Open Access
Access granted
Subscription Access
No 11 (2024)
Linear systems
On an Approach to Solving the Time-Optimization Problem for Linear Discrete-Time Systems Based on Krotov Method
Abstract
Разработан метод исследования задачи быстродействия для линейной дискретной системы, позволяющий в общем случае улучшать известные верхние оценки времени быстродействия и находить гарантирующие процессы управления. Получены достаточные условия, при которых имеет место сходимость к оптимальному решению в задаче. Метод реализован в виде эффективного численного алгоритма.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(11):3-35
3-35
Diagnosis of Uncertain Systems with Arbitrary Relative Degree and Unknown Input
Abstract
Рассматривается проблема обнаружения дефектов датчиков и приводов для класса многоканальных систем с произвольной относительной степенью. Разработанное решение основано на синтезе наблюдателей, инвариантных по отношению к входному сигналу. Предложена модификация, обеспечивающая задаваемое разработчиком время сходимости, основанная на методе динамического расширения регрессора и схеме Крессельмейера. Полученное решение развито на класс систем с параметрическими неопределенностями. Приведены результаты моделирования, иллюстрирующие работоспособность предложенного подхода.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(11):36-55
36-55
Stochastic systems
Investigation of Triangle Counts in Graphs Evolved by Clustering Attachment
Abstract
Модель кластерного присоединения (КП), предложенная Багроу и Брокманном (2013 г.), может быть использована как инструмент эволюции ненаправленных случайных сетей. В статье вводится обобщенное определение модели КП. Теоретические результаты получены для новой модели КП, которую можно рассматривать как предел прежней, когда параметр модели αстремится к нулю, а параметр ∈=0. Предметом исследования является количество треугольников связанных узлов в графе на шаге эволюции n– важная характеристика кластеризации сети. Доказано, что количество треугольников стремится к бесконечности с вероятностью единица для предложенной модели эволюции при n→∞, а скорость роста среднего количества треугольников EΔn на шаге эволюции n≥2 выше логарифмической. Компьютерное моделирование использовано длямоделирования последовательностей количества треугольников. Данное моделирование основано на обобщенной модели урн Пойа–Эггенбергера,что предложено впервые.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(11):56-72
56-72
Control in technical systems
Approaches to Optimization of Guidance Methods for High-Speed Intensely Maneuvering Targets. Part 1. Justification of Requirements for Ways of Optimization of Guidance Methods
Abstract
В воздушно-космическом противоборстве все большее применение находят высокоскоростные летательные аппараты, способные выполнять сложные пространственные маневры, обладающие рядом технико-экономических и тактических преимуществ. В связи с этим весьма актуальной задачей является оптимизация систем перехвата этих целей. На основе анализа траекторных особенностей полета высокоскоростных летательных аппаратов рассмотрены особенности функционирования систем их перехвата. Сформулированы требования к способам оптимизации методов наведения.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(11):73-80
73-80
Intellectual control systems, data analysis
Modeling and Stabilization of Conveyor Transport Systems with Intelligent Control
Abstract
Изучается обобщенная математическая модель управляемого ленточного конвейера с переменным углом между горизонтальной плоскостью и плоскостью ленты. Модель задается с помощью нелинейной системы четырех дифференциальных уравнений с переключениями. Учитываются линейное перемещение ленты конвейера, изменение импульса системы, осевое и линейное трение, демпфирование горизонтального положения конвейера, а также факторы плавной погрузки и мгновенной разгрузки грузов. Рассмотрены условия стабилизации описанной модели с учетом имитационных компонентов, связанных с характером режимов погрузки и разгрузки конвейерной ленты. Для управления угловым положением конвейера выполнен синтез ПИД-регулятора, нейро-ПИД регулятора и нейросетевых регуляторов рекуррентного и нерекуррентного типов. Управление линейной скоростью реализовано на основе введения скользящего режима. Представлена интерпретация вычислительных экспериментов, проведен сравнительный анализ эффективности управления для различных видов регуляторов.
Avtomatika i telemehanika. 2024;(11):81-101
81-101
Notes, meetings, information
90th Anniversary of the Birth of Vladimir Iosifovich Gurman
Avtomatika i telemehanika. 2024;(11):102-104
102-104