Метод первого приближения анализа устойчивости систем управления электрооборудованием

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Настоящая статья посвящена исследованию и анализу автоматизированных систем контроля и управления электрооборудованием технологических процессов сельхозпроизводства. Метод первого приближения использован для оценки устойчивости работы систем управления электроприводом. Предложены способы оценки зоны устойчивости систем управления электроприводом, определения критических коэффициентов усиления, оптимизации параметров электрических цепей в составе систем электрооборудования с целью повышения эффективности и надежности производственных цепочек. Для решения задачи управления электрическими приводами автоматизированных систем сбора и сортировки сельскохозяйственного урожая выполнена апробация метода, получено критическое значение коэффициента усиления 3,2, что позволяет говорить об оптимизации подобных систем по скорости работы и нагрузке.

Об авторах

Виктор Степанович Артемьев

Российский экономический университет имени Г.В. Плеханова

Автор, ответственный за переписку.
Email: electricequipment@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0002-0860-6328
SPIN-код: 8912-5825
Scopus Author ID: 58002154300

старший преподаватель, кафедра информатики

Россия, г. Москва

Наталия Владиславовна Мокрова

Национальный исследовательский технологический университет «МИСиС»

Email: natali_vm@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-8444-2935
SPIN-код: 5157-9790
Scopus Author ID: 41762121300

доктор технических наук, профессор, кафедра инфокоммуникационных технологий

Россия, г. Москва

Список литературы

  1. Chan M., Ricketts D., Lerner S., Malecha G. Formal verification of stability properties of cyber-physical systems. 2016. URL veridrone.ucsd.edu/papers/coqpl2016.pdf
  2. Osinenko P., Devadze G., Streif S. Constructive analysis of control system stability. IFAC-PapersOnLine, 2017. Vol. 50. Issue 1. Pp. 7467–7474. ISSN: 2405-8963. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1520.
  3. Andonov P., Savchenko A., Rumschinski P. et al. Controller verification and parametrization subject to quantitative and qualitative requirements. In: 9th IFAC Symp. Advanced Control Chemical Processes (ADCHEM). 2015. Pp. 1174–1179.
  4. Leonov G.A. On stability in the first approximation. Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 1998. Vol. 62. Issue 4. Pp. 511–517. ISSN: 0021-8928. doi: 10.1016/S0021-8928(98)00067-7.
  5. Magnússon S., Fischione C., Na Li. Voltage control using limited communication. This work was supported by the VR Chromos Project and NSF 1608509 and NSF CAREER 1553407. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. Issue 1. Pp. 1–6. ISSN: 2405-8963. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.001.
  6. Arocas-Pérez J., Griño R. A local stability condition for dc grids with constant power loads. This work was partially supported by the Government of Spain through the Ministerio de Economía y Competitividad under Project DPI2013-41224-P and by the Generalitat de Catalunya under Project 2014 SGR 267. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. Issue 1. Pp. 7–12. ISSN: 2405-8963. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.002.
  7. Hastir A., Muolo R. A generalized Routh–Hurwitz criterion for the stability analysis of polynomials with complex coefficients: Application to the PI-control of vibrating structures. IFAC Journal of Systems and Control. 2023. Vol. 26. P. 100235. ISSN: 2468-6018. doi: 10.1016/j.ifacsc.2023.100235.
  8. Ming-Jian Ding, Bao-Xuan Zhu. Some results related to Hurwitz stability of combinatorial polynomials. Advances in Applied Mathematics. 2024. Vol. 152. P. 102591. ISSN: 0196-8858. doi: 10.1016/j.aam.2023.102591.
  9. Bourafa S., Abdelouahab M-S., Moussaoui A. On some extended Routh–Hurwitz conditions for fractional-order autonomous systems of order α ϵ (0, 2) and their applications to some population dynamic models. Chaos, Solitons & Fractals. 2020. Vol. 133. P. 109623. ISSN: 0960-0779. doi: 10.1016/j.chaos.2020.109623.
  10. Araiza-Illan D., Eder K., Richards A. Verification of control systems implemented in simulink with assertion checks and theorem proving: A case study. In: Proc. 2015 European Control Conf. (ECC). 2015. Pp. 2670–2675.
  11. Barkovsky Y., Tyaglov M. Hurwitz rational functions. Linear Algebra and its Applications. 2011. Vol. 435. Issue 8. Pp. 1845–1856. ISSN: 0024-3795. doi: 10.1016/j.laa.2011.03.062.
  12. Soliman M., Ali M.N. Parameterization of robust multi-objective PID-based automatic voltage regulators: Generalized Hurwitz approach. International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2021. Vol. 133. Pp. 107216. ISSN: 0142-0615. doi: 10.1016/j.ijepes.2021.107216.
  13. Xuzhou Zhan, Dyachenko A. On generalization of classical Hurwitz stability criteria for matrix polynomials. Journal of Computational and Applied Mathematics. 2021. Vol. 383. P. 113113. ISSN: 0377-0427. doi: 10.1016/j.cam.2020.113113.
  14. Dyachenko A. Hurwitz matrices of doubly infinite series. Linear Algebra and its Applications. 2017. Vol. 530. Pp. 266–287. ISSN: 0024-3795. doi: 10.1016/j.laa.2017.05.012.
  15. Artemyev V.S., Mokrova N.V. Automated methods of analysis and forecasting of auto-vibrations in agricultural systems. Waste and Resources. 2024. Vol. 11. No. 1. doi: 10.15862/19INOR124.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать
2. Рис. 1. График зависимости

Скачать (198KB)
Метаданные


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».