цитировать
Аннотация
В работе исследован алгоритм синтеза робастного регулятора на основе H-теории управления для стабилизации движения мотоцикла. Разработана модель объекта управления. В качестве исполнительного механизма применяется гидроцилиндр с потенциометром обратной связи с токопроводящими обмотками. Для целей практической реализации регулятора учтена технологичность его конструкции
Ключевые слова
Об авторах
К А Пупков
Российский университет дружбы народовКафедра кибернетики и мехатроники
Д А Андриков
Российский университет дружбы народовКафедра кибернетики и мехатроники
М А Синельщикова
Московский государственный технический университет им. Н.Э. БауманаКафедра технологий приборостроения
Д А Андриков
Московский государственный технический университет им. Н.Э. БауманаКафедра систем автоматического управления
Дополнительные файлы
