Материалы и конструкции диэлектрических эластомерных актюаторов

Обложка

Цитировать

Полный текст

Аннотация

Обзор посвящен диэлектрическим эластомерным актюаторам (ДЭА), представляющим собой механические гибкие приводы из функциональных полимерных материалов и композитов, выполняющих роль искусственных мышц. Детально описаны принцип работы, устройство и способы изготовления ДЭА, а также необходимое для этого оборудование. Подробно рассмотрены основные полимерные материалы (полиакрилаты, полиуретаны, полисилоксаны), получившие наибольшее распространение в качестве мембран ДЭА, а также современные методы их модификации для улучшения рабочих характеристик. Комплекс свойств полидиметилсилоксанов (ПДМС) делает их наиболее перспективными материалами в качестве мембраны ДЭА. Описаны современные методики, значительно улучшающие характеристики ПДМС: введение в силиконовую матрицу различных дисперсных наполнителей, химическая модификация соединениями с высоким дипольным моментом, позволяющая тонко регулировать диэлектрические характеристики получаемых силиконов и др. Предложена новая классификация ДЭА. Описаны конструкции более 20 ДЭА-устройств. Библиография — 269 ссылок.

Об авторах

Игорь Васильевич Безсуднов

Институт синтетических полимерных материалов им. Н. С. Ениколопова РАН

кандидат физико-математических наук, научный сотрудник

Алина Гайфетдиновна Хмельницкая

Институт синтетических полимерных материалов им. Н. С. Ениколопова РАН

Александра Александровна Калинина

Институт синтетических полимерных материалов им. Н. С. Ениколопова РАН

кандидат химических наук, старший научный сотрудник

Сергей Анатольевич Пономаренко

Институт синтетических полимерных материалов им. Н. С. Ениколопова РАН

Email: ponomarenko@ispm.ru
доктор химических наук, профессор

Список литературы

  1. P.Brochu, Q.Pei. Macromol. Rapid Commun., 31, 10 (2010)
  2. W.Hilber. Appl. Phys. A, 122, 751 (2016)
  3. P.Kocis, R.Knoflicek. MM Sci. J., 2017, 1668 (2017)
  4. T.Mirfakhrai, J.D.W.Madden, R.H.Baughman. Mater. Today, 10, 30 (2007)
  5. A.O'Halloran, F.O'Malley, P.McHugh. J. Appl. Phys., 104, 071101 (2008)
  6. D.Rus, M.T.Tolley. Nature (London), 521, 467 (2015)
  7. M.Shi, E.M.Yeatman. Microsyst Nanoeng, 7, 95 (2021)
  8. J.Wang, D.Gao, P.S.Lee. Adv. Mater., 33, e2003088 (2021)
  9. J.-H.Youn, S.M.Jeong, G.Hwang, H.Kim, K.Hyeon, J.Park, K.-U.Kyung. Appl. Sci., 10, 640 (2020)
  10. J.Zhang, J.Sheng, C.T.O'Neill, C.J.Walsh, R.J.Wood, J.-H.Ryu, J.P.Desai, M.C.Yip. IEEE Trans. Robot., 35, 761 (2019)
  11. B.Tondu. IEEE Control Syst., 20, 15 (2000)
  12. H.D.Yang, B.T.Greczek, A.T.Asbeck. Front Robot AI, 5, 136 (2018)
  13. A.Cherubini, G.Moretti, R.Vertechy, M.Fontana. AIP Adv., 5, 067158 (2015)
  14. C.Hainesa, S.N.Li, G.M.Spinksb, A.E.Alieva, J Dia, R.H.Baughman. Proc. Nat. Acad. Sci. USA, 115, E2663 (2018)
  15. C.Wu, W.Zheng. Actuators, 9, 2 (2020)
  16. A.Miriyev, K.Stack, H.Lipson. Nat. Commun., 8, 596 (2017)
  17. M.Tomizuka, F.Auffinger, M.Fisher, M.Maddux. Proc. SPIE, 7647, 76473A (2010)
  18. E.Y.Kramarenko, G.V.Stepanov, A.R.Khokhlov. Ineos Open, 2, 178 (2020)
  19. G.Y.Gu, J.Zhu, L.M.Zhu, X. Zhu. Bioinspir. Biomim., 12, 011003 (2017)
  20. H.Grellmann, F.M.Lohse, V.G.Kamble, H.Winger, A.Nocke, R.Hickmann, S.Wiessner, C.Cherif. Smart Mater. Struct., 31, 023001 (2021)
  21. Y.Qiu, E.Zhang, R.Plamthottam, Q.Pei. Acc. Chem. Res., 52, 316 (2019)
  22. K.J.Kim, M.Shahinpoor. Polymer, 43, 797 (2002)
  23. M.Shahinpoor. Mathem. Mechan. Solids, 8, 281 (2003)
  24. M.Shahinpoor, K.J.Kim. Smart Mater. Struct., 10, 819 (2001)
  25. B.Bhandari, G.-Y.Lee, S.-H.Ahn. Int. J. Precis. Eng. Manuf., 13, 141 (2012)
  26. J.D.Madden, N.A.Vandesteeg, P.A.Anquetil, P.G.Madden, A.Takshi, R.Z.Pytel, S.R.Lafontaine, P.A.Wieringa, I.W.Hunter. IEEE J. Ocean Eng., 29, 706 (2004)
  27. Y.V.Kulvelis, O.N.Primachenko, I.V.Gofman, A.S.Odinokov, A.V.Shvidchenko, E.B.Yudina, E.A.Marinenko, V.T.Lebedev, A.Y.Vul. Russ. Chem. Bull., 70, 1713 (2021)
  28. S.Tas, B.Zoetebier, O.S.Sukas, M.Bayraktar, M.Hempenius, G.J.Vancso, K.Nijmeijer. Macromol. Mater. Eng., 302, 1600381 (2017)
  29. X.-L.Wang, I.-K.Oh, J.Lu, J.Ju, S.Lee. Mater. Lett., 61, 5117 (2007)
  30. N.I.Alekseev, V.V.Bagrets, A.P.Broyko, A.V.Korlyakov, V.E.Kalenov, V.V.Luchinin, E.N.Sevostyanov, D.O.Testov, I.K.Khmelnitsky. J. Struct. Chem., 61, 601 (2020)
  31. S.Nemat-Nasser. J. Appl. Phys., 92, 2899 (2002)
  32. B.J.Akle, M.D.Bennett, D.J.Leo. Sens. Actuators A Phys., 126, 173 (2006)
  33. S.Nemat-Nasser, Y.Wu. J. Appl. Phys., 93, 5255 (2003)
  34. M.Yamakita, A.Sera, N.Kamamichi, K.Asaka. Adv. Rob., 22, 913 (2012)
  35. K.J.Kim, M.Shahinpoor. Smart Mater. Struct., 12, 65 (2003)
  36. Y.Wang, H.Chen, J.Liu, Z.Zhu, L.Chang, D.Li, S.Jia. J. Polym. Eng., 35, 611 (2015)
  37. J.D.Carrico, T.Hermans, K.J. Kim, K.K.Leang. Sci. Rep., 9, 1 (2019)
  38. T.Hwang, Z.Frank, J.Neubauer, K.J.Kim. Sci. Rep., 9, 9658 (2019)
  39. O.E.Philippova, A.R.Khokhlov. In Polymer Science: A Comprehensive Reference. (Eds K.Matyjaszewski, M.Moller). (Amsterdam: Elsevier, 2012). Vol. 1, Ch.13, P. 339
  40. R.N.Wickramasinhage, S.K.Goswami, C.J.McAdam, S.Malik, L.R.Hanton, S.C.Moratti. RSC Adv., 9, 33187 (2019)
  41. T.Tanaka. Polymer, 20, 1404 (1979)
  42. Y.Osada, M.Hasebe. Chem. Lett., 14, 1285 (1985)
  43. P.Calvert. In Biomedical Applications of Electroactive Polymer Actuators. (Eds F.Carpi, E.Smela). (Wiley, 2009). P. 7
  44. A.Katchalsky, M.Zwick. J. Polym. Sci., 16, 221 (1955)
  45. Y.Osada. Adv. Polym. Sci., 82, 1 (1987)
  46. Z.Liu, Y.D.Liu, Q.Shi, Y.Liang. J. Mater. Sci., 56, 14943 (2021)
  47. H.Wang, Z.Wang, J.Yang, C.Xu, Q.Zhang, Z.Peng. Macromol. Rapid Commun., e1800246 (2018)
  48. S.Iijima. Nature (London), 354, 56 (1991)
  49. R.H.Baughman, A.A.Zakhidov, W.A.de Heer. Science, 297, 787 (2002)
  50. R.H.Baughman, C.X.Cui, A.A.Zakhidov, Z.Iqbal, J.N.Barisci, G.M.Spinks, G.G.Wallace, A.Mazzoldi, D.de Rossi, A.G.Rinzler, O. Jaschinski, S.Roth, M.Kertesz. Science, 284, 1340 (1999)
  51. R.Shankar, T.K.Ghosh, R.J.Spontak. Soft Matter., 3, 1116 (2007)
  52. M.Giorcelli, M.Bartoli. Actuators, 8, 46 (2019)
  53. X.Gui, J.Wei, K.Wang, A.Cao, H.Zhu, Y.Jia, Q.Shu, D.Wu. Adv. Mater., 22, 617 (2010)
  54. A.E.Aliev, J.Oh, M.E.Kozlov, A.A.Kuznetsov, S.Fang, A.F.Fonseca, R.Ovalle, M.D.Lima, M.H.Haque, Y.N.Gartstein, M.Zhang, A.A.Zakhidov, R.H.Baughman. Science, 323, 1575 (2009)
  55. J.Foroughi, G.Spinks. Nanoscale Adv., 1, 4592 (2019)
  56. W.Guo, C.Liu, F.Zhao, X.Sun, Z.Yang, T.Chen, X.Chen, L.Qiu, X.Hu, H.Peng. Adv. Mater., 24, 5379 (2012)
  57. M.A.Hobosyan, P.M.Martinez, A.A.Zakhidov, C.S.Haines, R.H.Baughman, K.S.Martirosyan. Appl. Phys. Lett., 110, 203101 (2017)
  58. J.D.W.Madden, J.N.Barisci, P.A.Anquetil, G.M.Spinks, G.G.Wallace, R.H.Baughman, I.W.Hunter. Adv. Mater., 18, 870 (2006)
  59. H.B.Abdullah, I.Ramli, I.Ismail, N.A.Yusof. Bull. Mater. Sci., 42, 1 (2019)
  60. J.-H.Jeong, T.J.Mun, H.Kim, J.H.Moon, D.W.Lee, R.H.Baughman, S.J. Kim. Nanoscale Adv., 1, 965 (2019)
  61. R.H.Baughman, L.W.Shacklette, R.L.Elsebaumer, E.J.Plichta, C.Becht. In Conjugated Polymeric Materials: Opportunities in Electronics, Optoelectronics, and Molecular Electronics. (Eds J.L.Bredas, R.R.Chance). (Dordrecht: Kluwer, 1990). P. 559
  62. Q.Pel, O.Ingan. Ah Maler., 4, 277 (1992)
  63. Q.Pel, O.Ingan. Solid State Ionics, 60, 161 (1993)
  64. T.E.Herod, J.B.Schlenoff. Chem. Mater., 5, 951 (1993)
  65. R.Pytel, E.Thomas, I.Hunter. Chem. Mater., 18, 861 (2006)
  66. F.Hu, Y.Xue, J. Xu, B.Lu. Front Robot AI, 6, 114 (2019)
  67. D.Teyssie, C.Chevrot, P.-H.Aubert, C.Plesse, F.Vidal. In Applications of Ionic Liquids in Polymer Science and Technology. (Eds D.Mecerreyes), (Berlin: Springer, 2015). P. 297
  68. T.F.Otero. Conducting Polymers: Bioinspired Intelligent Materials and Devices. (Cambridge, UK: Royal Society of Chemistry, 2015)
  69. Y.Takase, J.W.Lee, J.I.Scheinbeim, B.A.Newman. Macromolecules, 24, 6644 (2002)
  70. Q.Gao, J.I.Scheinbeim. Macromolecules, 33, 7564 (2000)
  71. J.Su, Z.Y.Ma, J.I.Scheinbeim, B.A.Newman. J. Polym. Sci. Part B: Polym. Phys., 33, 85 (1995)
  72. V.V.Kochervinskii, O.V.Gradov, M.A.Gradova. Russ. Chem. Rev., 91 (11), RCR5037 (2022)
  73. A.J.Lovinger, G.T.Davis, T.Furukawa, M.G.Broadhurst. Macromolecules, 15, 323 (1982)
  74. A.J.Lovinger. In Developments in Crystalline Polymers-1. (Ed. D.C.Bassett). (Dordrecht: Springer, 1982). P. 195
  75. X.Qian, S.Wu, E.Furman, Q.M.Zhang, J. Su. MRS Commun., 5, 115 (2015)
  76. Z.Y.Cheng, Q.M.Zhang, F.B.Bateman. J. Appl. Phys., 92, 6749 (2002)
  77. Z.Cheng, Q.Zhang. MRS Bull., 33, 183 (2008)
  78. Q.M.Zhang, V.V.Bharti, X.Zhao. Science, 280, 2101 (1998)
  79. Z.Y.Cheng, T.B.Xu, V.Bharti, S.Wang, Q.M.Zhang. Appl. Phys. Lett., 74, 1901 (1999)
  80. S.Guo, X.-Z.Zhao, Q.Zhou, H.L.W.Chan, C.L.Choy. Appl. Phys. Lett., 84, 3349 (2004)
  81. J.T.Garrett, C.M.Roland, A.Petchsuk, T.C.Chung. Appl. Phys. Lett., 83, 1190 (2003)
  82. C.Huang, R.Klein, F.Xia, H.Li, Q.M.Zhang, B.Francois, Z.-Y.Cheng. IEEE Trans. Dielectr. Electr. Insul., 11, 299 (2004)
  83. F.Xia, H.Li, C.Huang, M.Y.M.Huang, H.Xu, F.Bauer, Z.-Y.Cheng, Q.M.Zhang. MRS (OPL), 5051, 133 (2003)
  84. E.A.Kleimyuk, A.I.Kosyakova, A.I.Buzin, V.G.Shevchenko, Y.N.Luponosov, S.A.Ponomarenko. Polym. Sci., Ser. C, 64 (2022)
  85. B.Neese, Y.Wang, B.Chu, K.Ren, S.Liu, Q.M.Zhang, C.Huang, J.West. Appl. Phys. Lett., 90, 242917 (2007)
  86. S.Bauer, R.Gerhard-Multhaupt, G.M.Sessler. Phys. Today, 57, 37 (2004)
  87. S.Bauer, F.Bauer. Springer Ser. Mater. Sci., 114, 157 (2008)
  88. J.Su, K.Hales, T.-B.Xu. Proc. SPIE, 5051, 191 (2003)
  89. C. Park, Z.Ounaies, J.Su, J.G.Smith Jr., J.S.Harrison. MRS Online Proceedings Library (OPL), 600, 153 (1999)
  90. J.Su, J.Harrison, T.S.Clair, Y.Bar-Cohen, S.Leary. MRS Online Proceedings Library (OPL), 600, 131 (1999)
  91. M.Warner, M.Terentjev. Liquid Crystal Elastomers. (Oxford University Press, 2007)
  92. P.G.de Gennes, T.C.Chung, A.Petchsux. Seances Acad. Sci. Ser. B, 281, 101 (1975)
  93. P.-G.C.R.De Gennes. Acad. Sci., Ser. IIb: Mec., Phys., Chim., Astron., 324, 343 (1997)
  94. W.Lehmann, H.Skupin, C.Tolksdorf, E.Gebhard, R.Zentel, P.Kruger, F.Kremer. Nature (London), 410, 447 (2001)
  95. M.H.Li, P.Keller. Philos Trans. A, Math. Phys. Eng. Sci., 364, 2763 (2006)
  96. D.L.Thomsen, P.Keller, J.Naciri, R.Pink, H.Jeon, D.Shenoy, B.R.Ratna. Macromolecules, 34, 5868 (2001)
  97. H.Wermter, H.Finkelmann. e-Polymers, 1, 1 (2001)
  98. J.F.D'Allest, P.Maissa, A.ten Bosch, P.Sixou, A.Blumstein, R.Blumstein, L.Noirez. Phys. Rev. Lett., 61, 2562 (1988)
  99. P.-G.C.R.De Gennes. In Mechanical Properties of Nematic Polymers. (Eds A.Cifferi, W.R.Krigbaum, R.B.Meyer). (New York: Academic Pres, 1982). P. 115
  100. M.H.Li, A.Brulet, P.Davidson, P.Keller, J.P.Cotton. Phys. Rev. Lett., 70, 2297 (1993)
  101. M.H.Li, A.Brulet, J.P.Cotton, P.Davidson, C.Strazielle, P.Keller. Journal de Physique II, 4, 1843 (1994)
  102. H.Finkelmann, M.Shahinpoor. Smart Structures and Materials 2002: EAPAD, 4695, 459 (2002)
  103. N.Leister, W.Lehmann, U.Weber, D.Geschke, F.Kremer, P.Stein, H.Finkelmann. Liq. Crist., 27, 289 (2000)
  104. D.K.Shenoy, D.Laurence Thomsen III, A.Srinivasan, P.Keller, B.R.Ratna. Sens. and Actuators A: Phys., 96, 184 (2002)
  105. H.Skupin, F.Kremer, S.V.Shilov, P.Stein, H.Finkelmann. Macromolecules, 32, 3746 (1999)
  106. W.C.Rontgen. Ann. Phys. Chem., 11, 771 (1880)
  107. R.E.Pelrine, R.D.Kornbluh, J.P.Joseph. Sens. Actuators A: Phys., 64, 77 (1998)
  108. R.Pelrine, R.Kornbluh, Q.Pei, J.Joseph. Science, 287, 836 (2000)
  109. C.T.Nguyen, H.Phung, T.D.Nguyen, H.Jung, H.R.Choi. Sens. Actuators A: Phys., 267, 505 (2017)
  110. R.A.Anderson. Phys. Rev. B, 33, 1302 (1986)
  111. H.Godaba, C.C.Foo, Z.Q.Zhang, B.C.Khoo, J.Zhu. Appl. Phys. Lett., 105, 112901 (2014)
  112. T.Li, C.Keplinger, R.Baumgartner, S.Bauer, W.Yang, Z.Suo. J. Mechan. Phys. Solids, 61, 611 (2013)
  113. P.White, S.Latscha, M.Yim. Actuators, 3, 245 (2014)
  114. A.Bruschi, D.M.Donati, P.Choong, E.Lucarelli, G.Wallace. Adv. Healthc. Mater., 10, 2100041 (2021)
  115. Y.Guo, L.Liu, Y.Liu, J.Leng. Adv. Intell. Syst., 3, 2000282 (2021)
  116. E.Hajiesmaili, D.R.Clarke. J. Appl. Phys., 129, 151102 (2021)
  117. R.D.Kornbluh, R.Pelrine, Q.Pei, R.Heydt, S.Stanford, S.Oh, J.Eckerle. Proc. SPIE, 4698, 254 (2002)
  118. R.Heydt, R.Kornbluh, R.Pelrine, V.Mason. J. Sound Vib., 215, 297 (1998)
  119. R.Heydt, R.Pelrine, J.Joseph, J.Eckerle, R.Kornbluh. J. Acoust. Soc. Am., 107, 833 (2000)
  120. S.Bauer, S.Bauer-Gogonea, I.Graz, M.Kaltenbrunner, C.Keplinger, R.Schwodiauer. Adv. Mater., 26, 149 (2013)
  121. Y.Guo, J.Guo, L.Liu, Y.Liu, J.Leng. Extreme Mech. Lett., 53, 101720 (2022)
  122. J.Shintake, S.Rosset, B.Schubert, S.Mintchev, D.Floreano, H.R.Shea. Prec. SPIE, 9430, 943015 (2015)
  123. A.Wiranata, S.Maeda. Key Eng. Mater., 884, 430 (2021)
  124. J. Vaicekauskaite, P.Mazurek, S.Vudayagiri, A.Ladegaard Skov, Y.Bar-Cohen, I.A.Anderson. Proc. SPIE, 10966, 1096625 (2019)
  125. J.Vaicekauskaite, P.Mazurek, S.Vudayagiri, A.L.Skov. J. Mater. Chem., C, 8, 1273 (2020)
  126. Y.M.Volfkovich. Russ. Chem. Rev., 91, 1 (2022)
  127. S.Rosset, H.R.Shea. Appl. Phys., A, 110, 281 (2012)
  128. F.Carpi, P.Chiarelli, A.Mazzoldi, D.De Rossi. Sens. Actuators A: Phys., 107, 85 (2003)
  129. C.Keplinger, J.Y.Sun, C.C.Foo, P.Rothemund, G.M.Whitesides, Z.Suo. Science, 341, 984 (2013)
  130. L.R.Finkenauer, C.Majidi. Proc. SPIE, 9056, 90563I (2014)
  131. Y.R.Lee, H.Kwon, D.H.Lee, B.Y.Lee. Soft Matter, 13, 6390 (2017)
  132. D.McCoul, S.Rosset, N.Besse, H.Shea. Smart Mater. Struct., 26, 025015 (2017)
  133. H.Stoyanov, M.Kollosche, S.Risse, R.Wache, G.Kofod. Adv. Mater., 25, 578 (2013)
  134. R.D.Kornbluh, F.Carpi, R.Pelrine, H.Prahlad, A.Wong-Foy, B.McCoy, S.Kim, J.Eckerle, T.Low. In Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD). (Eds Y.Bar Cohen, F.Carpi). (Bellingham, WA, 2011). P. 797605
  135. O.A.Araromi, I.Gavrilovich, J. Shintake, S.Rosset, M.Richard, V.Gass, H.R.Shea. IEEE/ASME Trans. Mechatron., 20, 438 (2015)
  136. M.D.Dickey. Adv. Mater., 29, 1606425 (2017)
  137. M.Norkhairunnisa, A.Azizan, M.Mariatti, H.Ismail, L.C.Sim. J. Compos. Mater., 46, 903 (2011)
  138. X.Ji, A.El Haitami, F.Sorba, S.Rosset, G.T.M.Nguyen, C.Plesse, F.Vidal, H.R.Shea, S.Cantin. Sens. Actuators B: Chem., 261, 135 (2018)
  139. O.A.Araromi, S.Rosset, H.R.Shea. ACS Appl. Mater. Interfaces, 7, 18046 (2015)
  140. H.Shigemune, S.Sugano, J.Nishitani, M.Yamauchi, N.Hosoya, S.Hashimoto, S.Maeda. Actuators, 7, 51 (2018)
  141. C.A.de Saint-Aubin, S.Rosset, S.Schlatter, H.Shea. Smart Mater. Struct., 27, 074002 (2018)
  142. S.-H.Low, G.-K.Lau. Smart Mater. Struct., 23, 125021 (2014)
  143. P.Lotz, M.Matysek, H.F.Schlaak. IEEE/ASME Trans. Mechatron., 16, 58 (2011)
  144. M.Karpelson, W.Gu-Yeon, R.J. Wood. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2009. P. 2217
  145. S.Lenz, B.Holz, S.Hau, S.Seelecke. 16th International Conference on New Actuators. (Bremen, 2018). P. 1
  146. S.Schlatter, P.Illenberger, S.Rosset. HardwareX, 4, e00039 (2018)
  147. N.Arora, P.Kumar, M.M.Joglekar. J. Appl. Mech., 85, 111009 (2018)
  148. E.Bortot, R.Denzer, A.Menzel, M.Gei. Int. J. Solids Struct., 78-79, 205 (2016)
  149. H.-y.Chen, A.J.Maliakal, I.Kretzschmar. Proc. SPIE, 8340, 83402W (2012)
  150. N.Tangboriboon, P.Wongpinthong, A.Sirivat, R.Kunanuruksapong. Polym. Compos., 32, 44 (2011)
  151. W.Hu, Z.Ren, J.Li, E.Askounis, Z.Xie, Q.Pei. Adv. Funct. Mater., 25, 4827 (2015)
  152. L.J. Yin, Y.Zhao, J.Zhu, M.Yang, H.Zhao, J.Y.Pei, S.L.Zhong, Z.M.Dang. Nat. Commun, 12, 4517 (2021)
  153. W.Z.Dong, Y.Zhao, L.J.Yin, Z.M.Dang. IET Nanodielectrics, 5, 104 (2022)
  154. Z.Ma, Y.Xie, J. Mao, X.Yang, T.Li, Y.Luo. Macromol. Rapid Commun., 38, 1700268 (2017)
  155. Y.Zhao, J.-W.Zha, L.-J.Yin, Z.-S.Gao, Y.-Q.Wen, Z.-M.Dang. Polymer, 137, 269 (2018)
  156. Y.Zhao, J.-W.Zha, L.-J.Yin, S.-T.Li, Y.-Q.Wen, Z.-M.Dang. Polymer, 149, 39 (2018)
  157. V.Karimkhani, M.Vatankhah-Varnosfaderani, A.N.Keith, E.Dashtimoghadam, B.J.Morgan, M.Jacobs, A.V.Dobrynin, S.S.Sheiko. ACS Appl. Polym. Mater., 2, 1741 (2020)
  158. L.Petit, B.Guiffard, L.Seveyrat, D.Guyomar. Sens. Actuators A: Phys., 148, 105 (2008)
  159. S.Liu, M.Tian, B.Yan, Y.Yao, L.Zhang, T.Nishi, N.Ning. Polymer, 56, 375 (2015)
  160. T.Chen, J.Qiu, K.Zhu, J.Wang, J.Li. Soft Mater., 13, 210 (2015)
  161. T.Chen, J. Qiu, K.Zhu, J. Li. Mater. Design, 90, 1069 (2016)
  162. T.Chen, L.Pan, M.Lin, B.Wang, L.Liu, Y.Li, J. Qiu, K.Zhu. Polym. Test., 47, 4 (2015)
  163. Z.Luo, L.Zhang, Y.Liang, S.Wen, L.Liu. Polym. Test., 111, 107592 (2022)
  164. C.Putson, D.Jaaoh, N.Muensit. Mater. Lett., 172, 27 (2016)
  165. J.Zhu, L.Zhang, Y.Zhao, L.J.Yin, J.W.Zha, Z.M.Dang. J. Appl. Polym. Sci., 139, 51595 (2021)
  166. J.Yao, X.Liu, H.Sun, S.Liu, Y.Jiang, B.Yu, N.Ning, M.Tian, L.Zhang. Ind. Eng. Chem. Res., 60, 4883 (2021)
  167. J.P.Szabo, J.A.Hiltz, C.G.Cameron, R.S.Underhill, J.Massey, B.White, J.Leidner. Proc. SPIE, 5051, 180 (2003)
  168. F.Carpi, D.De Rossi. IEEE Trans. Dielectr. Electr. Insul., 12, 835 (2005)
  169. A.Kumar, D.Ahmad, K.Patra. J. Phys.: Conf. Ser., 1240, 012049 (2019)
  170. L.Jiang, A.Betts, D.Kennedy, S.Jerrams. J. Mater. Sci., 50, 7930 (2015)
  171. P.Mazurek, S.Hvilsted, A.L.Skov. Polymer, 87, 1 (2016)
  172. P.Mazurek, L.Yu, R.Gerhard, W.Wirges, A.L.Skov. J. Appl. Polym. Sci., 133, 44153 (2016)
  173. Ankit, N.Tiwari, F.Ho, F.Krisnadi, M.R.Kulkarni, L.L.Nguyen, S.J.A.Koh, N.Mathews. ACS Appl. Mater. Interfaces, 12, 37561 (2020)
  174. G.Liu, Y.Chen, M.Gong, X.Liu, Z.-K.Cui, Q.Pei, J.Gu, C.Huang, Q.Zhuang. J. Mater. Chem. C, 6, 10829 (2018)
  175. Z.Xu, S.Zheng, X.Wu, Z.Liu, R.Bao, W.Yang, M.Yang. Composites Part A, 125, 105527 (2019)
  176. L.J.Romasanta, M.Hernandez, M.A.Lopez-Manchado, R.Verdejo. Nanoscale Res. Lett., 6, 1 (2011)
  177. N.Ning, M.Wang, J. Zhang, L.Zhang, M.Tian. Int. J. Smart Nano Mater., 6, 251 (2016)
  178. J. Huang, F.Wang, L.Ma, Z.Zhang, E.Meng, C.Zeng, H.Zhang, D.Guo. Chem. Eng. J., 428, 131354 (2022)
  179. Y.Sheima, P.Caspari, D.M.Opris. Macromol. Rapid. Commun., 40, 1900205 (2019)
  180. A.Bele, M.Dascalu, C.Tugui, G.T.Stiubianu, C.D.Varganici, C.Racles, M.Cazacu, A.L.Skov. J. Appl. Polym. Sci., 139, 52261 (2022)
  181. E.Perju, Y.S.Ko, S.J.Dunki, D.M.Opris. Mater. Des., 186, 108319 (2020)
  182. E.Perju, S.Shova, D.M.Opris. ACS Appl. Mater. Interfaces, 12, 23432 (2020)
  183. M.Dascalu, S.J. Dunki, J.-E.Q.Quinsaat, Y.S.Ko, D.M.Opris. RSC Adv., 5, 104516 (2015)
  184. S.Risse, B.Kussmaul, H.Kruger, G.Kofod. RSC Advances, 2, 2029 (2012)
  185. C.Liu, L.Liu, D.Yang, L.Zhang. J. Mater. Sci.: Mater. Electron., 31, 11411 (2020)
  186. H.Bose, D.Uhl, R.Rabindranath. Proc. SPIE, 8340, 83402E (2012)
  187. F.Carpi, G.Gallone, F.Galantini, D.De Rossi. Adv. Functional Mater., 18, 235 (2008)
  188. A.N.Tarasenkov, M.S.Parshina, N.A.Tebeneva, K.M.Borisov, G.P.Goncharuk, V.G.Shevchenko, S.A.Ponomarenko, A.M.Muzafarov. Express Polym. Lett., 16, 846 (2022)
  189. H.Sun, X.Liu, S.Liu, B.Yu, N.Ning, M.Tian, L.Zhang. Chem. Eng. J., 384, 123242 (2020)
  190. H.Sun, X.Liu, S.Liu, B.Yu, N.Ning, M.Tian, L.Zhang. J. Mater. Chem. A, 8, 23330 (2020)
  191. R.Shankar, T.K.Ghosh, R.J. Spontak. Macromol. Rap. Commun., 28, 1142 (2007)
  192. J. Biggs, K.Danielmeier, J. Hitzbleck, J. Krause, T.Kridl, S.Nowak, E.Orselli, X.Quan, D.Schapeler, W.Sutherland, J.Wagner. Angew. Chem., Int. Ed., 52, 9409 (2013)
  193. M.Bozlar, C.Punckt, S.Korkut, J. Zhu, C.Chiang Foo, Z.Suo, I.A.Aksay. Appl. Phys. Lett., 101, 091907 (2012)
  194. C.Jordi, A.Schmidt, G.Kovacs, S.Michel, P.Ermanni. Smart Mater. Struct., 20, 075003 (2011)
  195. R.D.Kornbluh, R.Pelrine, Q.Pei, S.Oh, J.Joseph. Proc. SPIE, 3987, 51 (2000)
  196. S.Michel, X.Q.Zhang, M.Wissler, C.Lowe, G.Kovacs. Polym. Int., 59, 391 (2009)
  197. R.Palakodeti, M.R.Kessler. Mater. Lett., 60, 3437 (2006)
  198. Y.Sun, D.Li, M.Wu, Y.Yang, J.Su, T.Wong, K.Xu, Y.Li, L.Li, X.Yu, J.Yu. Microsyst. Nanoeng., 8, 37 (2022)
  199. H.Zhang, L.During, G.Kovacs, W.Yuan, X.Niu, Q.Pei. Polym. Int., 59, 384 (2010)
  200. J.Zhang, J.Ru, H.Chen, D.Li, J.Lu. Appl. Phys. Lett., 110, 044104 (2017)
  201. X.Zhang, M.Wissler, B.Jaehne, R.Breonnimann, G.Kovacs. Proc. SPIE, 5385, 78 (2004)
  202. M.Vatankhah-Varnoosfaderani, W.F.M.Daniel, A.P.Zhushma, Q.Li, B.J.Morgan, K.Matyjaszewski, D.P.Armstrong, R.J.Spontak, A.V.Dobrynin, S.S.Sheiko. Adv. Mater., 29, 1604209 (2017)
  203. G.Yin, Y.Yang, F.Song, C.Renard, Z.-M.Dang, C.-Y.Shi, D.Wang. ACS Appl. Mater. Interfaces, 9, 5237 (2017)
  204. R.Pelrine, R.Kornbluh, J.Joseph, R.Heydt, Q.Pei, S.Chiba. Mater. Sci. Eng.: C, 11, 89 (2000)
  205. H.Jang, H.Yoon, Y.Ko, J. Choi, S.-S.Lee, I.Jeon, J.-H.Kim, H.Kim. Nanoscale, 8, 5667 (2016)
  206. D.M.Opris. Adv. Mater., 30, 1703678 (2018)
  207. M.Panahi-Sarmad, B.Zahiri, M.Noroozi. Sensors and Actuators A: Phys., 293, 222 (2019)
  208. L.J.Romasanta, M.A.Lopez-Manchado, R.Verdejo. Prog. Polym. Sci., 51, 188 (2015)
  209. A.L.Skov, L.Yu. Adv. Eng. Mater., 20, 1700762 (2018)
  210. G.A.Abakumov, A.V.Piskunov, V.K.Cherkasov, I.L.Fedushkin, V.P.Ananikov, D.B.Eremin, E.G.Gordeev, I.P.Beletskaya, A.D.Averin, M.N.Bochkarev, A.A.Trifonov, U.M.Dzhemilev, V.A.D'Yakonov, M.P.Egorov, A.N.Vereshchagin, M.A.Syroeshkin, V.V.Jouikov, A.M.Muzafarov, A.A.Anisimov, A.V.Arzumanyan, Y.N.Kononevich, M.N.Temnikov, O.G.Sinyashin, Y.H.Budnikova, A.R.Burilov, A.A.Karasik, V.F.Mironov, P.A.Storozhenko, G.I.Shcherbakova, B.A.Trofimov, S.V.Amosova, N.K.Gusarova, V.A.Potapov, V.B.Shur, V.V.Burlakov, V.S.Bogdanov, M.V.Andreev. Russ. Chem. Rev., 87, 393 (2018)
  211. D.F.Grishin, I.D.Grishin. Russ. Chem. Rev., 90, 231 (2021)
  212. I.S.Antipin, M.V.Alfimov, V.V.Arslanov, V.A.Burilov, S.Z.Vatsadze, Y.Z.Voloshin, K.P.Volcho, V.V.Gorbatchuk, Y.G.Gorbunova, S.P.Gromov, S.V.Dudkin, S.Y.Zaitsev, L.Y.Zakharova, M.A.Ziganshin, A.V.Zolotukhina, M.A.Kalinina, E.A.Karakhanov, R.R.Kashapov, O.I.Koifman, A.I.Konovalov, V.S.Korenev, A.L.Maksimov, N.Z.Mamardashvili, G.M.Mamardashvili, A.G.Martynov, A.R.Mustafina, R.I.Nugmanov, A.S.Ovsyannikov, P.L.Padnya, A.S.Potapov, S.L.Selektor, M.N.Sokolov, S.E.Solovieva, I.I.Stoikov, P.A.Stuzhin, E.V.Suslov, E.N.Ushakov, V.P.Fedin, S.V.Fedorenko, O.A.Fedorova, Y.V.Fedorov, S.N.Chvalun, A.Y.Tsivadze, S.N.Shtykov, D.N.Shurpik, M.A.Shcherbina, L.S.Yakimova. Russ. Chem. Rev., 90, 895 (2021)
  213. A.L.Skov, S.Vudayagiri, M.Benslimane. Proc. SPIE, 8687, 86871I (2013)
  214. H.Stoyanov, P.Brochu, X.Niu, E.Della Gaspera, Q.Pei. Appl. Phys. Lett., 100, 262902 (2012)
  215. R.Matsuno, T.Ito, S.Takamatsu, A.Takahara. ACS Omega, 6, 649 (2020)
  216. V.V.Tchmyreva, A.T.Ponomarenko, V.G.Shevchenko. e-Polymers, 3, 1 (2003)
  217. K.Goswami, A.E.Daugaard, A.L.Skov. RSC Adv., 5, 12792 (2015)
  218. S.S.Hassouneh, L.Yu, A.L.Skov, A.E.Daugaard. J. Appl. Polym. Sci., 134, 44767 (2017)
  219. K.Oh, J.Y.Lee, S.-S.Lee, M.Park, D.Kim, H.Kim. Compos. Sci. Technol., 83, 40 (2013)
  220. Z.Zhang, A.K.Asundi, S.Sun, L.Liu, W.Ecke, K.Yu, Y.Liu, J.Leng. Proc. SPIE, 7493, 749315 (2009)
  221. P.Caspari, S.J. Dunki, F.A.Nuesch, D.M.Opris. J. Mater. Chem. C, 6, 2043 (2018)
  222. P.Caspari, F.A.Nuesch, D.M.Opris. J. Mater. Chem. C, 7, 12139 (2019)
  223. Y.Sheima, Y.Yuts, H.Frauenrath, D.M.Opris. Macromolecules, 54, 5737 (2021)
  224. S.J.Dunki, Y.S.Ko, F.A.Nuesch, D.M.Opris. Adv. Funct. Mater., 25, 2467 (2015)
  225. S.J.Dunki, F.A.Nuesch, D.M.Opris. J. Mater. Chem. C, 4, 10545 (2016)
  226. S.J.Dunki, M.Tress, F.Kremer, S.Y.Ko, F.A.Nuesch, C.-D.Varganici, C.Racles, D.M.Opris. RSC Adv., 5, 50054 (2015)
  227. C.Racles, M.Alexandru, A.Bele, V.E.Musteata, M.Cazacu, D.M.Opris. RSC Adv., 4, 37620 (2014)
  228. C.Racles, A.Bele, M.Dascalu, V.E.Musteata, C.D.Varganici, D.Ionita, S.Vlad, M.Cazacu, S.J. Dunki, D.M.Opris. RSC Adv., 5, 58428 (2015)
  229. C.Racles, M.Cazacu, B.Fischer, D.M.Opris. Smart Mater. Struct., 22, 104004 (2013)
  230. B.Kussmaul, S.Risse, G.Kofod, R.Wache, M.Wegener, D.N.McCarthy, H.Kruger, R.Gerhard. Adv. Funct. Mater., 21, 4589 (2011)
  231. S.J. Dunki, E.Cuervo-Reyes, D.M.Opris. Polym. Chem., 8, 715 (2017)
  232. L.Zhang, D.Wang, P.Hu, J.-W.Zha, F.You, S.-T.Li, Z.-M.Dang. J. Mater. Chem. C, 3, 4883 (2015)
  233. F.B.Madsen, A.E.Daugaard, S.Hvilsted, M.Y.Benslimane, A.L.Skov. Smart Mater. Struct., 22, 104002 (2013)
  234. F.B.Madsen, I.Dimitrov, A.E.Daugaard, S.Hvilsted, A.L.Skov. Polym. Chem., 4, 1700 (2013)
  235. A.A.Kalinina, T.A.Pryakhina, E.V.Talalaeva, N.G.Vasilenko, M.A.Pigaleva, I.V.Elmanovich, M.O.Gallyamov, A.M.Muzafarov. Russ. Chem. Bull., 71, 1648 (2022)
  236. P.Banet, N.Zeggai, J. Chavanne, G.T.M.Nguyen, L.Chikh, C.Plesse, M.Almanza, T.Martinez, Y.Civet, Y.Perriard, O.Fichet. Soft Matter, 17, 10786 (2021)
  237. G.I.Dzhardimalieva, I.E.Uflyand, V.A.Zhinzhilo. Russ. Chem. Bull., 71, 2052 (2022)
  238. A.N.Tarasenkov, N.A.Tebeneva, M.S.Parshina, I.B.Meshkov, N.G.Vasilenko, G.V.Cherkaev, G.P.Goncharuk, D.E.Katsoulis, A.M.Muzafarov. J. Organomet. Chem., 906, 121034 (2020)
  239. N.A.Tebeneva, I.B.Meshkov, A.N.Carasenkov, N.V.Polshchikova, A.A.Kalinina, M.I.Buzin, O.A. Serenko, Y.V.Zubavichus, D.E.Katsoulis, A.M.Muzafarov. J. Organometal. Chem., 868, 112 (2018)
  240. I.B.Meshkov, A.A.Kalinina, V.V.Gorodov, A.V.Bakirov, S.V.Krasheninnikov, S.N.Chvalun, A.M.Muzafarov. Polymers, 13, 2848 (2021)
  241. M.V.Mironova, G.A.Shandryuk, I.B.Meshkov, A.A.Shabeko, I.S.Makarov, V.G.Kulichikhin, A.M.Muzafarov. Russ. Chem. Bull., 70, 2200 (2022)
  242. M.V.Mironova, I.B.Meshkov, A.A.Shabeko, V.V.Shutov, V.G.Kulichikhin, E.A.Tatarinova. Ineos Open, 3, 29 (2020)
  243. E.Tatarinova, N.Vasilenko, A.Muzafarov. Molecules, 22, 10 (2017)
  244. P.Hu, J.Madsen, A.L.Skov. Nat. Commun., 13, 317 (2022)
  245. P.Chouinard, J.-S.Plante. IEEE/ASME Trans. Mechatron., 17, 857 (2012)
  246. C.Jordi, S.Michel, G.Kovacs, P.Ermanni. Sens. Actuators A: Phys., 161, 182 (2010)
  247. P.Lochmatter, G.Kovacs. Sens. Actuators A: Physical, 141, 577 (2008)
  248. B.M.O'Brien, I.A.Anderson. IEEE/ASME Trans. Mechatron., 17, 197 (2012)
  249. B.M.O'Brien, E.P.Calius, T.Inamura, S.Q.Xie, I.A.Anderson. Appl. Phys. A, 100, 385 (2010)
  250. K.E.Wilson, E.F.M.Henke, G.A.Slipher, I.A.Anderson. Proc. SPIE, 10163, 101632H (2017)
  251. C.Jordi, S.Michel, E.Fink. Bioinspir. Biomim., 5, 026007 (2010)
  252. M.Duduta, D.R.Clarke, R.J.Wood. IEEE International Conference on Robotics and Automation. (Singapore, 2017). P. 4346
  253. M.Duduta, R.J.Wood, D.R.Clarke. Adv. Mater., 28, 8058 (2016)
  254. G.Kofod, M.Paajanen, S.Bauer. Appl. Phys. A, 85, 141 (2006)
  255. G.Kofod, W.Wirges, M.Paajanen, S.Bauer. Appl. Phys. Lett., 90, 081916 (2007)
  256. C.Huu Nguyen, G.Alici, R.Mutlu. J. Mech. De., 136, 061009 (2014)
  257. A.T.Conn, J.Rossiter. Smart Mater. Struct., 21, 035012 (2012)
  258. G.Moretti, L.Sarina, L.Agostini, R.Vertechy, G.Berselli, M.Fontana. Actuators, 9, 44 (2020)
  259. R.Zhang, P.Iravani, P.Keogh. Actuators, 7, 75 (2018)
  260. F.Carpi, C.Salaris, D.D.Rossi. Smart Mater. Struct., 16, S300 (2007)
  261. M.Duduta, E.Hajiesmaili, H.Zhao, R.J.Wood, D.R.Clarke. Proc. Nat. Acad. Sci., 116, 2476 (2019)
  262. E.-F.M.Henke, S.Schlatter, I.A.Anderson. Soft. Robot., 4, 353 (2017)
  263. G.Mao, L.Wu, Y.Fu, Z.Chen, S.Natani, Z.Gou, X.Ruan, S.Qu. IEEE/ASME Trans. Mech., 23, 2132 (2018)
  264. F.Carpi, G.Frediani, S.Turco, D.De Rossi. Adv. Funct. Mater., 21, 4152 (2011)
  265. S.Shian, R.M.Diebold, D.R.Clarke. Opt. Express, 21, 8669 (2013)
  266. S.Shian, R.M.Diebold, A.McNamara, D.R.Clarke. Appl. Phys. Lett., 101, 061101 (2012)
  267. A.She, S.Zhang, S.Shian, D.R.Clarke, F.Capasso. Sci. Adv., 4, eaap9957 (2018)
  268. Y.Chen, H.Zhao, J. Mao, P.Chirarattananon, E.F.Helbling, N.P.Hyun, D.R.Clarke, R.J. Wood. Nature (London), 575, 324 (2019)
  269. H.Zhao, A.M.Hussain, M.Duduta, D.M.Vogt, R.J.Wood, D.R.Clarke. Adv. Funct. Mater., 28, 1804328 (2018)

Дополнительные файлы

Доп. файлы
Действие
1. JATS XML
Скачать

Согласие на обработку персональных данных с помощью сервиса «Яндекс.Метрика»

1. Я (далее – «Пользователь» или «Субъект персональных данных»), осуществляя использование сайта https://journals.rcsi.science/ (далее – «Сайт»), подтверждая свою полную дееспособность даю согласие на обработку персональных данных с использованием средств автоматизации Оператору - федеральному государственному бюджетному учреждению «Российский центр научной информации» (РЦНИ), далее – «Оператор», расположенному по адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А, со следующими условиями.

2. Категории обрабатываемых данных: файлы «cookies» (куки-файлы). Файлы «cookie» – это небольшой текстовый файл, который веб-сервер может хранить в браузере Пользователя. Данные файлы веб-сервер загружает на устройство Пользователя при посещении им Сайта. При каждом следующем посещении Пользователем Сайта «cookie» файлы отправляются на Сайт Оператора. Данные файлы позволяют Сайту распознавать устройство Пользователя. Содержимое такого файла может как относиться, так и не относиться к персональным данным, в зависимости от того, содержит ли такой файл персональные данные или содержит обезличенные технические данные.

3. Цель обработки персональных данных: анализ пользовательской активности с помощью сервиса «Яндекс.Метрика».

4. Категории субъектов персональных данных: все Пользователи Сайта, которые дали согласие на обработку файлов «cookie».

5. Способы обработки: сбор, запись, систематизация, накопление, хранение, уточнение (обновление, изменение), извлечение, использование, передача (доступ, предоставление), блокирование, удаление, уничтожение персональных данных.

6. Срок обработки и хранения: до получения от Субъекта персональных данных требования о прекращении обработки/отзыва согласия.

7. Способ отзыва: заявление об отзыве в письменном виде путём его направления на адрес электронной почты Оператора: info@rcsi.science или путем письменного обращения по юридическому адресу: 119991, г. Москва, Ленинский просп., д.32А

8. Субъект персональных данных вправе запретить своему оборудованию прием этих данных или ограничить прием этих данных. При отказе от получения таких данных или при ограничении приема данных некоторые функции Сайта могут работать некорректно. Субъект персональных данных обязуется сам настроить свое оборудование таким способом, чтобы оно обеспечивало адекватный его желаниям режим работы и уровень защиты данных файлов «cookie», Оператор не предоставляет технологических и правовых консультаций на темы подобного характера.

9. Порядок уничтожения персональных данных при достижении цели их обработки или при наступлении иных законных оснований определяется Оператором в соответствии с законодательством Российской Федерации.

10. Я согласен/согласна квалифицировать в качестве своей простой электронной подписи под настоящим Согласием и под Политикой обработки персональных данных выполнение мною следующего действия на сайте: https://journals.rcsi.science/ нажатие мною на интерфейсе с текстом: «Сайт использует сервис «Яндекс.Метрика» (который использует файлы «cookie») на элемент с текстом «Принять и продолжить».