The Results of the Laboratory Studies of Harvesting the White Lupine by a Stripper Header with Fingers for Large Seed Crops

全文:

Введение

Современные комплексы машин, применяемые на уборке белого люпина, не в полной мере соответствуют требованиям, предъявляемым товаропроизводителями к сельскохозяйственной продукции. С целью обеспечения качественных показателей работы машинно-технологических комплексов и адаптеров для уборки сельскохозяйственных культур необходима разработка с дальнейшим внедрением передовых технологий, способов и технических решений в технологический процесс уборки сельскохозяйственных культур [1; 2].

Индустриально-поточная технология позволяет с помощью навешиваемого адаптера машинно-технологического комплекса производить сбор массы, качественный состав которой представлен не более 20 % необмолоченных семян.

Данный способ позволяет уменьшить энергоемкость проведения уборочных работ, что обусловлено снижением поступления обрабатываемого вороха на технологические модули очистки зерноуборочного комбайна, следовательно, способствует снижению времени проведения уборочных работ, амортизации машинно-технологических комплексов и приводит к снижению себестоимости товарной продукции зернобобовых культур [3–5].

Результаты аналитических и эмпирических исследований А. И. Бурьянова, М. А. Бурьянова, Э. В. Жалнина,
О. В. Моисеенко, Р. А. Ростовцева, Е. И. Трубилина, П. И. Чуксина, П. А. Шабанова и других позволили выявить зависимость потерь и повреждений семян убираемых культур от параметров конструкции рабочих органов на очесывающем роторе [6; 7]. При этом эффективность работы устройства будет зависеть от типа и конструкции рабочих органов их технических характеристик.

Коллективом научно-технических и инженерных работников научно-исследовательских, проектных, образовательных учреждений, а также представителями производственных объединений, занимающихся проблемами уборки зернобобовых культур, разработаны научно-методические рекомендации, технологические принципы и технические решения повышения качества уборки с учетом биологических особенностей исследуемой сельскохозяйственной культуры [8; 9].

Целью проведения исследований является повышение полноты сбора семян белого люпина методом очеса растений на корню использованием машинно-технологического комплекса, оснащенного теоретически обоснованным адаптером с гребенками для крупносемянных культур.

Обзор литературы

Патентный анализ конструкций существующих рабочих органов адаптеров для очеса растений на корню, применяемых в индустриально-поточной технологии производства сельскохозяйственных культур, позволяет определить ряд недостатков, которые не позволяют в полной мере обеспечить показатели качества уборки белого люпина.

Известна съемная гребенка барабана очесывающего оборудования (патент на изобретение № 2442313), устанавливаемая на серийных очесывающих жатках фирмы ПАО «Пензмаш» (рис. 1) [10].

 

 

 

Рис. 1. Рабочий орган очесывающей жатки «ОЗОН»

Fig. 1. Working body of the OZON stripping header

 

 

Рабочий орган представляет собой сегментарно расположенные пластины, профиль поперечного сечения которых представляет собой постоянство радиуса кривизны в каждой точке касательной.

Конструкция применяемых гребенок имеет недостаток, заключающийся в расположении ребер жесткости, которые непосредственно взаимодействуют с растением и тем самым травмируют семенной материал. В процессе работы стебли растений заклинивает между зубьями рабочих органов, что приводит к извлечению культурного растения из почвы без сохранения систем жизнеобеспечения в плодородном слое.

На очесывающих жатках ЖО-7 «ОЗОН» устанавливаются рабочие органы (рис 2), патент на изобретение № 2646054 [11].

 

 

 

Рис. 2. Рабочий орган – съемная гребенка очесывающего оборудования

Fig. 2. The working body is removable stripping fingers

 

Конструкция продольной плоскости профиля зуба гребенки представляет собой сужающуюся от вершины к середине зуба по его длине прорезь, продолжающуюся каналом, выполненным по тангенциальному закону.

Недостатком рассмотренной конструкции гребенки является прорезь, выполненная по тангенциальному закону. Из-за сложного движения стебля очесываемого растения по прорези происходит срез стручка у основания о кромки. Так в молотильно-сепарирующее устройство (МСУ) комбайна поступает масса, которую необходимо обмолачивать.

Известна очесывающая гребенка, устанавливаемая на серийной модели жатки Shelbourne Reynolds Engineering (рис. 3), у которой между рабочими поверхностями очесывающих элементов образованы технологические эллипсовидные отверстия, что способствует свободному протаскиванию очесываемого продукта и его стебля [12].

 

 

 

Рис. 3. Рабочий орган очесывающего устройства Shelbourne Reynolds Engineering

Fig. 3. The working body of the Shelbourne Reynolds Engineering stripping device

 

 

В представленной конструкции рабочего органа имеется серьезный недостаток, обусловленный конструктивными параметрами эллипсовидных отверстий, превышающих минимальный диаметр поперечного сечения семенной коробки культурного растения, следовательно, данное обстоятельство не позволяет обеспечить сцепление семенной коробки с рабочим органом, что приводит к повышенным потерям товарной продукции. Кроме того, выделение семенного материала в данном случае обуславливается динамическим воздействием рабочего органа на него, что приводит к травмированию и повреждениям семян.

Гребенки, применяемые на серийных очесывающих устройствах «Сибирь» (рис. 4), защищены патентом № 2439871 [13]. Технологический параметр между смежными рабочими элементами, на кромке которых выполнены углубления, позволяющие увеличить площадь контакта семенного материала, имеет увеличенный размер, что определяет повышенные потери семян в виде неполного очеса убираемой культуры в результате распределения стеблей и остатков семенной коробки культурного растения между рабочими элементами.

 

 

 

Рис. 4. Рабочий орган очесывающей жатки «Сибирь»

Fig. 4. The working body of the Siberia stripper header

 

Очесывающая жатка «Славянка» содержит рабочие органы (рис. 5), выполняющие дополнительную функциональную потребность машинно-технологического комплекса при уборке полеглых хлебов, например подъем стеблестоя при выполнении очеса растений.

 

 

 

 

Рис. 5. Рабочий орган очесывающего устройства «Славянка»

Fig. 5. The working body of the Slavyanka stripper header

 

 

Конструкция очесывающих гребенок имеет недостаток: ребра жесткости находятся на рабочей поверхности зуба и при непосредственном взаимодействии с растением происходит травмирование и дробление семенного материала, кроме того, при продолжительной работе будет возникать забивание межзубового пространства стеблевой массой, тем самым увеличивая потери семян.

Проведенный анализ конструкций рабочих органов очесывающих устройств в России позволяет сделать вывод о том, что гребенки различных производителей жаток, выпускаемых серийно, не способны обеспечить полноту сбора семян белого люпина.

Материалы и методы

Исследования проводились в соответствии с методиками ГОСТа 20915-2011 и ГОСТа 28301-2015¹.

На базе ФГБОУ ВО «Российский государственный аграрный университет – МСХА имени К. А. Тимирязева» разработана и запатентована гребенка для крупносемянных культур, изображенная на рисунке 6 [15].

 

 

 

Рис. 6. Гребенка для крупносемянных культур: 1 – изогнутая пластина; 2 – рабочая поверхность; 3 – зуб

Fig. 6. Fingers for large seed crops: 1 – curved plate; 2 – working surface; 3 – finger

 

Параметры конструкции рабочего органа теоретически были определены: наклон зубьев гребенки относительно горизонтальной поверхности η = 24°, длина зуба l_з = 0,072 м, ширина зуба b_з = 0,021 м и межзубовое расстояние 0,032 м.

Для определения качественных показателей полноты сбора семян белого люпина очесывающей жаткой с гребенками для крупносемянных культур разработан лабораторный стенд, натурное изображение которого отражено на рисунке 7, а основные технические параметры представлены в таблице 1 [16; 17].

 

Таблица 1 Технические параметры лабораторной установки

Table 1 Technical parameters of the laboratory installation

 

Внешний радиус очесывающего ротора R, м / External radius of the stripping rotor R, m	0,37
Количество рядов гребенок z, шт / Number of the rows of the fingers z, pc	8
Регулирование угла установки рабочих органов ε, град / Regulation of the angle of installation of the working devices ε, gon	0…180
Частота вращения очесывающего ротора n, об/мин / The frequency of rotation of the stripping rotor n, r/min	0…590
Регулировка высоты очесывающего ротора Hp, м / Height adjustment of stripping rotor Hp, m	0,8...1,8
Регулировка установки угла обтекателя αоб, град / Adjusting the setting of the angle of the fairing αоб, gon	0…45
Длина транспортера-питателя («бегущее поле») LT, м / Conveyor-feeder length (“running field”) LT, m	4,0
Скорость поступательного движения «бегущего поля» VT, м/с / The speed of the forward movement of the “running field” VT, m/s	0…2,5
Количество рядов очесываемых растений, шт / Number of rows of stripped plants, pc	2
Регулировка высоты «бегущего поля», м / Height adjustment of “running field”, m	0...0,1

 

 

 

 

Рис. 7. Общий вид лабораторной установки для определения качественных показателей полноты сбора семян белого люпина очесывающим адаптером с гребенками для крупносемянных культур: 1 – адаптер очесывающий; 2 – привод адаптера;

3 – блок управления адаптером; 4 – ротор; 5 – кожух; 6 – рабочие органы; 7 – конвейер; 8 – привод конвейера;

9 – блок управления конвейером; 10 – фиксатор стеблестоя; 11 – стеблестой; 12 – емкость для сбора семян

 

 

Fig. 7. General view of the laboratory setup for determining the quality indicators of the completeness of the collection of white lupine seeds with a combing adapter with combs for large seed crops: 1 – combing adapter; 2 – adapter drive;

3 – adapter control unit;  4 – rotor;  5 – a case; 6 – working bodies; 7 – conveyor; 8 – conveyor drive;

9 – conveyor control unit; 10 – stem clamp; 11 – stem;  12 – capacity for collecting seeds

 

 

При проведении камеральных работ обрабатываемый материал 11 устанавливался в фиксаторе стеблестоя 10, закрепленном на подающем конвейере 7.

Движение конвейера 7 осуществлялось при помощи мотор-редуктора. Поступательная скорость движения транспортера 7 изменялась посредством варьирования частоты колебаний постоянного тока использованием преобразователя частоты 9, позволяющего изменять частоту вращения ведущего вала транспортера 7, что обеспечивает изменение скорости движения конвейера 7 от минимального значения (0 м/с) до предельно допустимого (2,5 м/с) с шагом варьирования 0,25 м/с. Приборная база, используемая при камеральных исследованиях, представлена в таблице 2.

 

Таблица 2 Приборы, используемые при проведении лабораторных исследований

Table 2 Instruments used for laboratory studies

 

Определяемый показатель / Indicator	Наименование приборов / Name of devices	Допускаемая погрешность измерения / Permissible measurement error
Скорость воздушного потока / Air speed	Анемометр с крыльчаткой Testo 410-1 / Impeller Anemometer Testo 410-1	±0,2 м/с
Продолжительность опыта / Experience duration	Секундомер ГОСТ 5072-79 / Stopwatch GOST 5072-79	±0,2 с
Частота вращения очесывающего ротора / Stripping rotor speed	Тахометр цифровой бесконтактный Speed / Digital non-contact tachometer Speed	±0,02 %

 

 

Перемещение обрабатываемого материала 11 к очесывающему адаптеру 1, представляющему собой ротор 4 с установленными рабочими элементами 6, осуществляется на ленте конвейера 7 [15].

Причем для исследования угла входа очесывающих элементов 6 в стеблестой угол наклона последних варьируется перемещением относительно оси вращения ротора 4.

Для выполнения технологического процесса камеральных исследований в качестве источника энергии использовали трехфазную сеть переменного электрического тока.

Силовая установка привода включает в себя электродвигатель и преобразователь частотный 3, позволяющий изменять частоту вращения вала электродвигателя в интервале от 0 до 500 мин^–¹, контроль исследуемого параметра электродвигателя осуществлялся лазерным частотомером Speed.

При создании воздушного потока, обусловленного вращением ротора 4, фиксировался факт витания семян, для этого использовался прибор Testo 410-1.

При перемещении транспортера 7 с закрепленным обрабатываемым материалом 11 к адаптеру 1 происходит его взаимодействие с кожухом 5 очесывающего ротора 4, что способствует перемещению в направлении, противоположном движению конвейера 7, и повышению взаимодействия очесывающих элементов 6, окружное вертикальное перемещение которых слево направо на оси ротора 4 обеспечивает захват стеблестоя и направление его в технологический зазор, образованный рабочими поверхностями смежных очесывающих элементов 6.

В дальнейшем семена, поступившие в емкость для сбора семян 12, извлекались из нее, а на электронных весах определялась их масса.

Потери семян белого люпина определяли, используя формулу:

 $\sum q= \frac{U_{ф}}{U_{б}} \cdot \mathrm{100,}$              (1)

где U_б – биологическая урожайность, ц/га; U_ф – фактическая урожайность (емкость для сбора семян), ц/га.

При определении качественных показателей работы лабораторной установки вычислялась полнота сбора семян (2):

$q_{ж}=\frac{q}{U_{б}} \cdot 100-\sum q_e,$        (2)

где q – потери семенян и бобов в рамке, г; U_б – биологическая урожайность, ц/га; ∑q_e – естественные суммарные потери, %. Микроповреждения семян после взаимодействия с рабочими органами определялись по общеизвестной методике.

Перед проведением камеральных работ в 2015–2017 гг. были изучены морфологические признаки растений белого люпина в ООО «Экспериментальное хозяйство по селекции и семеноводству белого люпина» (Тамбовская обл.) при влажности растений 25 %, влажности семян 20 %.

Результаты исследования

Значимость исследуемого фактора, влияющего на полноту сбора семян белого люпина, определялась проведением серии отсеивающих экспериментов по определению конструктивно-технологических параметров и режимов работы устройства, обеспечивающих высокие качественные показатели работы.

Последующие исследования проводились в соответствии с планом эксперимента:

$y=b_0+b_1{x}_1+b_2{x}_2+b_3{x}_3+b_{11}{x}_1^2+b_{22}{x}_2^2+b_{33}{x}_3^2+b_{12}{x}_1{x}_2+b_{13}{x}_1{x}_3 +b_{23}{x}_2{x}_3.$

Исследуемые факторы и интервалы их варьирования размещались по горизонтали, показатели качества работы были нанесены по вертикальной оси диаграммы отсеивающего эксперимента.

Наибольшее влияние каждого фактора определялось выделением наиболее значимых точек на диаграмме рассеивания, что позволило определить режимные и технологические параметры очесывающего устройства: x₁ ‒ отношение окружной скорости ротора адаптера к поступательной скорости конвейера; x₂ ‒ расстояние от рабочего органа адаптера в нижнем положении до поверхности конвейера, м; x₃ ‒ расстояние от нижней точки кожуха в месте контакта с растением до поверхности конвейера, м (табл. 3).

 

Таблица 3 Матрица плана и уровня варьирования факторов

Table 3 Plan matrix and level of variation of factors

 

Обозначение /Designation	Факторы / Factors
	Показатель отношения окружной скорости ротора адаптера к поступательной скорости конвейера λ / The ratio of the peripheral speed of the adapter rotor to the translational speed of the conveyor λ	Расстояние от рабочего органа адаптера в нижнем положении до поверхности конвейера ha, м / The distance from the working body of the adapter in the lower position to the surface of the conveyor ha, m	Расстояние от нижней точки кожуха в месте контакта с растением до поверхности конвейера h0, м / The distance from the lower point of the casing at the place of contact with the plant to the surface of the conveyor h0, m
	x1	x2	x3
1	14	0,50	0,65
2	5	0,10	0,65
3	14	0,10	0,65
4	5	0,50	0,65
5	14	0,30	0,80
6	5	0,30	0,50
7	14	0,30	0,50
8	5	0,30	0,80
9	9	0,50	0,80
10	9	0,10	0,50
11	9	0,50	0,50
12	9	0,10	0,80
13	9	0,30	0,65
14	9	0,30	0,65
15	9	0,30	0,65

 

 

Результаты проведенных поисковых исследований отражают перспективность дальнейших исследований по повышению качества полноты сбора семян белого люпина.

После обработки данных многофакторного эксперимента на персональном компьютере с программным пакетом Statistica были получены значения функций отклика (полнота сбора семян) при варьировании факторов и получена адекватная математическая модель (4) зависимости потерь убираемой культуры за адаптером от определенных ранее факторов K = f(λ, h_ж, h₀) в закодированном виде:

$Y=\mathrm{0,566}+\mathrm{0,012}{x}_1+\mathrm{0,025}{x}_2+\mathrm{0,037}{x}_3-\mathrm{0,108}{x}_1^2-\mathrm{0,083}{x}_2^2-\mathrm{0,058}{x}_3^2-\mathrm{0,025}{x}_1{x}_2-\mathrm{0,001}{x}_1{x}_3+\mathrm{0,075}{x}_2{x}_3.(4)$

Для получения действительного значения выбранного критерия оптимизации, характеризующего качество полноты сбора семян, выполним подстановку значений исследуемых факторов при своевременном их варьировании в указанном интервале значений: x₁, x₂, x₃ = 0.

$\left\{\begin{array}{c}{x}_1=0:Y=\mathrm{0,566}+\mathrm{0,025}{x}_2+\mathrm{0,037}{x}_3-\mathrm{0,083}{x}_2^2-\mathrm{0,058}{x}_3^2+\mathrm{0,075}{x}_2{x}_3,\\ x_2=0:Y=\mathrm{0,566}+\mathrm{0,012}{x}_1+\mathrm{0,037}{x}_3-\mathrm{0,108}{x}_1^2-\mathrm{0,058}{x}_3^2-\mathrm{0,001}{x}_1{x}_3,\\ x_3=0:Y=\mathrm{0,566}+\mathrm{0,012}{x}_1+\mathrm{0,025}{x}_2-\mathrm{0,108}{x}_1^2-\mathrm{0,083}{x}_2^2-\mathrm{0,025}{x}_1{x}_2.\end{array}\right.$  (5)

Решение системы дифференциальных уравнений (5) позволило определить оптимальное сочетание исследуемых параметров очесывающего устройства (табл. 4). На основании проведенных вычислений построены графические зависимости (рис. 8–10) влияния исследуемых параметров на выбранный критерий оптимизации.

 

Таблица 4 Координаты центра поверхности отклика

Table 4 Center coordinates of the response surface

 

Координаты исследуемых факторов / The coordinates of the studied factors		Критерий оптимизации двумерных сечений / Optimization criterion for two-dimensional sections
Закодированный вид / Encoded view	Раскодированный вид / Decoded view
x2 = 0,414	hж = 0,282 м	YS = 0,582
x3 = 0,582	h0 = 0,721 м
x1 = 0,054	λ = 8,429 м	YS = 0,572
x3 = 0,336	0 = 0,705 м
x1 = 0,038	λ = 9,324 м	YS = 0,568
x2 = 0,151	hж = 0,327 м

 

 

 

 

Рис. 8. Двумерное сечение поверхности отклика, характеризующее зависимость полноты сбора
семян белого люпина от отношения окружной скорости ротора адаптера к поступательной
скорости конвейера λ и расстояния от рабочего органа адаптера в нижнем положении
до поверхности конвейера h₀, м

Fig. 8. Two-dimensional cross-section of the response surface characterizing the dependence of the
completeness of the collection of white lupine seeds on the ratio of the peripheral speed of the adapter
rotor to the translational speed of the conveyor λ and the distance from the working body of the adapter in
the lower position to the surface of the conveyor h₀, m

 

 

 

 

 

 

Рис. 9. Двумерное сечение поверхности отклика, характеризующее зависимость полноты сбора
семян белого люпина от отношения окружной скорости ротора адаптера к поступательной
скорости конвейера λ и расстояния от нижней точки кожуха в месте контакта с растением до
поверхности конвейера h₀, м

Fig. 9. Two-dimensional cross-section of the response surface, characterizing the dependence of the
completeness of collection of white lupine seeds on the ratio of the peripheral speed of the adapter rotor
to the translational speed of the conveyor λ and the distance from the lower point of the casing at the
point of contact with the plant to the conveyor surface h₀, м

 

 

 

 

 

Рис. 10. Двумерное сечение поверхности отклика, характеризующее зависимость полноты
сбора семян белого люпина от расстояния от рабочего органа адаптера в нижнем положении до

поверхности конвейера ha, м, и расстояния от нижней точки кожуха в

месте контакта с растением до поверхности конвейера h₀, м

 

Fig. 10. Two-dimensional cross-section of the response surface characterizing the dependence of the
completeness of the collection of white lupine seeds on the distance from the working body of the adapter
in the lower position to the conveyor surface ha, m, and the distance from the lower point of the casing at
the point of contact with the plant to the conveyor surface h₀, m

 

Уравнение (5) с учетом значимости коэффициентов можно представить в следующем виде:

$Y=\mathrm{2,777}+\mathrm{0,192}\cdot \lambda -\mathrm{2,308}\cdot h_{ж}-\mathrm{9,173}\cdot h_0-\mathrm{0,007}\cdot {\lambda }^2+\mathrm{3,333}\cdot h_{ж}^2+037\cdot h_{î}^2+\mathrm{0,025}\cdot \lambda \cdot h_{ж}-\mathrm{0,066}\cdot \lambda \cdot h_0+\mathrm{0,833}\cdot h_{ж}\cdot h_0.$

Коэффициент корреляции результатов камеральных работах с результатами полевых испытании составляет 0,95 (табл. 5).

 

Таблица 5 Интервалы варьирования факторов при лабораторных исследованиях и полевых испытаниях

Table 5 Factor variation intervals in laboratory studies and field trials

 

Показатель / Indicator	Теоретическое значение / Theoretical value	Экспериментальное значение / Experimental value	Принятое значение / Accepted value
Показатель отношения окружной скорости ротора адаптера к поступательной скорости конвейера λ / The ratio of the peripheral speed of the adapter rotor to the translational speed of the conveyor λ	8...10	4…14	8...10
Расстояние от рабочего органа адаптера в нижнем положении до поверхности конвейера ha, м / The distance from the working body of the adapter in the lower position to the surface of the conveyor ha, m	0,25...0,33	0,1…0,5	0,28...0,33
Расстояние от нижней точки кожуха в месте контакта с растением до поверхности конвейера h0, м / The distance from the lower point of the casing at the place of contact with the plant to the surface of the conveyor h0, m	0,70...0,75	0,5…0,8	0,70...0,75

 

 

Результаты исследований и конструкторская документация на рабочие органы были переданы на завод ПАО «Пензмаш», производственное объединение «Энергоспецтехника» и в хозяйства «ООО Красная Горка», ООО «ЭХССБЛ», что подтверждено актами внедрения.

Обсуждение и заключение

Уточнены морфологические признаки растений белого люпина сорта «Дега»: высота отобранных образцов 760,0…1050,0 мм, диаметр стеблестоя 5,50…10,50 мм, масса навески тысячи семян 350,0…410,0 г; параметры семян из выборки: длина 8,3…12,0 мм, ширина семян 7,2…11,1 мм, толщина семян 3,2…5,7 мм; параметры бобов из выборки: длина 63,0…77,3 мм, ширина бобов 9,4…14,2 мм, толщина бобов 6,6…9,8 мм; количество растений на м² 110…152 шт.

Экспериментально исследованы физико-механические свойства: предел прочности стеблестоя 0,87…1,15 кг/мм², среднее значение коэффициента трения семян, стеблей о рабочие органы 0,44 и 0,36. Прочность при динамических нагрузках бобов со стеблем изменяется в приделах 3…25 Н. Скорость витания семян отобранных образцов влажностью 20,6 % составила 13,8 м/с.

Камеральные работы по уборке белого люпина очесывающей жаткой с гребенками для крупносемянных культур позволяют сделать выводы о том, что максимальная полнота сбора семян составляет 99,5 % при отношении окружной скорости ротора адаптера к поступательной скорости конвейера λ = 8...10; расстояние от рабочего органа адаптера в нижнем положении до поверхности конвейера h_ж = 0,28...0,33 м и расстояние от нижней точки кожуха в месте контакта с растением до поверхности конвейера h₀ = 0,70...0,75 м.

 

 

¹           ГОСТ 20915-2011. Испытания сельскохозяйственной техники. Методы определения условий испытаний; ГОСТ 28301-2015. Комбайны зерноуборочные. Методы испытаний.

 

作者简介

Nikolay Aldoshin

Russian Timiryazev State Agrarian University

Email: cxm.msau@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0002-0446-1096
Researcher ID: F-7131-2019

Head of Agriculture Machinery Chair, D.Sc. (Engineering), Professor

俄罗斯联邦, 49 Timiryazevskaya St., Moscow 127550

Maxim Mosyakov

Federal Scientific Agroengineering Center VIM

编辑信件的主要联系方式.
Email: maks.mosyakov@yandex.ru
ORCID iD: 0000-0002-5151-7312
Researcher ID: A-8482-2019

Senior Researcher of the Laboratory of Machine Technology for Cultivation and Harvesting of Vegetable Crops in the Open Field

俄罗斯联邦, 5, 1st Institutskiy Proyezd, Moscow 109428

参考

补充文件