Отправить статью по E-mail Управление движением по заданной кривой и обратные задачи динамики
- Авторы: Мухарлямов Р.Г.1, Абрамов Н.В.2
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- Самарский государственный архитектурно-строительный университет
- Выпуск: № 2 (2011)
- Страницы: 104-110
- Раздел: Статьи
- URL: https://journal-vniispk.ru/2658-4670/article/view/328767
- ID: 328767
Цитировать
Аннотация
Рассматривается задача управления движением механической системы по заданной кривой в пространстве состояний. Определяются условия устойчивости движения по заданной кривой в пространстве координат. Предлагаются методы построения управляющих сил, зависящих от координат механической системы. Приводится решение задачи управления движением точки в центральном поле сил.
Ключевые слова
Об авторах
Роберт Гарабшевич Мухарлямов
Российский университет дружбы народов
Email: rmuharliamov@sci.pfu.edu.ru
Кафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов
Николай Васильевич Абрамов
Самарский государственный архитектурно-строительный университет
Email: abramoff@mail.ru
Кафедра экономической информатики; Самарский государственный архитектурно-строительный университет
Дополнительные файлы
