Method first approximation stability analysis of electrical control systems

封面

如何引用文章

全文:

开放存取 开放存取
受限制的访问 ##reader.subscriptionAccessGranted##
受限制的访问 订阅存取

详细

This article is devoted to the research and analysis of automated control systems and control of electrical equipment of technological processes of agricultural production. The first approximation method is used for evaluation the stability of the operation of electric drive control systems. Methods for assessing the stability zone of electric drive control systems, determining critical gain coefficients, and optimizing the parameters of electrical circuits included systems, in order to increase the efficiency and reliability of production chains are proposed. To solve the problem of controlling the electric drives of automated systems for harvesting and sorting agricultural crops, the method was tested, a critical gain value of 3.2 was obtained, which allows us to talk about optimizing such systems in terms of speed and load.

作者简介

Viktor Artemyev

Plekhanov Russian University of Economics

编辑信件的主要联系方式.
Email: electricequipment@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0002-0860-6328
SPIN 代码: 8912-5825
Scopus 作者 ID: 58002154300

senior lecturer, Department of Computer Science

俄罗斯联邦, Moscow

Nataliуa Mokrova

National Research Technological University “MISiS”

Email: natali_vm@mail.ru
ORCID iD: 0000-0002-8444-2935
SPIN 代码: 5157-9790
Scopus 作者 ID: 41762121300

Dr. Sci. (Eng.), professor, Department of Info-communication Technologies

俄罗斯联邦, Moscow

参考

  1. Chan M., Ricketts D., Lerner S., Malecha G. Formal verification of stability properties of cyber-physical systems. 2016. URL veridrone.ucsd.edu/papers/coqpl2016.pdf
  2. Osinenko P., Devadze G., Streif S. Constructive analysis of control system stability. IFAC-PapersOnLine, 2017. Vol. 50. Issue 1. Pp. 7467–7474. ISSN: 2405-8963. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.1520.
  3. Andonov P., Savchenko A., Rumschinski P. et al. Controller verification and parametrization subject to quantitative and qualitative requirements. In: 9th IFAC Symp. Advanced Control Chemical Processes (ADCHEM). 2015. Pp. 1174–1179.
  4. Leonov G.A. On stability in the first approximation. Journal of Applied Mathematics and Mechanics. 1998. Vol. 62. Issue 4. Pp. 511–517. ISSN: 0021-8928. doi: 10.1016/S0021-8928(98)00067-7.
  5. Magnússon S., Fischione C., Na Li. Voltage control using limited communication. This work was supported by the VR Chromos Project and NSF 1608509 and NSF CAREER 1553407. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. Issue 1. Pp. 1–6. ISSN: 2405-8963. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.001.
  6. Arocas-Pérez J., Griño R. A local stability condition for dc grids with constant power loads. This work was partially supported by the Government of Spain through the Ministerio de Economía y Competitividad under Project DPI2013-41224-P and by the Generalitat de Catalunya under Project 2014 SGR 267. IFAC-PapersOnLine. 2017. Vol. 50. Issue 1. Pp. 7–12. ISSN: 2405-8963. doi: 10.1016/j.ifacol.2017.08.002.
  7. Hastir A., Muolo R. A generalized Routh–Hurwitz criterion for the stability analysis of polynomials with complex coefficients: Application to the PI-control of vibrating structures. IFAC Journal of Systems and Control. 2023. Vol. 26. P. 100235. ISSN: 2468-6018. doi: 10.1016/j.ifacsc.2023.100235.
  8. Ming-Jian Ding, Bao-Xuan Zhu. Some results related to Hurwitz stability of combinatorial polynomials. Advances in Applied Mathematics. 2024. Vol. 152. P. 102591. ISSN: 0196-8858. doi: 10.1016/j.aam.2023.102591.
  9. Bourafa S., Abdelouahab M-S., Moussaoui A. On some extended Routh–Hurwitz conditions for fractional-order autonomous systems of order α ϵ (0, 2) and their applications to some population dynamic models. Chaos, Solitons & Fractals. 2020. Vol. 133. P. 109623. ISSN: 0960-0779. doi: 10.1016/j.chaos.2020.109623.
  10. Araiza-Illan D., Eder K., Richards A. Verification of control systems implemented in simulink with assertion checks and theorem proving: A case study. In: Proc. 2015 European Control Conf. (ECC). 2015. Pp. 2670–2675.
  11. Barkovsky Y., Tyaglov M. Hurwitz rational functions. Linear Algebra and its Applications. 2011. Vol. 435. Issue 8. Pp. 1845–1856. ISSN: 0024-3795. doi: 10.1016/j.laa.2011.03.062.
  12. Soliman M., Ali M.N. Parameterization of robust multi-objective PID-based automatic voltage regulators: Generalized Hurwitz approach. International Journal of Electrical Power & Energy Systems. 2021. Vol. 133. Pp. 107216. ISSN: 0142-0615. doi: 10.1016/j.ijepes.2021.107216.
  13. Xuzhou Zhan, Dyachenko A. On generalization of classical Hurwitz stability criteria for matrix polynomials. Journal of Computational and Applied Mathematics. 2021. Vol. 383. P. 113113. ISSN: 0377-0427. doi: 10.1016/j.cam.2020.113113.
  14. Dyachenko A. Hurwitz matrices of doubly infinite series. Linear Algebra and its Applications. 2017. Vol. 530. Pp. 266–287. ISSN: 0024-3795. doi: 10.1016/j.laa.2017.05.012.
  15. Artemyev V.S., Mokrova N.V. Automated methods of analysis and forecasting of auto-vibrations in agricultural systems. Waste and Resources. 2024. Vol. 11. No. 1. doi: 10.15862/19INOR124.

补充文件

附件文件
动作
1. JATS XML
2. Fig. 1. Graph of dependence

下载 (198KB)


Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».