Приведение космического аппарата с управляемым вектором тяги в заданное место посадки с минимальным расходом топлива

Обложка

Цитировать

Полный текст

Открытый доступ Открытый доступ
Доступ закрыт Доступ предоставлен
Доступ закрыт Только для подписчиков

Аннотация

Рассматривается задача о приведении космического аппарата в заданное положение над определенным местом посадки на поверхность планеты. С использованием принципа максимума Понтрягина задача оптимального управления сводится к краевой для системы нелинейных дифференциальных уравнений. Проводится качественный анализ оптимальных фазовых траекторий системы, устанавливаются их свойства, проиллюстрированные результатами численного моделирования. Аналитически описаны области в плоскости фазовых переменных, из которых возможно достижение терминального множества. Построен синтез оптимального управления.

Об авторах

Н. А. Орёл

Университет МГУ-ППИ; МГУ им. М.В. Ломоносова

Автор, ответственный за переписку.
Email: nikita.orel@math.msu.ru
Шэньчжэнь, Китай; Москва, Россия

О. Ю. Черкасов

Университет МГУ-ППИ; МГУ им. М.В. Ломоносова

Email: oyuche@yandex.ru
Шэньчжэнь, Китай; Москва, Россия

Список литературы

  1. Goddard R.H. A Method or Reaching Extreme Altitudes// Smithsonian Institute Misc. Collections. 1919. V. 71. № 2. P. 2–80.
  2. Hamel G. Über Eine mit dem Problem der Rakete Zusammenhängende Aufgabe der Variationsrechnung // ZAMM. 1927. Bd 7. H. 6. S. 451–452.
  3. Охоцимский Д.Е. К теории движения ракет // ПММ. 1946. Т. 10. № 2. С. 251–272.
  4. Исаев В.К. Принцип максимума Л. С. Понтрягина и оптимальное программирование тяги ракет // АиТ. 1961. Т. 22. Вып. 8. С. 986–1001.
  5. Охоцимский Д.Е., Энеев Т.М. Некоторые вариационные задачи, связанные с запуском искусственного спутника Земли // УФН. 1957. № 1а. С. 5–32.
  6. Tsien H.S., Evans R.C. Optimum Thrust Programming for a Sounding Rocket // J. American Rocket Society. 1951. V. 21. № 5. P. 99–107.
  7. Tsiotras P., Kelley H.J. Drag-law Effects in the Goddard Problem // J. Automatica. 1991. V. 27. № 3. P. 481–490. https://doi.org/10.23919/ACC.1988.4789942
  8. Miele A. An Extension of the Theory of the Optimum Burning Program for the Level Flight of a Rocket-Powered Aircraft // J. Aeronautical Science. 1957. V. 24. № 12. P. 874–884.
  9. Дмитрук А.В., Самыловский И.А. Исследование оптимальных траекторий в некоторых модификациях простейшей задачи о движении материальной точки с нелинейным сопротивлением и ограниченным расходом топлива // XII Всероссийск. cовещ. по проблемам управления (ВСПУ-2014). М.: Тр. ИПУ РАН, 2014. С. 629–632.
  10. Obert H. Die Rakete zu den Planetenräumen // R. Oldenburg. 1923. S. 1–92.
  11. Indig N., Ben-Asher J.Z., Sigal E. Singular Control for Two-Dimensional Goddard Problems Under Various Trajectory Bending Laws // J. Guidance, Control and Dynamics. 2018. V. 42. № 3. P. 1–15. https://doi.org/10.2514/1.G003670
  12. Малых Е.В., Черкасов О.Ю. Максимизация дальности полета для упрощенной модели летательного аппарата // Изв. РАН. ТиСУ. 2024. № 6. С. 28–40.
  13. Cheng R.K., Conrad D.A. Optimal Translation and Brachistochrone // J. AIAA. 1963. V. 1. № 12. P. 2845–2847.
  14. Keller W.F. Study of Spacecraft Hover and Translation Modes Above the Lunar Surface // J. of Spacecraft and Rockets. 1965. V. 5. № 2. P. 426–430.
  15. Speyer J.L., Bryson A.J. Explicit Guidance Law for Minimum Fuel Horizontal Translation with Bounded Control // Journal AAIA. 1967. V. 5. № 2. P. 340–342.
  16. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1983.
  17. Cherkasov O.Yu., Smirnova N.V. On the Brachistochrone Problem with State Constraints on the Slope Angle // Intern. J. Non-Linear Mech. 2022. V. 139.
  18. Смирнова Н.В. Модифицированная задача о брахистохроне с фазовыми ограничениями и тягой // Вестн. МГУ. Сер. 15. Вычислительная математика и кибернетика. 2023. № 4. С. 54–60.

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML

© Российская академия наук, 2025

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».