Acesso aberto
Acesso está concedido
Somente assinantes
Nº 10 (2025)
Nonlinear systems
PSEVDOOPTIMAL'NOE REShENIE VARIATsIONNOY ZADAChI SO SVOBODNYM PRAVYM KONTsOM I ZADANNYM VREMENEM OKONChANIYa PEREKhODNOGO PROTsESSA
Resumo
Задача оптимального управления конечным состоянием системы в некотором смысле составляет ядро любой другой задачи оптимизации. Постановка подобных задач включает описание самого динамического объекта, ограничений, накладываемых на управления и состояния объекта, и функционал качества, в общем виде функционал Больца. Необходимые условия оптимальности в задаче синтеза соответствующих управлений записываются в виде канонической системы Эйлера–Лагранжа с заданием соответствующих краевых условий. Синтез соответствующих управлений сталкивается с проблемой необходимости поиска решений краевых задач, реализуемой, как правило, численными методами. В работе предлагается альтернативный подобным методам путь решения двухточечных краевых задач, основанный на предположении справедливости обратного принципа оптимальности Р. Беллмана, заключающийся в сохранении функциональной связи между компонентами двухточечной краевой задачи во всем интервале управления. Полученные теоретические результаты подтверждены моделированием системы управления с синтезированным управлением.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(10):3-20
3-20
SINTEZ GIBRIDNYKh NELINEYNYKh SISTEM UPRAVLENIYa NA OSNOVE KVAZILINEYNOGO PODKhODA
Resumo
Разработан метод синтеза гибридных нелинейных систем управления объектами с дифференцируемыми нелинейностями и измеряемым вектором состояния на основе непрерывных квазилинейных моделей, с применением квазилинейной дискретизации. Гибридная система синтезируется с повышенным периодом дискретизации управления и нулевой статической ошибкой по задающему воздействию. Решение задачи синтеза существует, если нелинейный объект удовлетворяет условиям критериев управляемости по состоянию, критерия управляемости выхода и некоторым другим условиям. Устойчивость гибридной системы доказывается с применением «технического» подхода, предложенного М.А. Айзерманом и Е.С. Пятницким, а также метода функций Ляпунова. Эффективность предложенного метода синтеза гибридных систем управления иллюстрируется численным примером. Предложенный метод может применяться для создания гибридных систем управления нелинейными объектами различного назначения.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(10):21-41
21-41
METOD FUNKTsIY GRINA V ZADAChE O PREOBRAZOVANII NEChETKOGO SIGNALA LINEYNOY DINAMIChESKOY SISTEMOY
Resumo
Задача о преобразовании нечеткого сигнала линейной динамической системой в данной работе сводится к изучению задачи об ограниченных решениях для линейного дифференциального уравнения высокого порядка с постоянными коэффициентами и нечеткозначной неоднородностью в правой части. Для решения последней разработана модификация метода функций Грина на случай нечетких задач. Выделен класс уравнений, обладающих положительными коэффициентами и неотрицательной функцией Грина, для которых установлены результаты о существовании и гладкости нечеткозначного, ограниченного на всей оси решения. Показано, что в случае правой части треугольного вида, такого же вида будет и решение. Рассмотрены приложения для радиотехнических цепей с нечеткозначными входными сигналами. Установлена взаимосвязь между модельными значениями входных и выходных нечеткозначных сигналов для линейной динамической системы.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(10):42-65
42-65
Stochastic systems
ASIMPTOTIChESKOE POVEDENIE ANIZOTROPIYNOGO REGULYaTORA V FORME DINAMIChESKOY OBRATNOY SVYaZI PO VYKhODU PRI MALYKh ZNAChENIYaKh SREDNEY ANIZOTROPII VNEShNIKh VOZMUShchENIY1
Resumo
Получено асимптотическое представление оптимального анизотропийного регулятора для линейных дискретных стационарных систем и анизотропийной нормы системы, замкнутой подобным регулятором. Определен максимальный порог средней анизотропии внешнего возмущения, при котором с заданной точностью оптимальный анизотропийный регулятор аппроксимируется 2-оптимальным регулятором.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(10):66-80
66-80
PRIMENENIE FIL'TRA LINEYNYKh PSEVDONABLYuDENIY V ZADAChAKh SLEZhENIYa I POZITsIONIROVANIYa PO NABLYuDENIYaM SO SLUChAYNYMI ZAPAZDYVANIYaMI
Resumo
Исследуется возможность адаптации и результативность применения фильтра линейных псевдонаблюдений в модели стохастической системы наблюдения со случайными временными задержками между поступающими наблюдениями и фактическим состоянием движущегося объекта. Метод псевдонаблюдений модифицируется для объединения результатов наблюдений, выполняемых несколькими измерительными комплексами, расположенными на разных расстояниях до объекта и имеющими отличающиеся временные задержки. Фильтр реализуется в модели, учитывающей измерения углов направления и дальности. Экспериментальные расчеты выполнены для модельного примера, описывающего движение автономного подводного аппарата, использующего для позиционирования два стационарных акустических маяка.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(10):81-100
81-100
GRUPPOVYE KVAZIPUASSONOVSKIE MODELI V ANALIZE OChEREDEY PAChEChNOGO TELEKOMMUNIKATsIONNOGO TRAFIKA
Resumo
Предложен новый тип входного потока для системы массового обслуживания, родственный групповому пуассоновскому потоку. Показано, что предлагаемый поток является более адекватной моделью современного трафика, чем групповой пуассоновский поток при определении зависимости средней очереди в приемном буфере от загрузки исходящего канала передачи данных (на примере трафика видеокодека стандарта Н264). Предложена аналитическая формула для размера средней очереди в СМО G/D/1 с таким входным потоком, что позволяет оценивать параметры модели для приближения средней очереди реального трафика методом наименьших квадратов. Также показана возможность использовать для оценки параметров модели нейросеть.
Avtomatika i telemehanika. 2025;(10):101-114
101-114
Notes, meetings, information
DYKhTA VLADIMIR ALEKSANDROVICh (1949–2025)
Avtomatika i telemehanika. 2025;(10):115-126
115-126