Отправить статью по E-mail Квазиинвариантная стабилизация преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации
- Авторы: Мухаметзянов ИА1
-
Учреждения:
- Российский университет дружбы народов
- Выпуск: № 4 (2008)
- Страницы: 30-36
- Раздел: Статьи
- URL: https://journal-vniispk.ru/2658-4670/article/view/328988
- ID: 328988
Цитировать
Аннотация
Предложена процедура построения множества дифференциальных уравнений регулятора, обеспечивающего квазиинвариантную стабилизацию преследующего движения манипулятора при пропорциональной навигации.
Ключевые слова
Об авторах
И А Мухаметзянов
Российский университет дружбы народовКафедра теоретической механики; Российский университет дружбы народов
Дополнительные файлы
