Беспилотное мобильное энергосредство сельскохозяйственного назначения

Показано, что основой роботизированных технологий в растениеводстве служит беспилотное мобильное энергосредство сельскохозяйственного назначения на базе колесной или гусеничной платформы, на которой размещаются гибридная энергоустановка, аппаратура управления движением и машинного зрения. Приведены описание алгоритма программного обеспечения и принципиальная электрическая схема управления движением. Отмечено, что машинное зрение служит неотъемлемой частью рабочих органов, поскольку значительную часть информации о состоянии растений (интенсивности роста, степени зрелости, наличии заболеваний) получают через зрительные образы, а также системы управления движением, точного позиционирования. Эта информация позволяет роботизированным рабочим органам принимать технологические решения и выполнять требуемые операции, а беспилотному мобильному энергосредству - передвигаться по технологическому маршруту. Другая основополагающая функция беспилотного мобильного энергосредства - позиционирование и управление движением по требуемой траектории. Дан краткий анализ реализации этой функции с помощью спутниковых систем навигации либо наземных средств позиционирования, в том числе машинного зрения и целеуказания. Спутниковые навигационные системы обеспечивают позиционирование и идентификацию на огромных территориях, но не работают внутри помещений. Сетевая беспроводная система локального позиционирования позволяет контролировать местонахождение и движение объектов и надежно идентифицировать их как вне, так и внутри помещений. Совместное использование таких систем позволяет распространить контроль перемещения транспортных средств и сельскохозяйственных машин на зоны, где отсутствует прямая видимость спутников, - крытые дворы, здания. При этом возникают дополнительные возможности контроля локальных перемещений продукции и персонала в производственных и внепроизводственных помещениях закрытого и открытого типа.

роботизация, беспилотное мобильное энергосредство, машинное зрение, технологические роботизированные модули