Tractor-free agriculture is an intersectoral end-to-end technology of agriculture

Мұқаба

Дәйексөз келтіру

Толық мәтін

Ашық рұқсат Ашық рұқсат
Рұқсат жабық Рұқсат берілді
Рұқсат жабық Тек жазылушылар үшін

Аннотация

The article presents a new technological direction – «tractor-free agriculture». Its advantages are proved and the attributes that translate this technological direction into the category of intersectoral end-to-end technology are determined. The paradigm of «tractor-free farming» declares the rejection of the use of classic tractors of traction and traction-energy concepts and defines the transition to mobile energy modules-transformers of the energy concept. The principles of the energy concept determine the maximum possible use of engine power for useful movement and execution of work processes, which ensures high efficiency of «tractor-free farming». The use of sets of mobile power transformer modules of electric drive type, complete with technological modules, instead of tractors, ensures maximum technical and technological equipment of agricultural industries for all conditions and various technological operations. The authors have proved that «tractor-free farming» is the most effective in the field of industrial horticulture and nursery farming, characterized by a wide range of conditions and a variety of technological operations performed. The article provides examples of basic configurations and technical appearance of «tractor-free farming» products for the industrial horticulture and nursery industry. The intersectoral nature of the new technological direction makes it possible to effectively use products of «tractor–free agriculture» in other sectors of agriculture – vegetable growing, breeding and seed production, as well as in municipal and urban logistics. An example of the practical implementation of individual fragments of «tractor-free farming» products in industrial gardening can be an existing model demonstrator of a garden e-Drone, with the pilot name «Russian Shuttle», created at the INTECH Engineering Center of the Michurinsk State Agrarian University. This product with a load capacity of up to 1000 kg and an operating speed from 0 to 30 km/h is designed for harvesting and transporting fruits. A distinctive feature of the Russian Shuttle garden drone is the use of 2 mass–produced electric drive bridges with a capacity of 1.2 kW, which significantly reduces its cost (by 10 times) compared to existing foreign self-propelled garden platforms.

Толық мәтін

Рұқсат жабық

Авторлар туралы

A. Zavrazhnov

Michurinsk State Agrarian University

Хат алмасуға жауапты Автор.
Email: noc-inteh@yandex.ru

кандидат технических наук

Ресей, Michurinsk

A. Zavrazhnov

Michurinsk State Agrarian University

Email: aiz@mgau.ru

доктор технических наук, академик РАН

Ресей, Michurinsk

Әдебиет тізімі

  1. Завражнов А. А., Завражнов А. И., Ланцев В. Ю. Принципы бестракторного земледелия в современном сельском хозяйстве // Цифровизация агропромышленного комплекса: сборник научных статей II Международной научно-практической конференции. Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2020. Т 1. С. 287–292.
  2. Гайко С. Н. Почвообрабатывающие рабочие органы – движители. Зерноград: Печатно-множительная группа ВНИПТИМЭСХ, 1999. 139 с.
  3. Кутьков Г. М. Развитие технической концепции трактора. Тракторы и сельхозмашины // Тракторы и сельхомашины. 2019. № 1. С. 27–35. doi: 10.31992/0321-4443-2019-1-27-35.
  4. Chamen W. C. T., Dowler D., Leede P. R., Longstaff D. J. Design, operation and performance of a gantry system: experience in arable cropping // Journal of Agricultural Engineering Research. 1994. Vol. 59. P. 45–60. doi: 10.1006/JAER.1994.1063.
  5. Васильев А. Л. Модульный принцип формирования техники. М.: Изд-во стандартов, 1989. 238 c.
  6. Дидманидзе О. Н., Девянин С. Н., Парлюк Е. П. Трактор сельскохозяйственный: вчера, сегодня, завтра // Аграрная наука Евро-Северо-Востока. 2020. № 21 (1). С. 74–85. doi. 10.30766/ 2072–9081.2020.21.1.74–85.
  7. Коллективы интеллектуальных роботов. Сферы применения / под ред. В. И. Сырямкина. Томск: STT, 2018. 140 с.
  8. Жилкин О. Н., Лопаткин Р. В. Массовая кастомизация. Влияние на конкурентоспособность авиастроительных предприятий и развитие их индустриальных моделей // Вестник Евразийской науки. 2018. Т. 10. № 5. URL: https://esj.today/PDF/49ECVN518.pdf (дата обращения: 09.06.2024).
  9. Завражнов А. А., Завражнов А. И., Ланцев В. Ю. Передовые производственные технологии в решении проблем механизации трудоемких процессов в промышленном садоводстве // Достижения науки и техники АПК. 2017. Т. 31. № 8. С. 58–61.
  10. Инновационные технологии и технические средства для промышленного садоводства и питомниководства / А. А. Завражнов, А. Ю. Измайлов, А. И. Завражнов и др. // Сельскохозяйственные машины и технологии. 2019. Т. 13. № 4. С. 16–25.
  11. Импортозамещение сельскохозяйственной техники для садоводства / А. И. Завражнов, А. Ю. Измайлов, А. А. Завражнов и др. // Техника и оборудование для села. 2019. № 1. С. 2–6.

Қосымша файлдар

Қосымша файлдар
Әрекет
1. JATS XML
2. Fig. 1. Specific labour intensity of technological operations in industrial horticulture: - mechanized labour; - manual labour

Жүктеу (121KB)
3. Fig. 2. Ways of increasing efficiency of tractors of traction and traction-energy concept

Жүктеу (380KB)
4. Fig. 3. Efficiency indicators of traction, traction-energy and energy concepts: - engine utilisation factor; - energy content

Жүктеу (77KB)
5. Fig. 4. Basic configuration of power modules of electric drive type of ‘tractorless farming’ products: 1 - portal bridge; 2 - reduction gearbox; 3 - low-voltage collectorless electric motor with control system; 4 - set of accumulator batteries; 5 - internal combustion engine generator

Жүктеу (107KB)
6. Table 2. Basic configurations and technical appearance of ‘tractorless farming’ products for the industrial horticulture and nursery industry

Жүктеу (1MB)
7. Fig. 5. Russian Shuttle garden e-drone

Жүктеу (517KB)

© Russian Academy of Sciences, 2024

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».