Экспериментальная установка для исследования привода промышленного робота токарного роботизированного комплекса

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Рассмотрены вопросы проведения экспериментальных исследований электрогидравлического линейного привода промышленного робота для автоматизации операций «загрузки-выгрузки» роботом в токарных станках с ЧПУ. Экспериментальные исследования проводились с целью проверки на практике разработанной методики расчета привода. Предлагаемая экспериментальная установка позволила максимально приблизить характер работы привода к производственным условиям.

Об авторах

Валерий Константинович Москвин

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Email: moskvin1945@mail.ru
кандидат технических наук, доцент, доцент кафедры «Металлорежущие станки» г. Москва, Российская Федерация

Павел Михайлович Кузнецов

Московский государственный технический университет им. Н.Э. Баумана (национальный исследовательский университет)

Email: profpol@rambler.ru
доктор технических наук, профессор, профессор кафедры «Металлорежущие станки» г. Москва, Российская Федерация

Иван Иванович Пасечников

Тамбовский государственный университет им. Г.Р. Державина

Email: pasechnikov_ivan@mail.ru
доктор технических, профессор, зав. кафедрой теоретической и экспериментальной физики г. Тамбов, Российская Федераци

Список литературы

  1. Москвин В.К. Приводы роботов технологического назначения // Технология машиностроения. 2013. № 4. С. 50-54.Москвин В.К., Кузнецов П.М. Сравнительная оценка вариантов приводов промышленных роботов в роботизированных технологических комплексах // Инновационная наука. Уфа: Науч.-изд. центр АЭТЕРНА, 2016. № 3-3. С. 118-122.Москвин В.К., Кузнецов П.М. Обзор электрогидравлических приводов, применяемых в промышленных роботах роботизированных технологических комплексов // Инновационная наука. Уфа: Науч.-изд. центр АЭТЕРНА, 2016. № 5-2. С. 144-150.Кузнецов П.М., Москвин В.К. Целеустремленные технологические системы в современном машиностроительном производстве // Инновационная наука. Уфа: Науч.-изд. центр АЭТЕРНА, 2016. № 5-2. С. 140-144.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать


Creative Commons License
Эта статья доступна по лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Согласие на обработку персональных данных

 

Используя сайт https://journals.rcsi.science, я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных») даю согласие на обработку персональных данных на этом сайте (текст Согласия) и на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика» (текст Согласия).